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美联航多架波音客机发生事故 美专家:更大问题在于波音及监管
  据美国媒体报道,18日,美国联合航空公司一架波音客机因“机械问题”延误起飞。近段时间,美联航已有多架波音客机出现事故。   针对美联航多架波音客机发生安全事件,有美国旅行专家认为,更大的问题在于飞机的制造商——波音公司,以及美国联邦航空管理局(FAA)。   美国哥伦比亚广播公司旅行编辑 彼得·格林伯格:现在我们看到的是,美联航发生了多起安全事件。但是长远的问题,更大的问题是,波音及其与美国联邦航空管理局的关系,是有关审查、政府监督、质量控制等问题。目前(针对波音的)调查正在进行中。   美媒称美国司法部扩大对波音的刑事调查   目前,波音公司因1月5日发生的客机“门塞掉落”事故正接受美国多个机构的调查。据美国媒体近日报道,美司法部对波音的刑事调查正在扩大。美国联邦检察官正在广泛收集相关信息和文件、发送传票,并召集西雅图大陪审团进行调查。报道称,传票寻求获取与波音公司及其机身供应商势必锐公司有关的文件和通信,以及涉事波音737 MAX 9飞机上使用的“门塞”信息。此外,一位知情人士表示,检察官似乎对波音公司与除阿拉斯加航空公司以外的其他MAX 9运营商之间的任何通信和记录文件也都感兴趣。
外媒热议星舰第三次试飞:可称得上“成功”
星舰 凤凰网科技讯 北京时间3月15日,当地时间周四,SpaceX完成了巨型火箭“星舰”的第三次试飞。虽然整个过程称不上完美,但是却取得了长足的进步。 外媒纷纷对此次试飞发表评论,以下是观点汇总: 华尔街日报:星舰取得重大进展 文章称,星舰在第三次试飞中延长了飞行时间,比前两次试飞的飞行距离要远得多。而且,它成功完成了一二级分离,星舰继续飞行了大约一个小时,在重新进入地球大气层时解体。对于一个旨在向月球或其他星球运送宇航员的星舰来说,这是一次重大进展。 BBC:可称得上“成功” BBC认为,此次试飞能否视为成功取决于它的进步,取决于是否能够远远超过前两次试飞所取得的里程碑。SpaceX做到了。从发射、分离再到滑行,一切看起来完美,再入大气层的画面也十分壮观,只不过最后没有按计划溅落,在印度洋上空解体。 CNN:完成多项里程碑 CNN发文称,星舰在周四完成了多项里程碑,在溅落前很可能解体。星舰在此次试飞中达到了马斯克预先设定的轨道级速度目标,但没有打算在这次飞行中入轨,最终在溅落前失联。 路透社:完成了大部分试飞任务 路透社指出,星舰在第三次试飞中几乎完成了所有飞行测试,比以往任何时候都飞得更远,但在返回地球时解体了。SpaceX跳过了此次试飞的核心目标之一,那就是试图在星舰滑行时重新点燃它的一个猛禽发动机,这一里程碑被认为是其未来成功的关键。尽管如此,星舰完成了许多既定飞行目标,代表着飞船研发取得进展,这对SpaceX不断扩大的卫星发射业务和美国宇航局的登月计划至关重要。 彭博社:时间最长的一次试飞 飞行中的星舰 报道称,星舰在周四完成了一次关键试飞,此次飞行的距离和速度都好于之前的试飞,但是在返回地球时失联。这次任务还对飞船的能力进行了几次关键演示,持续的时间比前两次试飞都要长得多,前两次尝试都很快以爆炸告终。这一成就使得该公司更接近使用星舰发射卫星,并最终实现CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)将人类送往月球和火星的目标。 CNBC:星舰实现重要里程碑 CNBC称,星舰在第三次试飞中完成了重要里程碑,最后一刻在印度洋上空解体。文章指出,这次试飞比之前的测试飞得更远,总共持续了大约一个小时,最后解体。该公司指出,飞行器没有按计划溅落在印度洋。这次试飞是SpaceX向着完成原型测试和开始常规运营发射迈出的重要一步。(作者/箫雨) 更多一手新闻,欢迎下载凤凰新闻客户端订阅凤凰网科技。想看深度报道,请微信搜索“凤凰网科技”。
央视315晚会曝光婚恋平台套路深 利用焦虑收割消费者
3月15日晚,央视315晚会曝光了“婚恋平台套路深 ”。报道提到,珍爱网、世纪佳缘、恋爱课等多家婚恋公司利用焦虑收割消费者。 315晚会记者深入珍爱网、世纪佳缘、恋爱课等多家婚恋公司,化身为“婚恋红娘”一探究竟。在专业培训中,讲师传授了“抛诱饵”技巧,即捏造符合客户心意的“虚拟人”,随后通过深入挖掘客户的消费习惯、存款等信息,精准“筛选客户有没有钱”。接下来,更是通过制造年龄、生育、离异小孩感受等痛点,设法“堵死客户的其他可能性”,让客户将婚恋平台视作唯一希望,进而诱导其购买价格高昂的会员服务。 然而,如此一套流程下来,消费者真的能在这个平台上找到那个“合适的人”吗?记者了解到,有用户反映,即使在平台确定了恋爱关系,后来发现对方并非单身。尽管这些婚恋平台的“红娘”都声称自己是严肃的婚恋平台,会严格过滤不诚信会员和患有重大疾病的会员,以保障客户的征婚安全,但实际情况却并非如此。世纪佳缘的培训讲师直言,“关于一些隐疾,我们确实核实不了”。而珍爱网的培训讲师更是轻描淡写地表示,“你为什么一定要去判断?他说他没结婚,那他就是没结婚。” 这不禁让人对婚恋平台的真实性和诚信度产生质疑,消费者在选择婚恋平台时,需要更加审慎和理性,以免陷入不必要的陷阱。
飞猪要“攻城”,携程怎么应战?
文/王慧莹 编辑/子夜 继去年8月盒马推出“移山价”后,隶属于同一集团的飞猪也推出“攻城价”。 3月8日,飞猪的一篇名为《接受比价,买贵退差!京都威斯汀“攻城价”来啦!》的公众号,开启了在线旅游行业的比价序幕。 图源飞猪微信公众号 类比盒马“移山价”对标山姆,此次飞猪的“攻城价”,被认为是直接对携程发起挑战。截至目前,飞猪和携程都未此事有过官方回复。 不过,飞猪此次的“攻城价”并不讨喜,甚至直接被京都威斯汀酒店否定。3月11日,一则显示为京都威斯汀酒店发出的声明,否认曾授权飞猪销售该产品,已停止核销订单。 目前,连线Insight点开飞猪京都威斯汀“攻城价”链接发现,该产品已经下架,且不能预约任何日期。 让消费者一头雾水的价格战,最终草草收尾,而这背后,也引起了市场对旅游行业的关注。 从行业大背景看,经过几年的低谷,旅游行业在去年迎来强劲复苏。 根据文旅部相关数据,2023年国内出游人次达48.91亿,同比增长93.3%;其中第四季度,国内出游人次达12.17亿,同比增长179.1%。此外,2023年国内游客出游总花费4.91万亿元,同比增长达140.3%。 行业复苏,企业也跟着回血。以携程为例,2023年全年携程的净营业收入为445亿元,同比增长122%;净利润为100亿元,同比增长614%。 和赛道火热并行的,是行业的竞争。一方面,OTA平台继续加大线上营销、线下铺店,以尽可能获取更多订单和用户:另一方面,旅游市场的火热还在吸引美团、抖音、快手、小红书等平台型玩家不断加码。 本质上,此次价格战的出现就是行业竞争激烈的结果,价格战是互联网的惯用打法,简单直接,也并非长久之计。新的阶段下,旅游市场势必会有新的变化,身处其中的玩家都要找到属于自己的突围之路。 飞猪推出“攻城价”,剑指携程? 降价的风,吹到了旅游行业。 3月8日,阿里旗下在线旅游平台飞猪通过一篇公众号推出了“攻城价”。 具体而言,飞猪“攻城价”首期针对京都威斯汀酒店进行了大幅降价。据飞猪介绍,原价1499元一晚(含早)的套餐,叠加限时大额券到手仅1249元。飞猪还表示,之前买了1499的客人可以在套餐核销后3天内得到飞猪返还的150元。 据飞猪介绍,此次“攻城价”的背景在于此前推出的上述产品已经爆卖大几千份,3月底的樱花季、五一不加价的核销库存已经被抢购一空。 根据飞猪上述产品使用规则,用户购买成功后,需要提前10天预约,并在支持预约的时间段内(3月11日-5月31日)核销,若未预约,商品过期后自动100%退款。 更有意思的是,飞猪“攻城价”推出当天,携程直播间的“318全球旅行划算节”中,同样标准的套餐定价为1410元。 携程3月8日直播间京都威斯汀酒店套餐,图源携程直播间回放 比起对价格的关注,飞猪比价的名字更加耐人寻味。不少消费者认为,类比盒马的“移山价”对标山姆,“攻城价”颇有对标另一家OTA平台携程的意味。 事实上,自去年以来,飞猪和携程就针对京都威斯汀酒店给出了不同的优惠,此次“攻城价”更是飞猪把要打价格战的意图摆到了明面上。 去年双11期间,正值日本京都枫叶季,飞猪推出了每晚(含早)定价1666元的京都威斯汀酒店套餐;2024年春节后,携程上线京都威斯汀酒店(不含双早),券后价1290元的商品。 每逢日本京都旺季,旅游需求水涨船高,不同的平台顺应市场需求也推出各种不同价格的套餐。 “价格竞争一直都是零售行业的常态,针对个人销售的酒店也是零售,所以这是很正常的价格竞争,只不过OTA产品比实物商品有更多的附加服务和体验的部分,所以也要看价格是否包含一样的服务和体验内容。”百联咨询创始人庄帅向连线Insight分析道。 不过,回到此次飞猪发起的“攻城价”中,就在飞猪推出“攻城价”之后,京都威斯汀酒店发表声明称,其从未授权该价格的产品在飞猪售卖,现已停止飞猪订单核销。 基于此,有理由猜测此次降价应该是由飞猪平台进行补贴,与酒店无关。而作为酒店方,尤其是像威斯汀这样的高端酒店品牌,平台自行补贴,破坏酒店价格体系,酒店被迫参与价格战,是酒店本身不愿看到的。 “品牌商家一直都会比较强势,毕竟他们拥有定价权,也不愿意被零售商破坏价格体系,也需要平衡渠道的利益。一些强势品牌,哪怕平台自己补贴,也不愿意接受平台降价。”庄帅向连线Insight分析。 今年一个很重要的变化在于,经历了几年低谷后,旅游行业终于迎来了春天,赛道上的玩家都想接住“泼天的富贵”,而价格战又是最直接且见效快的方式。尤其对于飞猪而言,背靠阿里生态,飞猪始终没能解决在行业呈现出独特的优势,飞猪该着急了。 不能忽视的是,现在的旅游行业价格战不再是单纯低价大战,消费者对旅游、生活方式更强调高性价比。这意味着,平台在比拼低价的同时,还要整合资源打造出高质量的产品。 飞猪为何要挑起“比价”战争? 去年,在阿里巴巴深度组织改革中,原本和高德、本地生活公司共同隶属于生活服务板块的飞猪,没有被列入本地生活集团,而是作为一家独立的 “N” 业务公司。 回顾飞猪的发展历程,在阿里内部,飞猪一直相对独立。 2021年,飞猪被列为独立的“环路公司”,有自己单独的薪酬、福利、预算和员工期权激励机制。 2022年,飞猪从集团体系内的事业群逐渐转变为一家独立公司,需要自负盈亏。彼时,飞猪CEO庄卓然发布全员信称,飞猪将从撮合式服务的 “纯空军” 转向重服务、重履约的地面团队;飞猪还将设立员工持股计划,发行飞猪自己的期权,推动员工们回归创业者心态。 似乎无论怎么变化,飞猪都不再是能依靠阿里输血的平台,而是要自负盈亏的公司,甚至是为阿里谋求增长、独立冲上市。 直面行业的竞争,飞猪也感到了焦虑。更重要的是,旅游业在回暖,飞猪想抢到更多市场份额,而价格战快速有效。这次主动掀起“比价”战争,就是一个直接的体现。 之所以选择率先比价酒店,或是因为飞猪和威斯汀酒店酒母公司喜达屋集团的渊源。 2016年,万豪国际集团完成了对喜达屋集团的并购,这意味着威斯汀酒店也隶属于万豪集团;2017年8月,阿里巴巴与全球奢侈酒店品牌万豪国际宣布联手,共同组建合资公司,运营万豪在中国的所有线上平台,合资公司由飞猪与万豪共同运营。 其中,飞猪万豪旗舰店、万豪中文官网、万豪无线端中文App拟“三网合一”,直连万豪旗下所有品牌在全球的6000多家酒店。 万豪将其中文线上渠道全部交给合资公司运营,会员体系也与阿里完全实现互通。消费者通过飞猪、淘宝或天猫进入万豪旗舰店预订酒店,享有和万豪官网一致的权益,并获得双向积分。 不过,与飞猪的深度合作并没有阻止万豪与OTA巨头携程合作,比如此次京都威斯汀酒店在携程也可以买到。 这也从侧面证明了,飞猪在商家侧并不占独特优势,或者说飞猪在商家侧话语权不高。 需要区分的是,飞猪在商业模式上与携程这类OTA有很大不同。携程的OTA模式采用“采销+运营”模式,从酒店和航司获取佣金收入;飞猪的OTP模式是以航司、酒店、第三方商家入驻平台开店经营为主。 这样的模式之下,飞猪相当于连接商家和用户的“中介”角色。而旅游行业是重交付、重履约的行业,考验平台的服务能力和供应链稳定性。飞猪OTP模式的弊端在于平台上经营的商家服务质量参差不齐,而飞猪不能决定供给,在上下游话语权都不高,要用户,还是要商家,都是个问题。 “飞猪过去的惯性,总结起来有三点:重交易轻履约、重平台轻行业、重规模轻经营,这没什么可回避的。”飞猪CEO庄卓然曾在内部信中指出。 刚问世时,飞猪因年轻化、差异化被寄予厚望。比如说品牌形象更为年轻,也由此受到了更多年轻用户的关注。同时,因为没有交易平台的包袱,在内容化、社区化转型上也显得有更多发挥空间,更重要的是,阿里生态为飞猪注入流量。 可惜,现实远不及预想的顺利。携程系的用户和商家供需稳定;美团凭借用户市场在下沉市场薄利多销,抖音、小红书等玩家入场争夺蛋糕,留给飞猪的市场有限。 易观千帆统计的数据显示,2023年一季度携程月活约为5989.03万;去哪儿排名次席,平均月活为3486.61万;飞猪排在第三,月活用户则为1824.36万。 在阿里内部流传着一句话,做业务得解物理、数学和化学三道题。先把产业规律分清楚、讲明白这是物理题,在此基础上讨论该创造什么样的价值,做什么样的创新,这是化学题。进一步实验,如果做好了,实现规模化发展,就是数学题。 独立之前,背靠阿里,飞猪有时间和资源捋顺物理题,并研究化学题;但是现在,独立后的飞猪要自负盈亏,加之互联网流量红利结束,优化商业模式,做好数学题,更加关键。毕竟,价格战不是长久之计。 携程如何应对? 在OTA行业发展的这些年中,竞争不断,而行业“老大哥”携程一直是场上的主角。 1999年,携程成立,颠覆了传统的线下旅行社,开始以OTA模式发展起来。 千禧年代,艺龙、同程、去哪儿、途牛、马蜂窝、驴妈妈等平台随着旅游行业的兴起和互联网的高速发展接连出现,OTA平台开始扩展服务范围,包括旅游度假产品、商务旅行管理等诸多附加服务开始呈现。 那之后,争夺市场份额变成了各大OTA平台的焦灼点。2015年,在线旅游行业和互联网都进入存量阶段,随着携程收购去哪儿网、投资艺龙,市场竞争愈发激烈,头部集中性明显,携程系逐渐壮大。 20多年来,携程迎面受到了来自多个对手的挑战。先是背靠阿里的飞猪,拥有源源不断的资源;后有本地生活起家的美团,通过庞大的用户和商家杀入旅游市场;如今,小红书、抖音等内容平台转型做旅游,增长势头也不容忽视。 群狼环伺的局面下,携程也有一定的压力。如今对手发起了价格战,携程将如何应对? 先来看下携程的资金状况,根据其发布的财报显示,2023年,携程营收445亿元,同比增长122%,净利润为100亿元,同比2022年的14亿元,其增长幅度超614%;总流动资产为887亿元,同比增长44%。 这意味着,携程有足够的资金储备应战,不过,从携程现在的动作来看,它并没有聚焦在价格战上,而是把精力花在商家运营和自营业务上。 近期,为了提高平台的运营水平,携程酒店“程长营”披露,携程点评支持客人给酒店在卫生、环境、服务、设施四个细分项上打半分。 过去,这四个细分项只支持顾客1-5整数分,而未来顾客可以打出10种分数。比如,现在单条点评最低分为1分,新规则下,单条点评最低分为0.5分。 事实上,这不是携程首次修改评分制度。2020年7月,携程宣布,客服不再有权限查询和删除点评,只有在几个特殊场景下,酒店可以通过申诉,经过举证和携程的核实后删除点评。 2023年8月,携程就同一用户对同一酒店的多条点评保留规则进行调整,包括用户对同酒店多次点评中至多保留两条意见有差异性的点评进行展示,其他未被选取的点评会被隐藏等。 如今,评分更细致意味着顾客的评判权更大,这也让本就为“差评”苦恼的酒店从业者增加了压力。如果想要获得高分,就要考验商家真正的服务和运营水平。 携程的做法,引起了一些商家的恐慌。因为从商家的角度看,酒店的网评分数对自身在平台上的流量、排名和转化率有着十分重要的影响;而站在携程的角度,通过10分制点评筛选更优质的酒店和服务,这是其争夺用户的一大举措,因为用户愿意为更好的体验花钱。 从市场环境来看,前几年,酒店行业同质化严重,差异化不足,这个措施也将倒逼酒店从业者从品牌、服务、体验等维度开启精细化运营。 当然,这一切能顺利进行的前提,是携程要保持自己的平台影响力。 近两年,随着美团、抖音、小红书等平台的侵袭,携程除了发力内容外,还有两个重要的事情——自营和开店。 旅游行业产品供给周期较长、库存弹性小,同质化竞争严重,携程选择发力自营。 用携程集团旅游事业群自营国内业务总经理张祺的话,目的是“可视、可知、可管”,年内覆盖至自营品牌下国内全量的团队游订单,未来还将推广到非携程自营的全平台产品。这样的好处在于,携程最大限度简化OTA的管理成本,提高毛利率,而且标准化服务内容能够保障服务品质。 不过,硬币的另一面是,平台和商家天生就存在矛盾,强化自营后,第三方商家的话语权可能变低。因此,越来越多连锁品牌开始通过推出APP、小程序、公众号等方式,搭建自营渠道和会员私域,以此提高话语权,这对携程自营的挑战也很大。 从目前的情况来看,携程依然把精力和钱花在了模式“更重”的事情上,而对手们也会伺机而动,争夺蛋糕。随着业务扩张,受众重合,竞争将在价格、服务、商家运营等多维度展开,旅游市场仍旧充满变数。
李佳琦、董宇辉等主播被点名,“3.15”投诉谁是重灾区?
作者 | 微垣 艺馨 在消费逐渐回归理性的当下,部分行业的繁华羽翼之下却暗藏斑点。 侵害消费者权益的各种乱象丛生:新餐饮行业面临闭店潮,屡受处罚的食品企业仍违规经营,这些现象与消费者期望严重不符;家电市场产品质量参差不齐,售后服务不到位等问题也令人担忧;网红直播带货中售后服务缺失、质量问题频发,退换货困难,更是“顶风作案”…… 消费者在“买买买”的过程中遭遇了哪些问题?哪些品牌成为了消费者投诉的“重灾区”? 在2024年3.15期间,「不二研究」选取新能车、新餐饮、新茶饮、美妆、家用电器、直播带货6个行业,根据黑猫投诉、天眼查专业版、天猫及京东电商平台、大众点评等本地生活交易平台、行业报告等公开数据与信息;结合消费者投诉等实际案例调研,进行复合加权计算,得出2024年「不二研究」315行业指数榜。如下: 在新能车品类,「不二研究」调研了近百个活跃品牌样本,其中比亚迪、理想、小鹏、零跑、吉利、特斯拉中国、蔚来、长城、哪吒、广汽埃安10个品牌的上榜指数较高。以上榜指数最高的比亚迪为例,其最严重的问题为电池续航、刹车异响等质量问题和不退定金等问题。 在新餐饮品类,「不二研究」调研了近百个活跃品牌样本,其中呷哺呷哺、绿茶餐厅、海底捞、老乡鸡、真功夫、九毛九西北菜、味千拉面、外婆家、和府捞面、眉州东坡10个品牌的上榜指数较高。以上榜指数最高的呷哺呷哺为例,其最严重的问题为虚假宣传和食品不卫生。 在新茶饮品类,「不二研究」调研了近百个活跃品牌样本,其中蜜雪冰城、沪上阿姨、CoCo都可、喜茶、霸王茶姬、书亦烧仙草、奈雪的茶、七分甜、茶颜悦色、乐乐茶10个品牌的上榜指数较高。以上榜指数最高的蜜雪冰城为例,其最严重的问题为食品卫生安全和服务态度差。 在美妆品类,「不二研究」调研了近百个活跃品牌样本,其中欧莱雅、雅诗兰黛、资生堂、海蓝之谜、完美日记、兰蔻、娇韵诗、韩束、欧诗漫、CT彩妆10个品牌的上榜指数较高。以上榜指数最高的欧莱雅为例,其最严重的问题为服务态度差和虚假宣传。 在家用电器品类,「不二研究」调研了近百个活跃品牌样本,其中米家、美的、飞利浦、海尔、苏泊尔、格兰仕、小熊、荣事达、九阳、德龙10个品牌的上榜指数较高。以上榜指数最高的米家为例,其最严重的问题为虚假发货、存在质量问题。 在直播带货品类,「不二研究」调研了近百个活跃网红主播样本,其中董先生、疯狂小杨哥、太原老葛、李佳琦、辛巴、贾乃亮、交个朋友、董宇辉、散打哥、陈洁kiki10个网红主播的上榜指数较高。以上榜指数最高的董先生直播间为例,其所带货品最突出的问题为不文明带货和产品质量。 「不二研究」315行业指数榜,支持消费者维护合法权益,呼吁更清朗的维权环境;另一面,期望品牌方能够以实际产品力与售后服务力,与消费者进行公平对话。 在“极致平价”的消费趋势下,虽然各个行业的竞争格局有所差异,但共同面临着打造持久品牌价值的挑战。如何塑造值得信赖的新消费品牌形象,实现与消费者的深度互动与共鸣,这不仅是品牌在3.15消费者权益日需要思考的问题,更应是日常经营中不可或缺的重要课题。 今日315,天天315!
网络借贷中的礼品卡“猫儿腻”,2024年315曝光“同程金融变相现金贷”
IT之家 3 月 15 日消息,借 4 万多元、到手 2 万多元?2024 年 1 月底,315 晚会记者找到了化名小李的投诉者。 小李今年 26 岁,最近一年时间,他陷入了深深的痛苦中。小李介绍,这一切全部源自一款名为同程金融的 App。 通过网友,知道同程金融 App 可以借钱。网上说购买它的礼品卡,然后把礼品卡通过商城回收卖了,填写自己的收款账户,就把钱打给我了。 让人费解的是,同程金融 App 为什么不直接贷款给消费者,非要绕这么大个圈子才让消费者拿到钱呢?这究竟是礼包产品,还是变相发放金融贷款呢?小李介绍:“购买礼包的价格一共是 40000 多元,但是我实际到手只有 28000 多元。” 一番复杂的礼品包装,一次改头换面的回收变现,小李近三分之一的钱,就这样被同程金融“消化”了,但还款的数额,却是实实在在的四万多元,还必须要为礼包强行搭售的其他商品买单,其中一款蕙优美妍的洁面巾标价 145 元,厂家实际售价竟然不到 30 元! 被同程金融 App 套住的消费者还有很多,他们在网络上对同程金融 App 这款变相高利贷的礼包产品,进行投诉。仅在一家投诉平台上,关于同程金融 App 的投诉就高达 36755 条,内容包括:同程金融高利贷、同程金融捆绑销售等。
世界在建单机容量最大塔式光热发电项目开工,位于青海
IT之家 3 月 15 日消息,据中国电力建设集团(中国电建)消息,近日,由中国电建牵头 EPC 总承包的全球在建单机容量最大的塔式光热发电项目正式开工。 青海德令哈光储热一体化 200 万千瓦项目位于青海省海西州德令哈市光伏产业园区,规划面积约 5.3 万亩,项目总装机容量 200 万千瓦,配置光伏 160 万千瓦、光热储能 40 万千瓦,投产后年上网电量可达 36.5 亿度。 其中,一期塔式光热 20 万千瓦项目由中国电建所属西北院牵头 EPC 总承包,是全球在建单机容量最大塔式光热发电项目。 据介绍,整个项目采用了光伏发电、光热储能相结合的可再生能源发电技术,通过光热储能发电机组和电加热装置有效吸收光伏弃电,结合光伏、光热的出力特性,形成一体化多能互补发电项目。建成投产后年上网电量可达 36.5 亿度,将实现光伏、光热、储能协同发电技术的科技创新与示范应用。 与光伏发电项目相比,光热发电项目可以通过吸收太阳光转化为热能,再通过发电机组将热能转化为电能,兼具调峰电源和储能双重功能,可以连续、稳定输出,实现 24 小时不间断供电。 ▲ 图源中国电建 IT之家查询获悉,2023 年 11 月,中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司、中电建湖北电力建设有限公司与西北水利水电工程有限责任公司的联合体中标该项目 EPC。 按照规划,一期新建 800MW 光伏 + 200MW 熔盐塔式光热发电项目,二期新建 800MW 光伏 + 200MW 熔盐槽式光热发电项目。
记录孩子成长瞬间,商汤科技元萝卜家族首次集体亮相AWE 2024
“这样的坐姿会伤害你的眼睛和脊椎哦”,“白棋棋形已被破坏,通过打吃收气”。在熙熙攘攘、热闹非凡的会场上,一台台简约酷萌又科技感十足的机器人吸引了不少人的围观,有的和它下棋,有的在探究它如何知道自己的坐姿……每一次与机器人的互动,都让观众们感受到了AI带来的新奇与乐趣。 3月14日,备受瞩目的“全球三大家电展”之一的2024年中国家电及消费电子博览会(AWE 2024)在上海盛大开幕,以“智能科技、创享生活”为主题,全景化呈现智慧生活新场景、新产品、新技术。商汤科技“元萝卜SenseRobot”家族首次集体登上世界级的科技盛会舞台,不仅带来了能够在真实棋盘上下象棋、围棋的AI下棋机器人,更有首次在线下展会与大众见面的元萝卜光翼灯,为孩子的健康学习与成长保驾护航。 作为商汤科技首个进入家庭的电子消费系列产品,元萝卜承载了商汤科技“以人为本、为爱而生”的理念,致力于让AI技术看得见、摸得着、用得上,走进千家万户。从多元化的家庭场景需求出发,元萝卜如同不断进化的“AI智能体”,以硬核的技术驱动人机交互的革命性体验,化身孩子学习成长的守护者、益智培养的好导师,开启AI时代智慧家庭的全新生活方式。 学习成长的守护者 在学习成长过程中,很多孩子很难长时间保持正确的坐姿,家长的唠叨式监督也会无形中增加双方的压力。元萝卜光翼灯将科技“光源”注入家庭学习场景中,不仅有着优于国家AA级认证指标的全光谱光源,更实现了“AI坐姿提醒、AI专注力检测、AI聚光灯”三大AI创新功能,既是孩子双眼、脊柱健康和学习专注力的守护者,也是让家长放心、更懂孩子的贴心伴侣。 其中,“AI坐姿提醒”可以在孩子出现不良坐姿时发出语音提醒,帮助孩子坐直坐正;“AI专注力检测”可形成可视化日报和周报,展现孩子专注力占比等数据,让家长全面了解孩子的学习状态。此外,元萝卜光翼灯还首创了“AI光随书动”功能,使光源自动聚焦于绘本,创造沉浸式照明环境,引导孩子快速进入专注状态。 在展会现场,很多孩子们怀着好奇的心态,纷纷模拟自己平日的学习读书情境,亲自“测评”元萝卜光翼灯的守护能力。他们发现,无论是眼睛离桌面过近,还是身体倾斜托腮,只要时间一长,元萝卜都能精准无误地发出温馨提示。对于元萝卜的提醒,孩子们十分配合,纷纷调整坐姿保持端正,身旁的家长们也能通过手机APP实时查看分析报告。“比家长提醒更管用”是现场很多家长的直观反应。 益智培养的好导师 棋局对弈对孩子的智力发育具有显著的促进作用,能够有效培养他们的空间想象力和逻辑思维能力。凭借高精度的视觉感知算法和工业级机械臂技术,元萝卜AI下棋机器人能够以毫米级的操作精度进行取子、落子,还能通过“画面引导+语音激励+机械臂演示”激发孩子学棋兴趣,成为贴身的专职陪练。 其中,象棋版获得了中国象棋协会权威认证,孩子可以通过元萝卜报名参与16-13级的官方象棋考级评测,并获取中国象棋协会认证证书;围棋版具备从业余20级到职业九段的超高棋力,让不同水平的人都可以与之展开人机对弈,同时还内置AI习题精练功能,帮助孩子巩固所学知识。从电子屏幕回归实体棋盘,在博弈之间培养益智能力,元萝卜AI下棋机器人自发售以来,已成为无数孩子的好陪练、好棋友。 智慧生活的科技纽带 长期以来,消费者对机器人的遐想从未停止,人工智能技术如何走进家庭,连接不同的生活场景,一直是热议不断的话题。尽管市面上涌现出众多新技术产品,但真正能够满足用户切实所需的却寥寥无几。既拥有机器人的外在,又兼具先进AI技术的内在,能在日常学习、娱乐等生活情景中提供贴心陪伴,正是广大消费者的向往。 秉持“创新、益智、陪伴、护眼”的设计初衷,元萝卜真正让人工智能技术无缝融合到机器人的设计当中。无论是AI下棋机器人上配备的可以自由取子的机械臂,还是光翼灯上能够跟随书本而动的聚光灯,都充分展现了元萝卜对家庭场景的深刻理解与细致关怀。正如 “真正的科技是让你感受不到它的存在”,元萝卜以自然流畅的人机交互方式,为家庭生活带来了前所未有的趣味互动与成就感体验。 “智能科技、创享生活”,如同本届AWE大会的主题,元萝卜也坚持用极致的AI黑科技,让孩子在AI的陪伴下健康成长,让更多家庭都能感受到AI带来的改变,共同享受智能且极具人文关怀的智能生活体验。
OpenAI兵临城下 投资人对这家老牌软件巨头焦虑加剧
财联社3月15日讯(编辑 赵昊)北京时间周五(3月15日)凌晨,美国软件巨头、PhotoShop的开发商Adobe公布了2024财年第一财度(截至2024历年3月1日的三个月)的业绩报告。 具体财报显示,Adobe在这一季度的营收录得创纪录的51.8亿美元,同比上升11%;但利润从前年同期的12.47亿美元骤降至6.2亿美元,GAAP每股收益同比腰斩至1.36美元,非GAAP每股收益上涨18%至4.48美元。 来源:Adobe Adobe首席执行官山塔努·纳拉延(Shantanu Narayen)在报告中写道,创纪录的第一财季营收显示出Creative Cloud(创意工具全家桶,包含编辑图片的PS、创建视频的Premiere等)、Document Cloud和Experience Cloud的强劲发展势头。 纳拉延称,“我们在利用生成式人工智能的力量为整个产品组合提供突破性创新方面取得了令人惊叹的成绩。”首席财务官也表示,业绩和创记录的RPO反映了客户对公司创新产品和服务的强烈采用欲望。 在营收和非GAAP每股收益双双超过华尔街预期的同时,董事会还授权公司在2028年3月14日前回购不超过250亿美元的普通股。即便有这么多的利好,Adobe在盘后仍跌超11%,股价势创去年10月以来的最低水平。 但问题就发生在Adobe对第二财季的展望中,公司预计当季营收将在52.5至53亿美元之间,非GAAP每股收益则在4.35至4.40美元之间。与之相比,分析师先前的预测为53.1亿美元和4.38美元。 媒体分析认为,略显疲软的营收前景反映Adobe对其他人工智能初创公司进入其核心业务领域的担忧。这也反映在公司的展望之中,Adobe预计包含创意工具全家桶在内数字媒体业务ARR(年度经常性收入)的增量为4.4 亿美元,低于预期的4.59亿美元。 来源:Adobe 年初至今,Adobe的股价已累跌4.38%,在美股人工智能概念持续爆火的背景下更显低迷。接近一个月前,Adobe的股价在2月16日暴跌了7.41%,创年内最差单日表现,就是在那一天,OpenAI的文生视频模型Sora炸裂出道。 虽不是第一家涉足文本转视频领域的公司,但Sora的推出使OpenAI在这一赛道取得领先,巩固了其在生成式人工智能领域的领军地位。 Gartner分析师Arun Chandrasekaran表示,“在这个领域,没有一家公司比OpenAI更雄心勃勃,且这种雄心似乎有增无减。”
首次亮相即巅峰?阿联酋AI投资公司MGX商讨投资OpenAI的芯片厂
财联社3月15日讯(编辑 史正丞)北京时间周五午后,市场传出消息称,本周刚刚成立的阿联酋人工智能投资公司MGX,正在与OpenAI就投资芯片业务展开初步讨论。 这件事情也从侧面印证,奥尔特曼是真的想自己搞芯片厂。过去几个月里,在各大媒体口耳相传的加持下,OpenAI芯片厂的投资规模从“数百亿美元”到“7万亿美元”都有。 要知道现在英伟达+AMD+英特尔的市值加起来还不到2.7万亿美元,台积电和三星电子加起来接近1万亿美元,所以“7万亿美元”的消息一出,就令不少投资人直呼“不靠谱”。但最新的消息显示,奥尔特曼仍旧在为摆脱对英伟达芯片的依赖奔走努力。 中东资本要站“AI舞台C位” 非常有趣的是,这次与奥尔特曼的芯片厂搭上关系的阿联酋人工智能投资公司MGX,本周才刚刚成立。 阿联酋人工智能和先进技术委员会(AIATC)在3月11日宣布,设立技术投资公司MGX,主要布局半导体、人工智能基础设施,以及人工智能核心技术和应用三个领域,主权财富基金穆巴达拉与阿布扎比AI企业G42在该基金创建中担任基础合作伙伴。 MGX的董事会主席,由阿联酋总统穆罕默德的弟弟、国家安全顾问塔努恩·本·扎耶德·阿勒纳杨担任,他也是阿布扎比投资局、阿布扎比控股公司(ADQ)、国际控股公司(IHC),以及G42的掌门人。 知情人士称,MGX的资管规模,有可能在短短几年内超过1000亿美元。 由于奥尔特曼的“芯片梦”过于烧钱,所以与该项目传出绯闻的基本都是主权财富基金级别的玩家。除了MGX外,此前也有消息称OpenAI正在与新加坡的淡马锡讨论芯片厂的投资。 当然,要拿阿联酋主权财富基金的钱,还得看奥尔特曼的计划能否符合中东国家谋求经济转型的愿景。此前阿联酋已经明确表示,希望使用庞大的石油资本,将这个国家转变为全球AI枢纽。知情人士表示,MGX正在考虑建立一个结构,与全球合作伙伴一起将阿布扎比置于这个AI战略的中心。 马斯克也有意参与阿联酋的AI愿景 除了奥尔特曼外,xAI公司的创始人马斯克也有意与阿联酋主权资本进行合作。 阿联酋的人工智能部长奥马尔·阿尔·奥拉马透露,马斯克对与海湾国家建立合作伙伴关系感兴趣。他是在2017年首次与马斯克见面(注:奥拉马在2017年被任命为阿联酋首任人工智能部长),此后双方又多次见面。奥拉马认为,经济因素将会决定马斯克和其他人会在阿联酋做哪些事情。 除了奥尔特曼和马斯克外,黄仁勋也今年2月到访迪拜,与奥拉马一同出席论坛活动。 (来源:英伟达Blog) 穿着标志性的皮衣,黄仁勋对中东的听众表示,主权人工智能(Sovereign AI)强调的是一个国家对其数据和智能产生的所有权,对于全球领导者来说都是巨大的机遇。黄仁勋也强调,阿联酋正在快速进行转变,从一个能源强国成为全球信息技术的中心。 奥拉马也透露,该国还有一大批英伟达GPU订单尚未交付,未来还将在这个领域不断投资,增加储备。 他也强调,阿联酋希望人工智能的应用方式能够在长期内对这个国家起到帮助,如果有可能的话希望这件事能由阿联酋主导,如果不行的话,也希望能与全球最好的伙伴进行合作。
来感受一下“人工智能+”,三甲医院是这样用大模型的
当去年GPT4公布的时候,我们大吃一惊,哪有这样的事;过若干时间后淡忘了,因为你也没有用过。 今年突然出现Sora,惊呆了,文字就能出来一幕剧;难道仅仅是如此吗?不是,都说明我们没有用上。 我的意思是,需要让一部分人先用起来。 今年,围绕AI的最前沿科技依旧是大热门的话题,而上述这段话正是来自全国政协委员周汉民。此建议一出,可谓是立即在网上掀起了不小的热潮。 而之所以会有如此建议,是因为在周汉民看来,对于这些最前沿的技术是要尽快体验和使用的: 如果你不够了解,就会处于劣势。 因为它所带来的是以点带面、连线成片的巨大影响效应。 不难看出,其核心观点,就是技术需要被用起来,要尽快地做到落地。 而这也应了自ChatGPT引爆AIGC大热潮以来的一个大趋势,即从大模型的训练逐渐向推理过渡,从底层的模型层逐渐向顶层的应用,甚至是更进一步的行业或消费者应用发展。 但毕竟像Sora这样的技术也是刚问世不久,诸多技术和体验方式还并没有对外开放;而大语言模型(LLM),则是已然火了整整一年有余。 由此能联想到的一个问题便是——LLM,现在用得怎么样了? 让我们先拿医疗行业的实践举个例子 。 无论是以往传统AI,还是当下顶流大模型,医疗领域一直都是一个非常典型且亟需AI支持的大行业场景,AI的融入,能肉眼可见地提高医疗服务的效率和质量、应对医疗资源短缺的挑战、以及推动个性化医疗的发展等。 让我们从电子病历上来个“以小见大”。 一方面,与之相关的工作可以说是非常的繁杂,大量的文本信息需要人为手动地去输入,在有些医生详细追踪患者的情况下,病历甚至可长达万字之多,极容易出现错误录入的情况。 另一方面,电子病历又会影响到医生和医疗工作者的判断,因为他们需要对电子病历有着深入的洞察,以便发现潜在的健康风险和疾病模式。 其在医疗工作环节中的重要性可见一斑。而诸如LLM这样的AI技术,恰巧能够很好地满足对大量文本内容的信息化、数字化以及深入理解,正好可以用来做病历的归纳、纠错和重要信息的提炼,而且这类活儿恰好苦到,或者累到……所有“正常人类”都不太愿意干。 那么这些工作让AI来代劳,又能带来什么样的效果呢?我们不妨以深耕医疗行业多年,并且已经帮助众多头部三甲医院完成信息化和数字化的卫宁健康为标杆来一探究竟。 卫宁给出的一套解决方案叫做WiNEX Copilot,如其名,它在医疗领域所发挥的作用,正是充当医生和相关工作者的AI助手。 在WiNEX Copilot病历文书助手的加持之下,医生们可以一键生成符合医疗规范和匹配患者个人病情的病历文书段落,大幅减少病历记录书写工作量,可以让他们更专注于诊断和治疗。 从披露的数据来看,只需要给它8个小时(例如在医生下班后的时间),病历文书助手就可以处理近6000份病历,相当于三甲医院12名医生一天工作量的总和! 而这也还仅是LLM上岗医疗的一隅,WiNEX Copilot还具备怎样的实力,我们继续往下看。 AI医生助手为什么值得拥有 实际上,WiNEX Copilot已深度集成到卫宁新一代产品WiNEX中,除了前面提到的病历文书助手,我们还可以举几个有代表性的场景来进一步展示它的实力。 在放射科,WiNEX Copilot影像报告助手就能帮助医生提升诊断质量,降低误诊率。 根据影像医生写下的影像检查所见情况文字描述,这个小助手就可以自动生成影像诊断结论,包括具体的病变名称或诊断、随访建议等。 医生可基于对自动生成内容准确度的判断,灵活选择一键引用或重新生成。 对于影像报告的完整书写工作来说,这就相当于人类医生和AI合作完成了一轮交叉核对,减轻影像科医生的工作负担,降低误诊漏诊风险,提高影像报告质量。 特别是遇到有多次检查记录的随访患者,系统可自动调出相关的报告辅助对比分析,让诊断结论更严谨、完整、准确。 再如WiNEX Copilot药品知识助手,不仅能从海量的医药文献和数据库中快速检索出与用户查询相关的精确知识,还能基于这些信息生成通俗易懂、内容准确的回答。 这样一来,就相当于给医护人员提供了一个外挂的药品知识库,面对不断更新的药品信息,也能跟得上变化。 就像这样,WiNEX Copilot对接上具体细分的医疗业务场景,就会立即摇身变成医护人员的全方位、多维度智能助手。 目前WiNEX Copilot已经集成在卫宁健康WiNEX全系列产品中,覆盖医院管理、医生增效和患者服务等100多个临床应用场景。 所有这一切,看着炫目又实用,一定需要氪不少金才能拥有吧? 划重点了,它的硬件成本非常合理,性价比也许出乎你的预料。而且更重要的是其实际部署和应用也非常高效,能在任何一家已经使用WiNEX系统的医院迅速“上岗”。 这,又是怎么做到的? 用CPU加速AI落地 可以把AI产品做到既贴近用户需求,又能把它落地和部署的效率拉满,这对于卫宁健康来说其实是相辅相成的。 作为国内医疗信息化领域龙头企业,卫宁健康服务的各类医疗卫生机构用户达 6,000 余家,其中包括 400 余家三级医院,覆盖智慧医院、区域卫生、基层卫生、公共卫生、医疗保险、健康服务等多个领域。 在技术方面,卫宁健康还拥有成体系的系统研发、AI和大数据技术转化能力。 到了大模型时代,卫宁健康多年积累的医疗行业经验、高质量训练数据和研发能力就起到了关键作用—— 在三项优势的综合下,推出面向医疗垂直领域的大模型WiNGPT。 WiNGPT正是WiNEX Copilot的底层AI引擎,它一个突出特点就是结合高质量医疗数据,可针对医疗场景优化和定制。 从2023年初开始研发,到10月正式发布时预训练数据20G,微调数据更是达到50万条。 WiNGPT另一个突出特点就是能高效交付、部署和应用了。 卫宁健康为此选择与英特尔合作,通过软硬适配、优化模型算法等手段,把在CPU上部署的生成效率搞到接近GPU的水平。 为什么要选择这一条技术路线,与CPU本身的能力和医疗行业的特点都脱不开关系。 首先,高端CPU近年来瞄准AI市场持续发力,内置的AI加速技术的性能已经能够满足需求。 这一步在应用部署方面更看重的推理算力方面表现得更为突出。 例如卫宁选用的第五代英特尔® 至强® 可扩展处理器,内置了AMX(高级矩阵扩展)加速技术。相比同样内置AMX的第四代至强® 可扩展处理器,得益于自身在微架构和整体性能上的提升,第五代的推理性能提升高达42%;而与内置了矢量加速指令集,即深度学习加速(DL Boost)技术的第三代至强® 可扩展处理器相比,其AI训练和推理性能提升更是高达14倍。 其次,在医疗行业数字化过程中,CPU已有非常广泛的使用基础。 这一点行内人都知道,广泛应用的电子病历系统、医院资源规划系统以及患者管理系统等等,都需要处理大量的数据,并且要求高可靠性和实时性。 因此CPU早就已经是医疗行业经常采购的设备,不像专用AI加速器或者GPU还需要特批采购流程,选择在CPU上落地AI应用自然更平滑顺畅。 再进一步来说,CPU得益于这种基础,积累了充足的技术人才储备,更易于优化和使用。 CPU群众基础广泛,易于使用、有较出色的可靠性,在医疗行业历经考验的同时,也积攒了大批相关专业人才。 这些人才,和卫宁健康自己的专业人才,再加上合作伙伴英特尔方面的工程师协作,推进AI应用落地时,无论业务方案还是硬件优化方面都能做到就绪程度更高,上手更快。 综合来看,如果这样一个AI 应用能在拥有广泛部署、易于获取,便于应用和优化,能兼顾通用计算又能做推理加速的平台上落地,且不用为此导入异构带来的各种复杂性,自然就会收获高效的应用表现、落地速度和更会有的成本竞争力。 具体到实际表现上——在卫宁健康和英特尔共同对WiNGPT的推理进行优化后,提升了内存使用效率,并通过对 PyTorch在CPU平台上主要算子的算法进行改良,进一步加快了深度学习框架的推理速度。 而在测试中,将基于第五代英特尔® 至强® 可扩展处理器的方案与基于第三代英特尔® 至强® 可扩展处理器的方案进行了对比,结果显示,新一代处理器可将性能提升多达 3 倍。 同时,CPU方案还具有可以更轻松扩展推理实例数量的优势,并且可以在各种平台上适配进行推理。 所有这些优势叠加的结果,就是能让每家已经用上卫宁新一代产品WiNEX系统的医院,都有机会拥有WiNGPT支持的全套WiNEX Copilot医护智能助手。 CPU成了大模型时代下的另一种解法 那么我们现在再来回答最初的那个问题:如何把LLM用好? 首先非常确定的是,目前的大模型已然是步入到了拼谁可以“快好省”地用起来的阶段。 这种趋势从去年便已开始崭露头角,例如从ChatGPT问世之后,国内外先是呈现出了百模大战这种以训练为基础的态势。 而后从下半年至今,则是在训练完大模型的基础之上,更多企业都在思考的则是如何将LLM真正地扎根到行业里。 卫宁这个例子,可以说是较为成功的范例,这不仅是得益于它长期在以大模型为代表的前沿技术上的跟进与创新,更是基于它对于医疗行业的深耕;因此才可以抓住医疗领域的痛点,并让LLM在其中发挥更大的价值。 由此来看,如何能把LLM用好,需得先有深厚的行业积累、有洞悉,方可精准切入。 诚然,全球步入大模型时代之后,GPU或专用的加速器无疑成为了香饽饽,并且越发呈现出千金难求的局面。 然而这就是所有场景中的最优解吗?不见得。 正如我们刚才所言,不论是传统的AI技术亦或是LLM,要想很好的落地需得是做到“快好省”。 若是在部署时盲目堆GPU,一是可能会出现算力上的过剩甚至浪费,二是在落地效率上可能达不到那么高,同时成本也可能会水涨船高。 因此卫宁pick老牌芯片巨头英特尔的最新一代至强,也是从性能、行业、人才、到成本等一系列因素深入考量之后所做出的较优解;而从结果上来看,CPU也正在实实在在地助力着LLM在医疗领域大展拳脚。 所以,到了今天,我们会突然发现,一个有意思的新趋势是:CPU成了大模型落地的另一种解法。
日本NEC:成功利用AI技术降低劳动力成本 提高工作效率
集微网消息,日本NEC公司近日透露,已成功利用人工智能(AI)技术提高效率,并削减劳动力成本。NEC CEO Motoo Nishihara表示,自2023年5月起的实验已经取得了一些显著的早期成果,使得准备文件的时间缩短一半,会议记录的转录用时也从30分钟缩减到5分钟。 NEC还表示,利用AI技术将某些软件工程开发的劳动力成本削减了70%之多。 根据普华永道2023年的一项调查,生成式人工智能所创造的价值约有75%来自四个领域:客户运营、市场营销和销售、软件工程以及研发。日本政府此前已将人工智能与半导体作为国家首要战略重点之一,目的是重振该国的科技竞争力。 NEC联席首席运营官兼企业高级执行副总裁表示,知道如何将大语言模型这类生成式AI应用于业务中至关重要,生成式AI本身并不创造价值,它只是一种工具。企业需要知道如何利用良好的专业知识和安全性,来利用生成式AI。 NEC公司于2023年7月设立了人工智能业务在三年内实现3.46亿美元收入的目标,该公司在生物识别、视频识别、分析等领域拥有国际专利,并正在开发大语言模型算法,参数达1000亿个。但NEC一名高管也表示,建立轻量的中小型大语言模型也至关重要,因为部署更快、能耗更低。
开源版OpenAI机器人2.5万打造!斯坦福李飞飞团队祭出“灵巧手”,泡茶剪纸炫技
【新智元导读】「OpenAI机器人」一出世惊艳众人!最近,李飞飞团队打造了一个开源便携式手部动捕系统——DexCap,成本仅3600美元,就能让机械灵巧手完成花样任务。 OpenAI大模型加持的机器人Figure 01,昨天火爆了全网。 而今天,真正「开源版」的擎天柱/Figure 01诞生了,而且背后团队还将成本打了下来。 成本只要3605.59美元! 它拥有一双灵巧手,就比如泡茶,先是拧开瓶盖,再拿茶镊将茶叶挑进杯中,并放回原位。 快看,它能一手拿着剪刀,一手拿着便利签纸,执行人类剪纸这一动作。(不过剪断的这个过程好难) 它还可以将胶带纸,放到收纳的纸盒中,一手拿胶带摆放,一手将盒子推近。 而且不管这个物体是什么,它都能照样完成。 与前段时间爆火的炒虾机器人不同的是,「灵巧手」并非通过远程操控完成任务。 是因为,凭借一副特制的手套,它可以通过各种传感器捕捉到手部精确的运动数据。 这正是由Chen Wang、李飞飞和Karen Liu等人提出的「便携式手部动作捕捉系统」——DexCap。 论文地址:https://arxiv.org/abs/2403.07788 DexCap是一套基于SLAM、电磁场,以及对环境的3D观察,便能实时追踪手腕和手指运动的系统。 与传统基于视觉动捕技术不同,它不会因为视线遮挡,而无法收集数据。 与此同时,他们还设计了全新的模仿算法DEXIL,才用了逆运动学和基于点云的模仿学习。 当手部动作数据收集完成,DexCap就会利用背包中的迷你PC,通过RGB-D相机重建3D场景。 然后将运动数据与之对齐,这样,就可以得到非常精确的手部动作模型,可用于进一步的机器人训练。 值得一提的是,在对具体6项操作任务评估中,DexCap展现出卓越的完成能力。 而且,它还可以从野外动捕数据中有效学习,为未来灵巧操作的数据收集方法提供了方法。 Jim Fan认为DexCap是「低配版的Optimus」,关键只要3600美元,一般人也能买得起。 另外,他还特意强调,数据收集和机器人的执行是分离的。 还有网友称,「DexCap绝对震撼,我们正在进入个人机器人与个人AI的下一阶段」。 全新手部动捕系统DexCap,不怕遮挡 DexCap系统核心设计,就在于前向后向设备的组合。 具体来说,正面设计的胸部相机架上,配备了一个RGB-D激光雷达摄像头和三个SLAM追踪摄像头。 背面的背包中,有一个迷你PC,以及电源为系统供电。大约可进行40分钟的数据收集。 此外,还需要一个动捕手套,以便进行手部动作的捕捉。 追踪摄像头最初放置在胸前机架上,进行校准。 然后在具体数据收集过程中,将摄像头从校准架上取下,安装到特制的手部支架上。 这样,系统就可以持续追踪手部的位置。 可以看到,网球被放进框里,再倒出来,整个动作都清晰可见。 机器人更多的训练数据,这不就来了么。 数据可视化:点云观测中的3D手部运捕数据 再来看数据采集吞吐量,DexCap可以实现与人类自然运动同水平的效果,而且是远程操作的3倍。 再看如下用固定的手势握住杯子手柄的动作。 VR头显使用了基于视觉的手部追踪方法,却因严重遮挡而无法准确追踪手部动作。 显然,DexCap无障碍收集了手与物体交互的数据。 从人类行为模仿学习 研究人员的目标是利用DC记录的人手动作捕捉数据,来训练灵巧机器人策略,这个过程中会面临3个问题: (1)如何将人手的运动重新定位到机器人手? (2)什么算法可以学习灵巧的策略,而且要适应双手动作的高维空间? (3)研究直接从人类动捕数据中学习的失败案例以及潜在的解决方案。 为了应对这些挑战,研究人员引入了DexIL,一个使用人手动作捕捉数据训练灵巧机器人的三步框架。 第一步,将DEXCAP数据重新定位到机器人实施例的动作和观察空间。 第二步,使用重新定位的数据训练基于点云的扩散策略。 最后一步,可以采用人机交互来进行校正,旨在解决策略执行期间出现的意外行为。 动作重定向: LEAP手比人手大了约50%,这种尺寸差异使得很难将手指运动直接转移到机器人硬件上。 为了解决这个问题,研究人员使用指尖逆向运动学(IK)来计算16维关节位置,并使用动捕手套跟踪人体手指的运动,手套根据电磁场(EMF)测量手指相对于手掌的3D位置。 视觉差距: 观察和状态表示选择对于训练机器人策略至关重要。为了进一步弥合人手和机器人手之间的视觉差距,研究人员使用正向运动学生成机器人手的点云网格,并将其添加到点云观察中。 使用相机参数将DCdata中LiDAR相机捕获的RGB-D图像转换为点云。这种额外的转换提供了两个显著的好处。 首先,由于DEXCAP允许人体躯干在数据采集过程中自然移动,因此直接使用RGB-D输入需要考虑移动的相机帧。 而通过将点云观测转换为一致的世界坐标系,可以隔离并消除躯干运动,从而实现稳定的机器人观察。 其次,点云提供了与机器人操作空间对齐的灵活性。由于在野外捕获的一些运动可能超出了机器人的运动范围,所以需要调整点云观测和运动轨迹的位置来确保操作范围的可行性。 观察重定向: 为了简化在人和机器人之间切换相机系统的过程,相机机架的背面集成了一个快速释放带扣,可以在不到20秒的时间内快速更换相机。 通过这种方式,保证机器人可以使用人类收集数据时的同一台相机。 通过上述设计,DexIL可以直接从DCdata学习复杂的灵巧操作技能(比如拾取、放置、双手协调等),而无需机器人数据。 30分钟人类数据,机器人「学废了」 根据上面的分析,首先通过RGB-D观测构建3D点云,并转换到机器人的操作空间,将DexCap数据重定位到机器人实例中。 同时,手部动作捕捉数据也要重定位到带有指尖IK的机械臂。 基于这些数据,学习扩散策略,将点云作为输入,并输出一系列未来目标位置作为机器人动作。 上图展示了DC以3D形式捕捉详细手部运动的能力,将人类动作与所有视图中的对象点云对齐。 黄色列表示重定位后的机器人手部动作,我们可以看到它们与蓝色列在同一3D空间中精确对齐。 上图中,将DC与最先进的基于视觉的手部姿态估计方法HaMeR进行了比较,从相似的角度观察它们的性能。 HaMeR在严重遮挡的情况下表现不佳,要么无法检测到手,要么无法准确估计指尖位置。相比之下,DC在这些条件下表现出良好的鲁棒性。 结果演示: 下图的捡球任务,只使用30分钟的人类动作捕捉数据来学习策略,无需任何远程操作。 双手操作任务: 先收集双手的人体动捕数据,然后进行完全自主的策略部署。 用DexCap进行RLHF DexCap系统在执行任务时提供了两种便捷的人在回路纠正,让用户能够根据需要灵活调整机器人的动作: 1. 残差纠正模式: 系统会实时捕捉用户手腕的微小位移变化,并将这些变化作为额外的动作指令加入到机器人的动作中,从而实现精细控制。这种模式可以实现最小的运动,但需要用户进行更精确地控制。 2. 遥控操作模式: 通过逆向运动学算法,用户的手部动作会被转化为机器人末端执行器的相应动作,适用于需要全面控制机器人的场景,但相对而言需要用户付出更多的努力。用户可以通过简单地踩下脚踏板来在这两种模式之间自由切换。 最后,这些纠正动作会被记录并保存在一个新的数据集中,并与原始训练数据一起进行均匀采样,从而更好地调整机器人的行为策略。 微调后:泡茶 通过分析1小时人类动捕数据并进行30次人在回路纠正后学到的策略: 微调后:使用剪刀 通过分析1小时人类动捕数据并进行30次人在回路纠正后学到的策略: 硬件教程 地址:https://docs.google.com/document/d/1ANxSA_PctkqFf3xqAkyktgBgDWEbrFK7b1OnJe54ltw/edit#heading=h.t3oe3oo3ujny CAD 模型清单 打印项目包括: - 中心相机架和连接板 - 两个手套相机支架(分别为左手和右手设计的镜像版本) - 两个T265相机的后装板(同样需要左右镜像) 相关的STL文件如下: 地址:https://drive.google.com/drive/folders/1pfUISMJTJU68g6HkjKkiJAOBtRBKKByx?usp=sharing 为了确保打印出的零件能够顺畅运作,建议将滑槽部分的打印角度保持在与Z轴的倾斜角度在45度以内。 作者介绍 Chen Wang 论文一作Chen Wang是斯坦福大学CS的一名博士生,导师是李飞飞教授和C. Karen Liu。 在加入斯坦福大学之前,他曾在Machine Vision and Intelligence Group工作,导师是Cewu Lu教授。

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