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抢滩 XR 头显市场,Meta 联手 LG 应对 Vision Pro
Vision Pro 的最大对手要来了。 今年 6 月份,苹果在 WWDC23 年度开发者大会上宣布 2024 年将推出售价高达 3499 美元的 Vision Pro。 近日,据韩国媒体 Maekyung 援引行业消息人士报道,为应对来自苹果 Vision Pro 的挑战,Meta 决定与 LG 电子合作推出高端 AR(增强现实)头显。 Meta 在 2020 年后将其头显产品统一命名为 Quest 系列,并将其高价产品命名为「Pro」。售价约 499.9 美元的新款 Quest 3 也即将在今年秋季上市。 而据该消息人士了解,Meta 与 LG 电子共同研发的头显将在 2025 年推出,且由于这是一款高规格机型,业界认为联名机型的名称为「Meta Quest 4 Pro」。 相较于 Vision Pro 的 3499 美元,Quest 4 Pro 的售价可能会更低,大约 2000 美元左右。 这场双赢的「联姻」早在去年底就有迹象,Meta 高管曾前往韩国首尔访问 LG 科学园,并与 LG Display 研究团队的高管进行了会面,探讨了 AR/VR 高分辨率显示方案的合作。 现如今,一旦合作进入量产环节,Quest 4 Pro 的零部件也将由 LG 集团附属公司 LG Display、LG Innotek 和 LG Energy Solution 提供。 习惯打「组合拳」的 Meta 深知价格对消费者购买欲望的重要性,因此在 Quest 4 Pro 上市之前,他们计划在 2024 年发布一款低于 200 美元的低成本机型。 「三国鼎立」的 XR 头显市场 头显赛道从不缺乏入局的新玩家,除了 Meta 和 LG 电子的强强联合,三星和 Google 也「盯上」了头显市场。 ▲ 图片来自:ZDNET 今年 2 月份,三星在美国旧金山举行的「Galaxy Unpacked 2023」上宣布,将与 Google-高通携手开发下一代 XR(扩展现实,包括 VR、AR、MR 等多种技术)头显。 类似于开发智能手机,三星制造手机硬件,高通提供处理器,谷歌则负责底层安卓操作系统,三星电子移动部门负责人 TM Roh 在接受采访时说:「Google 和高通在未来推出 XR 头显的开发中扮演类似的角色。」 Google 安卓生态系统副总裁 Sameer Samat 也表示与三星建立 XR 合作伙伴关系,构建一个由安卓驱动的 XR 平台。 今年 6 月,苹果的 Vision Pro 横空出世,重新定义了 XR 概念,为沉浸式体验和应用提供新的可能性,被誉为一次划时代的突破。 苹果 CEO 库克将之定义为「首个空间计算系统平台」,在 WWDC23 主题演讲上表示: 就像 Mac 将我们引入个人计算、iPhone 将我们引入移动计算一样,Apple Vision Pro 将带我们进入空间计算(Spatial Computing)。 然而,面对 Vision Pro 的强劲竞争,或许出于对产品的不自信,试图「围剿」苹果的三星在重新审视其研发头显规格之后,无奈地将发布日期推迟了 3-6 个月,并彻底修改产品发展的策略。 来自韩国的金融服务公司透露:「三星可能会将其产品定位在 Vision Pro 和 Meta Quest 之间,硬件性能上趋近于苹果,但价格将更具竞争力,以更好地满足广大消费者的需求。」 至此,全球头显市场大有「三国鼎立」之势,苹果、Meta-LG、三星-Google-高通形成三条明晰的竞争轴线。 漫长的「发育期」 竞相抢占赛道是瞄准了 XR 头显市场的可观前景,但在「累累果实」到来之前,当下的 XR 市场并未如预期般热闹。 据陀螺研究院统计,2022 年全球 VR 头显出货量 1014 万台,较 2021 年下滑了 8.65%。2023 年二季度全球 VR 销量也出现了下滑,同比下降 37%。 作为全球 VR 市场的龙头,Meta Quest 系列头显的销量已经明显感觉到有些力不从心。 ▲ 图片来自:IGN 恰逢居家办公千载难逢的时机,Quest 2 产品销量获得井喷式的暴涨,销售量达到了千万级。然而,随着时间的推移,产品老旧,功能滞后等问题也凸显出来。 Quest 2 逐渐后继乏力,继任者 Quest 3 或许也难挑大梁。 今年 5 月,彭博社记者 Mark Gurman 曾受邀体验 Quest 3,相比上代 Quest 2,更轻更薄的佩戴体验,透视体验更好的的两颗 VST 摄像头、自由调节的 IPD、高通骁龙 XR2 Gen2 等变化,显著提升了 Quest 3 在 UI 交互、VST 透视、游戏等方面的表现。 但不支持眼球追踪、面部追踪等劣势,也一定程度上使得 Quest 3 与苹果 Vision Pro 在直面「搏杀」中处于下风。 ▲Quest 3 概念图. 图片来自:Alvin Suen 消极的情绪不只流传于 Meta,也同样蔓延至苹果公司。 历史上,苹果的不少产品已经证明了其能够颠覆市场并创造出令人瞩目的营收业绩。 第一代 iPhone 在不到三个月的时间里就售出了 100 万台,到 2009 年,它创造了苹果总营收的三分之一,iPad 问世的第二年就为苹果带来近 200 亿美元的营收,约占苹果总销售额的 18%。 而在 WWDC23 大会召开的两天之后,据韩国媒体 Pulse News 报道,考虑到高昂的售价和产能的限制,苹果公司已将 Vision Pro 的销售目标下调至 15 万台。 而据 Mark Gurman 爆料澄清,苹果在数年前给 Vision Pro 定下的首年销售目标是数百万台,但后面迅速降至 300-400 万,然后是 100 万,90 万,再到如今的 40-50 万台。 销售目标的一再下探,也意味着 Vision Pro 仍需经历一段漫长的「发育期」,短时间内想要成为支柱性的营收分支也显然不太现实。 未来几年的 XR 头显市场注定迎来激烈的「厮杀」。在这个前瞻性的时刻,究竟谁能在这场「厮杀」中脱颖而出,我们不妨拭目以待!
苹果高管:Vision Pro头显体验很震撼,佩戴很无感
IT之家 9 月 4 日消息,苹果 Vision Pro 头显将于明年发售,这是一款能够提供沉浸式空间体验的创新产品。为了让这款设备取得成功,苹果公司不仅要吸引消费者的购买欲望,还要说服开发者为其打造各种有趣的第三方应用。苹果公司的开发者关系副总裁 Susan Prescott 和 Vision Pro 产品营销高级总监 Steve Sinclair,以及一些开发者接受了 Digital Trends 的采访,谈到了这款设备的现状和未来的计划。 对于开发者来说,亲身体验 Vision Pro 的硬件性能是非常重要的。Prescott 表示,目前已经进行的开发者实验室活动获得了“极高的三位数的客户满意度”。Sinclair 认为,“这些体验将激励开发者创造自己的应用”。Sinclair 还透露,SDK 的下载量“超出了我们的预期”。 苹果公司也有一系列的方案来吸引更多的开发者加入 Vision Pro 的平台,包括提供头显借用、兼容性评估和其他在线资源等。Prescott 说:“我们不仅想让 Vision Pro 有很多应用可用,我们还想让它们运行得很好。”苹果公司还提供了 Xcode 和 SwiftUI 等开发工具,让现有的开发者和新手都能轻松上手。 对于消费者来说,Vision Pro 的售价高达 3499 美元(IT之家备注:当前约 25438 元人民币),这是一个不小的挑战。Sinclair 表示,“我们发现,当人们第一次戴上 Vision Pro 时,他们会被眼前的新颖空间体验所震撼,他们往往会忘记自己其实戴着一个设备。”为了让消费者信服,Sinclair 认为关键在于展示这些体验,并证明 Vision Pro 能够提供出色体验。至于 Vision Pro 为何不使用控制器操作,苹果称这是为了让消费者用自己熟悉的方式操作,比如眼睛、手和声音。
华为Mate 60 Pro/50 Pro对比:新一代Mate香多了
就在本周,华为Mate 60系列未发先售,瞬间点燃了机圈热情,很多期待华为旗舰新机的用户们都第一时间前往线下提取新机入手。 目前官方上架的仅有华为Mate 60、Mate 60 Pro两个版本,根据之前Mate系列的惯例,大概率还将有Mate 60 Pro+、Mate 60 RS版本,在9月的发布会上正式亮相。 虽然这次华为发新机比较“低调”,但产品力的进化却是实打实的,我们今天就来对比看看。 01.芯片升级 芯片可以说是这次华为Mate60 Pro最值得注意的升级点,根据博主拆解,其疑似为“麒麟9000S”芯片,虽然联网时没有显示出5G字样,但网络下行速度已经能达到500Mbps的5G级别,可能是国产自研5G射频芯片的新里程碑,令人期待9月发布会时的正式官宣。 02.内存 华为Mate 60 Pro的内存从之前的8GB升级为12GB,后台能同时运行更多的应用,日常用机更流畅。 03.天通卫星通话 在Mate 50系列上,华为正式商用发布了北斗卫星通讯技术,用户可以通过卫星发送、接受短信息,保证在偏远地区也能获得救援;本次的Mate 60 Pro将其升级为天通卫星通话功能,无地面网络也能拨打和接听卫星电话,传递消息更加便捷。 04.玄武架构/第二代昆仑玻璃 华为Mate 60 Pro升级为超可靠玄武架构,集三层防护于一身:材质升级为第二代昆仑玻璃,整机耐摔能力提升1倍;超坚韧玄武机身抗挤压能力提升10倍;超耐用锦纤材质抗冲击能力提升5倍,能周全守护手机的方方面面。同时,其还保留了6米IP68防尘防水,用起来更安心。 05.充电续航 续航一直是用户们比较关心的配置,而华为Mate 60 Pro也对这方面进行升级,电池容量从4700mAh升级为5000mAh,有线超级快充的功率也升级到88W。根据我们的上手实测,Mate 60 Pro 10分钟就能充入46%的电量,早上出门之前浅充一会儿就能用大半天。 06.屏幕 相比上一代,华为Mate 60 Pro屏幕更宽更大,还支持LTPO自适应刷新率。具备LTPO技术的OLED屏幕可以实现1Hz到120Hz间的屏幕刷新率自由变换,使得手机系统可以根据当前的屏幕使用场景来动态调整屏幕刷新率,例如在观看24帧电影时屏幕以24Hz刷新率显示,进而实现更为顺滑的使用体验并降低手机屏幕的日常功耗。 与此同时,Mate 60 Pro还搭载了方舟引擎,图片瞬时加载,游戏畅爽体验,应用启动丝滑,全方面提升使用体验。 07.总结 总体来看,华为Mate 60 Pro是一款表现较为均衡的高端旗舰,比Mate 50 Pro要香得多了,如果你买手机喜欢一步到位的,也可以等等之后的华为Mate 60 Pro+,想必它会带来更多惊喜。
全球产量最高的6个手机品牌:苹果第二,华为未上榜
快科技9月4日消息,据TrendForce集邦咨询研究显示,继第一季度全球智能手机产量同比减少近20%后,第二季度产量持续衰退约6.6%,仅2.7亿台。 合计2023上半年智能手机产量5.2亿台,对比去年同期衰退13.3%,无论是个别季度或是上半年合计,均创下十年新低记录。 具体到品牌来看,三星依旧蝉联生产排名首位,第二季度生产总数为5,390万支,环比减少12.4%。受竞争对手和全球经济逆风影响,以及三星上半年旗舰机的铺货光环消退,第二季度生产表现不如去年同期,第三季即便将发表折叠新机,也将因销售规模相较Galaxy S系列小,对整体产量成长贡献有限。 第二季度正值苹果新旧机型交替,因此为四个季度当中生产表现最低的一季,产量4,200万台,环比减少21.2%。第三季度新机iPhone 15/15 Plus由于CIS(CMOS Image Sensor)良率不佳,将对该季生产表现造成影响。 值得注意的是,三星与苹果在全年的生产总数预测上相当接近,若iPhone 15系列有优于市场预期的销售表现,则可能挤下三星成为全球市占第一的品牌。 小米第二季产量约3,500万台,环比增加32.1%。Oppo(含Oppo, Realme, OnePlus)第二季产量约3,360万支,环比增加25.4%。 第二季最明显变动是传音(Transsion)挤下Vivo,首次进入全球第五名,产量环比增长超过70%,达2,510万台。
华为Mate 60/Pro系列手机销售火爆,消息称加单至1500万-1700万台
IT之家 9 月 4 日消息,华为 Mate 60 / Pro 系列手机于近日突然开售,昨晚全面放货后各颜色 Mate 60 Pro 手机也在一分钟内售罄,甚至线下出现了排队盛况。 如此火热的销量,也让后续供应计划不断拉高。据华尔街见闻消息,从供应链获悉,Mate 60 Pro 已加单至 1500 万-1700 万台。 报道还称,来自经销商的消息显示,自 9 月 10 日起,华为线下门店将全面销售 Mate 60 Pro。没有抢到的IT之家小伙伴可以等一波线下店到货。 8 月 29 日,华为宣布 Mate 系列手机累计发货 1 亿台,开启“Mate 60 Pro 先锋计划”,让部分消费者提前体验史上最强大的 Mate 手机,并同步开启 1000 元订金销售。 华为 Mate 60 Pro 在延续家族极致中轴对称式设计之上,探索一脉相承的同心设计、突破边界的美妙弧线,提供雅川青、白沙银、南糯紫、雅丹黑四种配色。 继全球首发支持北斗卫星消息后,Mate 系列在卫星通信领域再次迎来重大突破,华为 Mate 60 Pro 成为全球首款支持卫星通话的大众智能手机,即使在没有地面网络信号的情况下,用户也可以拨打、接听卫星电话。 通信方面,这一次华为 Mate 60 Pro 更进一步,灵犀 AI 算法与灵犀天线强强联合,在高铁、地铁、电梯、车库等弱信号场景下带来更出色更稳定的通信体验。 去年华为 Mate 50 系列首次搭载的昆仑玻璃,此次华为 Mate 60 Pro 全新推出的超可靠玄武架构,集超耐摔第二代昆仑玻璃、超坚韧玄武机身和超耐用锦纤材质三层防护于一身,抗挤压能力提升 10 倍。 华为 Mate 60 Pro 搭载全焦段超清影像,包括超光变主摄、全球独创十档物理光圈,超微距长焦摄像头,还可轻松拍摄质感肖像。 除此之外,华为 Mate 60 Pro 搭载全新发布的 HarmonyOS 4,支持 AI 隔空操控、智感支付、注视不熄屏等智慧功能,同时接入盘古人工智能大模型,提供更智慧的交互体验。
iPhone 15即将发布,影响买不买的三个因素
你会买iPhone 15吗? 凤凰网科技讯 北京时间9月4日,美国太平洋时间9月12日10点(北京时间9月13日凌晨1点),苹果公司将举行秋季发布会,推出新一代旗舰手机iPhone 15。那么,对于消费者来说,今年的苹果新手机值不值得买呢? 总体来说,消费者该不该买iPhone 15,将取决于三个因素:你手中手机的状况,能否兼容即将发布的iOS 17,iPhone 15的新功能。如果你的iPhone已经用了两三年,运行良好,那你或许还可以再用上一两年。 不买的理由 1.你只需要一块新电池。iPhone的锂离子电池性能会随着时间的推移而衰减。大约两年后,从技术上讲是500个完整的充电周期,你的电池续航时间将不像之前那样长,速度可能会变慢。届时,应用程序可能需要更长时间才能启动,屏幕在滚动时可能会出现卡顿。当然,电池寿命也会受到温度的影响。 电池最大容量低于80%就该更换了 如果是这样,你只需要一块新电池或许就能解决问题,而不是一部新手机。新电池可以让手机运行时间更长,速度更快。按照苹果的标准,如果电池的最大容量低于80%,那么你就应该更换电池。以iPhone 12为例,苹果官网显示的电池更换服务费为688元人民币,远低于一部新iPhone的价格。如果你购买了AppleCare+服务计划,你还可以免费更换电池。 2.只有屏幕需要维修。屏幕坏了当然是不行的,但是如果你的iPhone在其他方面功能齐全,那还不如换个屏幕。以iPhone 12为例,苹果官网显示屏幕更换的服务费为2298元人民币,也远低于新iPhone的售价,更划算。 3.存储空间不够。当存储空间不足的时候,你的手机可能会变慢。你可以对手机应用进行分类,看看哪些应用占的空间较大。你可能会发现,有些不经常用的应用占据了大量空间,有些不喜欢的视频依旧保存在手机里,这样你就可以删除它们,腾出空间。 4.已经拥有iPhone 14。分析师预计,今年的iPhone 15只会在去年的iPhone 14基础上进行小幅升级,换个更强点的芯片,把摄像头提升一下。最大的变化可能是充电接口。为了遵守欧盟的立法,苹果很可能会把iPhone 15的闪电接口换成更常见的USB-C。如果你去年刚买了iPhone 14,那么就没大有必要换了。 iPhone 15最明显变化可能是换用USB-C接口 5.涨价。韦德布什证券公司发布的报告显示,iPhone 15要全系涨价,其中标准版涨价100美元(约合715元人民币),而Pro版涨价则会至少涨价200美元(约合1430元人民币)。全球经济的下行已经影响了消费者的收入,iPhone 15的涨价可能会吓走一波人。 买的理由 1.不再兼容iOS 17。iPhone 8、8 Plus和X的用户们要注意了,苹果的下一个重大系统更新将抛弃你们的手机。手机能够升级到最新版本iOS是一件很重要的事情,因为新系统提供了新的功能以及重要的安全更新和错误修复。过时的系统不但会影响你的手机性能,还会让数据处于危险境地。 2.手机严重损坏。如果你的手机摄像头坏了,按键或麦克风都没法用了,而且苹果官方维修费用可能超过了单次电池或屏幕更换费用,那么你就可以考虑更换一部新手机了。如果你想以旧换新,那就货比三家把。对于严重损坏的iPhone,苹果通常一分钱不给。为了留住客户,运营商可能更愿意接受你的手机。 3.新功能。苹果推出的一些新功能有时只会提供给最新机型,例如只有iPhone 14 Pro用户才能用上“灵动岛”。如果你手上的iPhone不够新,那就只能干激动了。(作者/箫雨) 更多一手新闻,欢迎下载凤凰新闻客户端订阅凤凰网科技。想看深度报道,请微信搜索“凤凰网科技”。
DeepMind联合创始人苏莱曼:制衡AI,我有十条建议
编译 | 陈佳慧 编辑 | 徐珊 智东西9月4日消息,据80,000 Hours报道,谷歌DeepMind的联合创始人之一苏莱曼(Mustafa Suleyman)认为,AI几乎可以做任何领域的事,人类需要及时思考如何应对未来AI带来的一系列挑战。 苏莱曼对AI技术不断发展后的未来感到担忧,其与作家Michael Bhaskar合著的新书《即将到来的浪潮:技术、权力和21世纪最大的困境》(The Coming Wave:Technology,Power,and the 21st Century’s Greatest Dilemma)讲述了苏莱曼对未来感到担忧的原因,并提出了他想到的AI制衡计划,这个计划由10个部分组成。 一、AI制衡计划由10个部分组成,苏莱曼积极思考AI风险限制方法 在苏莱曼的新书《即将到来的浪潮:技术、权力和21世纪最大的困境》(后文简称:《即将到来的浪潮》)中,他提出了一个AI制衡计划,这个计划由10个部分组成,用来限制新兴技术带来负面影响和不可预见的后果。 该计划的10个部分为:第一,为AI技术安全制定计划;第二,对AI模型进行能力审核;第三,利用硬件瓶颈争取时间;第四,让批评AI功能的人直接参与设计AI模型;第五,让AI实验室以利润以外的动机为导向;第六,从根本上提高政府对AI的认识及其合理监管AI的能力;第七,制定国际条约来防止最危险的AI能力扩散;第八,在AI实验室中建立一种自我批判的文化并公开承认目前的AI发展状态是不可行的;第九,发起一场“了解AI并要求对AI进行必要控制”的大规模公众运动;第十,不去过分要求计算机的低延时,而是寻求进入一个新的、比较稳定的平衡状态。 ▲Mustafa讲话 其中,苏莱曼认为加强监管才是真正改变现状的方式。他不认为一家公司能够应对偏离良性轨道发展的“错位”AI的威胁,公司不会把自己的模型作为应用程序编程接口(API)提供给其他人,让他们在上面生成新类型的内容,所以大多数时候公司都在努力不造成危害,但公司也不会积极参与发布新的审核工具或类似的东西。 苏莱曼认为OpenAI最近发布的用于审核的GPT-4非常好,AI初创公司Anthropic也做了很多类似的事情。苏莱曼说,目前Inflection只有40个人,一旦公司规模更大一点、更稳定一点,他们就会增加更多人来做审核的事情。 二、偏离良性轨道的AI,人类需要重视其巨大危险 2010年,苏莱曼与好友创建了DeepMind。2014年,DeepMind被谷歌收购,苏莱曼成为DeepMind应用AI主管。2019年,苏莱曼离开DeepMind项目,在谷歌总部担任AI产品和政策副总裁。2022年,苏莱曼离开谷歌,与职业社交平台领英(LinkedIn)创始人Reid Hoffman一同创立了AI公司Inflection。 如今,Inflection已经获得了超过10亿美元的投资,正在努力建造世界上最大的超级计算机之一来训练大语言模型。这个超级计算机的计算量是用于训练ChatGPT的超级计算机的10-100倍。 ▲Inflection公司发布的首款AI产品Pi 尽管苏莱曼的公司Inflection在大力开发和训练比GPT-4更强大的大语言模型,但其实,苏莱曼对AI技术不断发展的未来充满担忧。苏莱曼在《即将到来的浪潮》中提到,未来可能真的很美好,但前提是我们能抓住AI发展问题的核心,并解决技术给我们带来的新问题。 根据苏莱曼所说的,AI和生物技术在不断发展后,很快就可能被不法分子利用,从而成为犯罪分子和恐怖分子的巨大帮手,让他们有能力以从前无法想象的规模来对社会造成伤害。另外,AI则很容易破坏目前社会状态的平衡,使我们向某个方向偏离,这十分危险。并且,AI和生物技术发展到最后,在我们的有生之年,人类可能不再需要为了生活而去工作,或者说,甚至没有去不去工作的选择,大家都失去了工作。这些是苏莱曼提到的人类未来可能面临的挑战。 在苏莱曼看来,“错位”的AI在未来几年内不会出现问题,但在未来,比如八年、十年或者是二年后,“错位”的AI会给人类带来挑战将成为一个完全合理的问题,我们需要现在开始未雨绸缪,应该有更多的人来研究它。 结语:AI未来风险需重视,加强监管或是重点 苏莱曼作为在AI领域研究多年并成果丰富的厉害人物,认为人类需要及时思考如何应对未来AI带来的一系列挑战。 苏莱曼在其新书《即将到来的浪潮》提出了AI制衡计划,并认为加强监管才是真正改变现状的方式。他十分关注其它AI公司在利用模型加强审核方面的尝试,其创立的Inflection也将在审核上继续努力。 未来,AI公司和政府将如何应对“错位”AI问题,我们将持续关注。
苹果解释放弃CSAM的原因,一切都要让位于隐私保护
虽然苹果的初心是好的,但显然执行得并不太理想。 从来都是教育用户的苹果,这一次居然被用户“教育”了。日前有消息显示,苹果方面十分罕见地回应了一家名为Heat Initiative的儿童保护组织提出的问题,并且苹果的用户隐私和儿童安全总监Erik Neuenschwander在此次回应中也首次向外界透露了该公司放弃开发iCloud CSAM(儿童色情和虐待)检测工具的原因。 “我们致力于打破使儿童易受其影响的胁迫和影响链,不过扫描每位用户存储的iCloud数据,会成为数据窃贼发现和利用创造新威胁的载体。而且这种方式会导致很多预期之外的严重后果,例如扫描一种类型的内容为批量监控打开了大门,并可能产生跨内容类型搜索其他加密消息传递系统的愿望”,Erik Neuenschwander在解释在去年年末苹果毫无征兆下线CSAM检测工具的理由时,这样说到。 事实上,CSAM检测工具是此前苹果方面在2021年秋季宣布,在iOS 15上“扩大儿童保护”政策的一部分,并计划根据美国国家失踪和受剥削儿童中心(NCMEC)资料库中已知的信息,来扫描用户的iCloud照片库,以寻找匹配的内容和相关信息,来帮助加强对儿童安全和隐私的保护。然而这个项目一经公布就引发了巨大的争议,虽然外界认可苹果保护儿童的初衷,却极力反对具体的措施。 其实CSAM检测工具的原理非常简单,苹果会根据NCMEC及其他儿童保护组织提供的CSAM图像,并根据算法来得出一组哈希值,再加密存储到他们的服务器上。同时用户在将图像上传到iCloud之后也会生成一组哈希值,苹果则会对比两组哈希值之间的差异,进而判断用户是否涉及侵犯儿童安全。 哈希值则是对文件内容数据通过逻辑运算得到不可逆的唯一数据散列值,这也保证了用于互相校验的CSAM图像和用户图像的可靠性。并且为了保障相关技术的有效性,苹果方面在进行哈希值对比时,会使用被称为“私有集交集”(PSI)的加密技术,该技术则允许将CSAM图像与用户iCloud中的照片在不泄露除交集结果以外其他信息的前提下,计算出双方的交集。 为了进一步提高用户的接受度,苹果为比对结果还设计了“阈值秘钥分享”,只有比对结果超出临界值、设备才会自动回报,并授权给苹果浏览相关内容的权限。对此苹果方面宣称,CSAM检测工具拥有极高的准确度,可确保每年错误标记账户的概率低于万亿分之一。而且不同于谷歌、Meta这一类扫描云端服务器存储用户数据的策略,苹果的这一解决方案是完全在本地进行哈希值匹配。 但苹果之所以做CSAM检测工具的直接原因,则有些让人啼笑皆非,却又在情理之中。对于Epic Games与苹果的诉讼,想必大家不会陌生,在这场围绕App Store垄断与否的诉讼中,Epic Games的律师还收集了大量与App Store无关的证据。比如说,他们找到了苹果反欺诈技术部门“FEAR”负责人Eric Friedman的一段工作聊天,其中就显示,“我们(苹果)是全世界最大的儿童色情内容分发平台。” 其实联系上下文不难发现,Eric Friedman这句充满自嘲意味的表述背后,是苹果出色的端到端加密体系,使得不法分子可以使用他们家的设备来逃避监管。因此有观点认为,苹果方面才要推出CSAM检测工具来解决自己酿出的这一苦果。 可这又恰恰触怒了一直以来支持苹果隐私保护政策的用户,因为CSAM检测工具的存在与“iPhone绝无后门”、苹果重视用户隐私安全的宣传相悖,更显得苹果是在自己反对自己。 但此前无论是面对执法机构要求解锁嫌犯iPhone时,宁愿对簿公堂也绝不屈服的态度,还是iPhone、iOS本身设计的多重保护,业界独树一帜的用户隐私保护一直都是苹果旗下产品的核心竞争力之一,更是有消费者选择iPhone的重要原因,也是相信在当下隐私泄露泛滥之时,苹果是为数不多真正为用户考虑的企业。 所以苹果此举,几乎就等于是将所有iPhone用户都当作了是可能侵犯儿童的恶人来看待,自然也就会招致各种不满了。 更为致命的是,苹果承诺不浏览图片就能筛选出违法信息的说法也被研究人员证伪,此前英特尔实验室的研究人员就发现,苹果的CSAM检测工具存在哈希冲突这一缺陷。由于通过哈希函数产生的哈希值是有限的,所以当输入数据量达到一定的程度时,就会导致不同数据在经过哈希函数处理后产生相同的值,进而让两张毫无关系照片的哈希值吻合,也直接动摇了苹果CSAM检测技术的基础。 再加上隔壁谷歌检索CSAM时出现了“误伤”无辜父亲,让后者直接社会性死亡的事件,苹果最终在2022年末选择下线CSAM检测工具。 自1959年的《儿童权利宣言》以及1989年《儿童权利公约》在联合国大会被批准以来,对于儿童的保护就成为了人类社会普遍的共识。但苹果作为一家商业公司,它的核心使命是挣钱、是盈利,承担保护儿童的社会责任也是为了树立更好的品牌形象,而优良的品牌形象则是为赚钱服务。所以换而言之,在目前隐私保护能力构成了这家公司核心竞争力的情况下,为了保护儿童而自毁长城显然是不现实的事情。 只能说虽然苹果的初心是好的,只是执行得不太理想。
小鹏,把P5做成了低价版Model 3
小鹏P5另寻出路。 继新Model 3之后,又一款新车或将取消雷达! 近日,全新小鹏P5最新谍照曝光,整车采用了比较厚重的伪装,疑似将现款车型的激光雷达位置进行了隐藏。小通猜测,全新小鹏P5或将推出不搭载雷达的版本车型。 (图源:微博) 新款Model 3取消雷达算是在小通意料之内,毕竟特斯拉在智能辅助技术上一直坚持着纯视觉感知方案,说明这种方案可行,小鹏也有打价格战的需求,自然可能通过取消激光雷达的方案降低成本。 只是,犹记得当初被贴上“全球首款量产激光雷达智能汽车”这一标签的车型,就是小鹏P5,后续才有其他品牌将激光雷达放在量产车上。直到现在,以激光雷达作为卖点进行宣传的车型依然有不少。 当用激光雷达的鼻祖都开始放弃激光雷达,难道激光雷达这条技术路线是错的吗? 小鹏P5太难扛,必须另寻新路 在20万级别的轿车市场,小鹏P5的亮点很明显,它是所有搭载激光雷达的量产车型中最便宜的。 不过,激光雷达带来的智能化体验,门槛并没有大部分用户想象的那么低。针对小鹏P5本身,要想体验到小鹏的亮点配置,只需要来到17.49万元的460E+版本,价格却比入门版高出将近2万元。 (图源:小鹏汽车) 更重要的是,在性能方面,7.5s的零百公里加速成绩确实要比大部分竞品车型强不少,但对于选择20万级别轿车的消费者而言,动力并没有那么重要,而是续航。 对纯电动车型不感冒的用户,选择凯美瑞、雅阁、迈腾等合资中型车,想要省油的用户,可能更愿意考虑长安深蓝SL03、比亚迪汉DM-i。 再看纯电动轿车市场,15-20万元的纯电动车少有爆款,销量比较出色的只有AION S、比亚迪海豹等车型,而这些车型本身又具备较高的性价比。 (图源:埃安官网) 从销量来看,小鹏P5的月销量仅在3000辆以内,在7月份甚至卖出不到1000辆。作为紧凑型轿车,小鹏P5的受众群体本应该比其他家族车型更广,但销量只能与小鹏G9这款中大型SUV齐平。 (数据来源:车主之家) 激光雷达是小鹏P5的看家本领,但看着逐步下滑的销量曲线,小鹏汽车感到了危机感。 倘若小鹏P5把价格打到14万元以下,或许可以让小鹏P5的销量会有一定的提升。然而,小鹏P5已经配备了2个激光雷达,配置低一些的入门版本也搭载了摄像头、毫米波雷达、摄像头等配置。 今年年初,小鹏汽车官宣降价,其中小鹏P5车型降价幅度为2-2.3万元,如此大的优惠力度仍然吸引不了太多消费者购买。 (图源:小鹏汽车) 所以,作为采用激光雷达的鼻祖,小鹏无意取消激光雷达,而是砍掉雷达之后,可以让小鹏P5整个车系的价格得到进一步下探,说不定真的可以刺激小鹏P5的销量水平。 此外,如果再将小鹏P5的续航能力提高一下,突破600km的水平,或许有机会成为纯电动轿车市场的爆款。 有网友可能会担心,小鹏P5砍掉雷达,会不会要学特斯拉一样走视觉感知路线? 结合小鹏汽车的技术路线,小通认为不会。小鹏汽车从未认为激光雷达这条技术路线是错的,只是小鹏汽车找到了智能驾驶技术的另一种解法。 自动驾驶路线,再诞生一派 早在2021年5月份,特斯拉取消了在北美地区销售的Model 3和Model Y两款入门车型上所搭载的毫米波雷达,用实际行动坚守视觉感知派这一自动驾驶技术路线。 马斯克认为,激光雷达的成本高,直言“用激光雷达的都是傻子”。 (图源:特斯拉汽车) 然而在当时,绝大部分车企更倾向于采用多重冗余感知方案,激光雷达的探测范围可达数百米,再利用毫米波雷达和摄像头等多个设备进行信息采集,可以确保智能驾驶技术的精准度和安全性。 值得注意的是,小鹏P5将激光雷达放在量产之后,除了追求高阶自动驾驶能力的车企跟进之外,还有一些为了实现无人驾驶的科技公司更是“壕”无人性,一款车直接用上了八颗激光雷达。 (图源:Apollo) 然而,以激光雷达为核心的智能驾驶技术发展了几年,似乎遇到了瓶颈。 激光雷达和高精地图的结合,可以让车辆的智能辅助驾驶具备更高的安全性能,但比较麻烦的是需要提前收集数据,以便于系统做出道路规划。 从小通此前的体验来看,激光雷达和高精地图的组合确实可以让智能驾驶技术更安全,通行效率更高。 (图源:电车通拍摄) 但是,如果遇到在数据收集之后出现道路规划改动,系统有自己的走法,车机显示却有明显的滞后性,有的车型需要驾驶者接管,而纯视觉感知方案,识别到什么就显示什么,视觉效果更接近人类驾驶。 考虑到纯视觉感知方案面对极端路况下可能存在失灵情况,有车企选择“重感知、轻地图”的道路,其中比较激进的就是小鹏汽车,完全放弃高精地图,开始开发无图区域能力,未来将纯靠感知。 即将放弃高精地图的小鹏汽车 小通从官方了解到,无图区域能力可以避免出现环境干扰和“预验证”过程的出现,完全避免高精地图引起的“信息差”问题,同时也能减少高精地图收集数据带来的高成本,但这需要完全依靠智能驾驶系统本身。 要想实现这一能力,最主要原因是整合高精度定位系统、传感器融合技术以及机器学习算法,需要硬件和软件的相互配合。 换而言之,小鹏汽车仍需要雷达来感知周边环境,提供车辆前方和周围的障碍物信息,以及与障碍物之间的距离和相对速度。 (图源:小鹏汽车) 当小鹏汽车的无图区域能力完全实现之后,届时小鹏汽车将领先其他车企一个身位:对标特斯拉,搭载激光雷达的小鹏汽车无惧极端路况;对标“冗余感知派”,放弃高精地图的小鹏汽车,可以展示更精准的车况信息。 对于小鹏P5,砍掉激光雷达的主要目的,基本是为了拉低车系价格,从而更好地争夺市场份额。当然,作为搭载激光雷达的量产车中最便宜的车型,小鹏P5完全有机会搭载无图区域能力。 无他,就是届时的小鹏P5,整个车系的价格差会比较大,技术和销量两手抓。
全球首台16兆瓦海上风机创单机日发电量新纪录 单日发电38.41万千瓦时
中新社福州9月2日电 (记者 龙敏)由于今年第9号台风“苏拉”和第11号台风“海葵”的共同影响,福建省沿海连日来掀起狂风。三峡集团2日通报,受此影响,三峡集团福建区域海上风电场9月1日最大风速达23.56米/秒,安装在该风电场的全球首台16兆瓦超大容量海上风电机组实现24小时满功率运行,单日发电量达38.41万千瓦时,相当于近17万人一天的生活用电量,创全球风电单机单日发电量新纪录。 这台16兆瓦风机是目前全球范围内已投产的单机容量最大、叶轮直径最大、单位兆瓦重量最轻的风电机组,由中国完全自主研发、设计和制造,年均可生产“绿电”超过6600万千瓦时。 6月28日,全球首台16兆瓦海上风电机组在三峡集团福建海上风电场顺利完成吊装任务。中新社记者 吕明 摄 在风机安装、运行过程中,已成功应对了“卡努”“杜苏芮”等多个台风考验,机组监测各项振动数据及指标平稳,标志着中国海上风电大容量机组研发制造及运营能力再上新台阶,达到国际领先水平。 据了解,这台机组于今年6月28日完成全部吊装任务,7月19日实现并网发电。为确保这台海上“巨无霸”安全、稳定、高效运行,项目人员联合风机研发团队,成立专项工作组,对机组主控程序、变桨系统、发电机等重要设备的运行状态和参数趋势进行24小时跟踪、研判,在确保机组安全的前提下,逐步放开机组功率限制。 2023年6月28日,全球首台16兆瓦海上风电机组在三峡集团福建海上风电场顺利完成吊装任务。中新社记者 吕明 摄 今年第11号台风“海葵”2日15时中心距离台湾鹅銮鼻偏东方向约430公里。福建省气象台预计“海葵”将以每小时15-20公里左右的速度向偏西方向移动,向台湾东部沿海靠近,强度逐渐增强,最强可达强台风或超强台风级(14-16级),可能于3日下午到夜间登陆台湾,趋向福建省南部沿海,5日前后在这一带沿海登陆,也可能在台湾海峡回旋。 三峡集团称,接下来,风电场项目人员将积极协调运维单位,全面梳理、确认机组抗台风流程,认真开展抗台风功能测试,为机组安全、稳定应对极端天气奠定良好基础,同时积极用好风力资源,针对不同风力强度科学调整运行方式,实现合理利用、应发尽发。
马斯克把换挡拨杆也扔掉了!新款Model 3,主推触控屏换挡
“取消了实体换挡杆。” 这是特斯拉新款Model 3发布亮相后,外界惊呼的最大变化。 是的,没有实体拨杆、更没有传统的档把,主要用电子中控屏——或者还有一个备份式按键,像双闪警示灯一样,位于车顶位置。 极度简洁,极度依赖中控屏,也极度“激进”。 网友们对此议论纷纷,有人甚至开启了这样的玩笑: 给我接个马哥的脑机接口,我直接意念控制换挡 但实际上,这算是马斯克极度简洁追求下的产物,而且也不是第一回了,早在2021年6月新款Model S\X上市时就已经取消了实体换挡杆。这次只是把曾经的“百万豪车”的设计下放给“小老弟”。 为什么要这么设计?取消实体拨杆后怎么换挡? 新款Model 3实拍,图源:特斯拉官方微博 01 新毛豆3取消实体换挡拨杆 25.99万起售的新款Model 3上市,涨价增配之外,最受瞩目的一项革新就是取消了实体换挡拨杆。让人有点摸不着头脑: 触控换挡?搞这设计图什么呢? 开惯了手动挡的老司机最不能理解,自动挡车主可能更容易接受这样的设计。 电车换挡,就只有发动车辆和停车时会用上,其他时间完全就是个“摆设”,已经不是手动挡那样过个路口都得摸三下的频繁操作了。 换挡操作只会在车辆停止时发生,也许是基于“如无必要,勿增实体”的奥卡姆剃刀原理,特斯拉因此舍弃实体换挡杆。 Space X龙飞船内饰图 此外,这也和马斯克本人特质有关系,他是个忠实的“电子信徒”。他的另一家公司Space X所生产的飞船就取消了很多实体按键。 传统飞船内饰图,排满各种物理按键 没有实体换挡杆怎么换挡呢?新款Model 3尚未交付,但其实这样的设计此前就已上车Model S和Model X。 下面参考Model S的三种方式,具体介绍: 中控屏触控换挡,官方主推 物理按键,应急备用 智能切换 先说特斯拉在推荐的中控屏换挡。 驾驶员停车踩下制动踏板时,中控屏最左侧会显示挡位选择齿轮条,手指上滑是前进挡位,下滑是倒车挡位。 不过,正如“干了25年IT”的雷总曾在公开场合表示过的担忧,车机是有可能死机的,虽然概率极低,可一旦发生,就无法使用中控屏换挡了,有可能造成风险。 所以,特斯拉准备了备用应急方案,仍然保留了物理按键方式,不过不同于Model S,Model 3的按键换挡设置在了车顶靠前位置。 最后一种,智能换挡,先说明一点,Model S在取消实体换挡杆后是支持这种方式的,但是官方还未透露新款Model 3是否支持。这里只是参考Model S作简单介绍。 所谓智能切换,就是车辆会根据所处环境智能切换驾驶挡位,比如当你发动Model S,车辆检测到后方就是墙壁,那它就会切换到前进挡位上。 或者当驾驶员解开安全带并且车辆已经停稳,车辆就会切换到驻车挡。 图源:特斯拉官方微博 在Model S的用户说明书中,智能换挡仍然标注为测试功能,默认禁用,要使用该功能需同时满足多项条件,包括但不限于:车辆在停车状态,驾驶员已系好安全带,驾驶员踩下制动踏板等等。 当然,取消实体换挡杆的设计看起来非常符合马斯克信仰的“第一性原理”,但如果像单踏板设计一样发生事故,责任认定多半还是:车主使用不当。 02 外界怎么评价这项设计 这项设计引发了一些网友的肯定,虽然他们很迷惑,但也愿意接受新鲜事物,毕竟百年汽车工业正处在大变革中,人们的驾驶习惯也可能随之改变。 特斯拉也不是头一次设计激进了:在传统的油门和刹车之外,推出单踏板开车的方式;砍掉所有雷达,采用纯视觉方案搞定智能驾驶…… 这次取消实体换挡杆,不过是特斯拉激进设计风格的延续。 也有网友对此持否定态度:不习惯,不喜欢,可能阻止我下单。 国外网友评论,翻译源自谷歌 还有网友觉得这还不够,“教”马斯克可以更激进: 老马这还是太费劲,直接用你的脑机接口,我意念控制换挡得了。 特斯拉七年磨一剑,新款Model 3除此外还有多项升级,网友们又是如何看待的呢? 03 还有哪些对新款的热议 首先大家最关注的还是价钱,“等等党”们很生气,之前有爆料消息称新款Model 3可能会20万起售,结果不仅没降价,还涨了2.8万。 给“等等党”都气坏了,我20万都准备好了,你就给我看这个?所以“等等党”决定: 再等等。 其次引发热议的是,此前有爆料称新款Model 3“砍掉了所有雷达”,根据目前的实拍图来看,确实没有了超声波雷达的开口,但是毫米波雷达是否也未装车还没得到证实。 Model 3实拍图 有网友就对此表示很疑惑: 但是有网友认为这种设计为未来降价留出了充分空间: 还有网友总结了这次特斯拉内饰的诸多升级:座椅包裹材料,后排多了一块8英寸的屏幕,采用双层声学玻璃提高静谧性…… 有人认为种种升级指向一个趋势,也是官方宣传中强调的—— 移动的家 新款Model 3内饰告别毛坯,官方宣传也多次强调娱乐功能,特斯拉转换了设计风格,把实用舒适作为卖点之一。网友认为这背后是电车已从“极客尝鲜”走向“平民大众”的表现。 而也许是新款Model 3的涨价操作让一众网友“望而却步”,或者是Model Y的大空间更有优势。 有人已经“吃着碗里的,看着锅里的”,在期待新款Model Y了,评论那叫一个整齐: 04 One More Thing FSD即将正式发布? 翻译源自谷歌 刚刚,一位简介为“特斯拉投资者”,坐拥五十万粉丝的推特博主称,在特斯拉美国官网下单新车时,选购FSD的页面发生了一个细小但重大的变化—— 删去了Coming Soon(即将到来)。 过去特斯拉美国官网选购FSD页面 博主认为“这表示特斯拉对FSD的能力非常有信心”,得到了马斯克本人亲自回复。 结合马斯克此前曾表示“FSD V12将不是测试版”,这说明特斯拉的自动驾驶获得了很大进展,已经有信心正式上路。 按照老马的设想,以后换挡都是AI来完成,所以这次取消实体换挡杆不只是简单的“技术下放”,也许是为自动驾驶的到来提前做准备。 以及FSD的售价在美国已经下调了3000美元,折合人民币2万多……但国内目前FSD价格依然是6.4万,会不会调价还不知道。 还有一个问题是,如果FSD在国内也下调了售价,那之前买特斯拉是选装但又一直没有OTA用上的车主,是不是得有差价和补贴?
期待与中国新能源汽车产业携手并进——访特斯拉中国总裁王昊
新华社记者缪培源 王辰阳 马倩 特斯拉中国总裁王昊日前在北京国家会议中心接受新华社记者专访时表示,中国新能源汽车市场非常大且发展势头很好,特斯拉期待与中国新能源汽车产业携手并进。 2023年中国国际服务贸易交易会9月2日开幕当天,连续第四年参展的特斯拉携刚刚发布的新款Model 3车型亮相,新车全球首秀吸引不少观展嘉宾试乘体验。 9月3日,参观者在2023年中国国际服务贸易交易会国家会议中心特斯拉公司展台了解展出的特斯拉新能源汽车。新华社记者 鞠焕宗 摄 “很少有车企会在服贸会上发布新车,但为什么不呢?”王昊说,“服贸会这样的平台是跨国企业了解中国市场的绝佳窗口,我们可以在短时间内了解消费者的想法,近距离感受市场温度。” 王昊说,近几年中国新能源汽车发展迅速,特斯拉2014年进入中国市场时,很少有人会选择购买一辆电车,那时特斯拉在中国建充电桩,很多人不看好,但不到10年时间,市场已经不再怀疑新能源汽车的发展。 “中国新能源汽车市场非常大且发展势头很好。现在当各家汽车厂商谈到未来发展战略时,几乎只谈新能源。如果不跟上新能源的脚步,就会被淘汰。”王昊说。 谈到越来越多的国外传统车企开始和中国新能源汽车、电池企业合作,王昊认为,传统车企如果想在中国新能源汽车市场站住脚,就需要获得本土的合作和支持。 “我们上海工厂供应链本地化率超过95%。仅签约的本土一级供应商就有约360家,我们把其中约60家企业带到了国际市场,它们也获得了其他国际汽车厂商的认可。”王昊说。 “供应链上的中国企业与特斯拉一起成长,因为新能源汽车的底层研发很多,从想法到实现装配,特斯拉都在和这些企业一起推进。”王昊说,“这些企业又会去服务其他更多的中国新能源汽车企业,这是一个相互促进的良性环境。我们期待与中国新能源汽车产业携手并进。” 9月3日,参观者在2023年中国国际服务贸易交易会国家会议中心特斯拉公司展台了解展出的特斯拉新能源汽车。新华社记者 鞠焕宗 摄 今年上半年,特斯拉宣布加码投资,将在上海新建储能超级工厂。“预计在不久的将来,我们就会开始建设储能超级工厂,产品将主要用于出口。”王昊说。
毫米波雷达扩展自动驾驶汽车的运行设计域
人们越来越清楚地认识到,自动驾驶车辆的进一步发展将在很大程度上取决于传感器的发展。为了实现进一步发展,车辆必须提高其识别和分类物体的可靠性,提高感知这些物体运动的准确性,并且随着传感器技术的改进,扩展自主系统可以运行的环境条件范围,即运行设计域。所有这些需求都取决于来自车辆传感器系统的数据质量。 对于 L2 和 L2+ 级别的自动驾驶,该系统主要包括高分辨率光学摄像头,以及具有有限范围和视野的雷达。短程超声波雷达或雷达传感器也被用于特定的舒适性和安全性功能,比如自动泊车、智能巡航控制和车道保持。为了达到 L3 级别,设计师们不得不加配激光雷达传感器,这带来了许多不利影响和限制,尤其是高昂的成本。 但是新一代 4D 成像雷达传感器正在极大地改变这种局面。这些经济实惠的高分辨率毫米波雷达传感器可在 4 个维度上提供出色的分辨率:距离、方位角、俯仰角(首次),以及准确的、直接测量的速度信息。这些新型传感器还提供了更远的距离范围和更广的视野,并且支持扩展的运行设计域。所有数据均实时传输至自动驾驶汽车的融合处理器。 这些功能的结合大大提高了可靠性,扩大了运行域。与摄像头或激光雷达不同,毫米波雷达天然具备在恶劣天气或光照条件差的情况的强穿透力。高空间分辨率和精确速度测量的结合减少了物体探测的模糊性。因此,在更广泛的环境条件下,实现了更强大的目标检测和分类能力。 图 1 汽车雷达用例 雷达发展历程 这些新型传感器与大多数先前一代的汽车雷达截然不同。它们的优势源于多年来在军事和航空航天领域的成熟技术的积累。如今,随着半导体和天线制造集成度与性能的不断提升,之前用于 F-18 战斗机的系统现在到能够下沉为安装于乘用车多处位置的紧凑模块,这些功能在规模和成本方面都呈现显著下降趋势。 首要的重要变化是低成本毫米波雷达发射器和接收器硬件的推出,它们提供了出色的发射器功率和高接收器灵敏度。这一变化引发了另外两个变化:采用密集的多天线阵列(在 5G 通信中称为多输入多输出,或 MIMO);使用复杂的波形,这类波形大大增强了俯仰角、方位角和速度测量的能力。最后,数字信号处理 (DSP) 知识产权的进步使融合数字处理能力成为可能,且这种能力是处理这些传感器实时生成的多信道高速数据所必不可少的。 技术挑战 这些渐进式变化如何转化为有价值的功能,是一个关于硬件能力与固件功能相互耦合的过程。例如,为了实现高度精确的方位角和俯仰角分辨率,传感器必须采用大孔径和虚拟阵列合成技术。先进的信号处理算法可以组合跨时域、频域或码域的多种信号,或组合跨这些域的某些组合的各类信号,以构建一个比物理阵列更大的虚拟天线阵列。 这大大提高了分辨率:目前的设计目标是方位角小于一度,仰角约为一度。与低分辨率雷达相比,这种分辨率可以为每个目标对象生成更多不相关的测量点,进而更准确地确定目标对象的位置和轮廓。在这种情况下,后续的处理过程将变得更加顺利,能够更轻松地区分远处的目标对象,并且更容易引入基于机器学习的分类算法,这些算法类似于处理摄像头或激光雷达数据所使用的算法。 在这些系统中,传输波形的设计对传感器的性能和整个解决方案的整体成本有着巨大的影响。为了确保传输波形与虚拟阵列构建过程之间的正交性,在选择基本波形结构(发射的啁啾序列)时需要仔细权衡和思考。例如,从多个发射天线并行发射信号,将在接收端生成众多虚拟信道的测量数据。因此,有必要考虑到以合理的算法和处理能力来应对分离这些测量数据的挑战。 在选择信道复用方法时,也需要做出权衡。 对测量施加限制可能会导致伪影。例如,此类限制可能会引起角度和多普勒测量的耦合,从而影响支持的精确速度测量的范围,或造成其他测量模糊问题。 此外,还有许多系统级的影响需要注意。以下仅举几例:第一个例子,为了实现高模拟带宽和短的啁啾持续时间,需要更高的采样率。这反过来会使 ADC 转换器的设计变得更加困难,并增加 ADC 的成本。第二个例子:基于相位的信道复用方案需要具有高相位分辨率的模拟移相器。然而,这类移相器在制造过程中存在挑战,并且需要进行精细且敏感的离线和在线校准。第三个例子:同时从多个发射天线元件发射信号需要在系统级别进行更复杂的散热设计,从而散发由发射器产生的额外热量。 总之,在车辆自主系统中充分利用高分辨率毫米波雷达需要考虑众多设计因素,每一个都不容忽视。然而,这些传感器所带来的好处远超系统能力的提升。 现实世界的优势 这些能力不仅仅表现为性能参数表上的数字得到了改进。它们在功能上可实现更加细致的区分,这在真实世界场景中行驶时可提高真实世界车辆的安全性、自主性和运行设计域。 例如,3D 位置和速度数据的数量和精度的增加可以显著提高自动驾驶车辆识别物体的能力。传感器提供的出色数据使车辆能够做出细微却又至关重要的区分,例如,区别来自大型卡车的强反射信号和来自附近小孩的较弱信号。实时多普勒速度测量意味着,除其他功能外,车辆能够立即检测物体速度的突然变化,而不需要进行数次视场扫描,同时还能区分以不同速度移动的近距离物体。 所有这些优点都有助于更好地了解车辆周围的情况。这意味着更高的安全性。再加上高分辨率毫米波雷达在能见度差和光线复杂的杂乱场景中的工作能力,您将获得一个能够在更广泛条件下以更高的安全性和可靠性运行的车辆自主系统,而这正是该行业所努力追求的优势。 灵活、可扩展的解决方案 所有这些挑战都需要一种灵活而全面的雷达 SOC 解决方案,该解决方案既是“软件定义的”,又可扩展以支持先进的雷达处理算法。这样的平台将包括高性能的 DSP 引擎,用于多维 FFT 运算的优化硬件加速器,以及专用的软件开发工具包。例如,CEVA 的 SensPro 传感器中心架构通过一系列 DSP 产品提供了这种组合,具备一系列处理能力,非常适合解决广泛的客户用例和需求。 开发人员可以利用 SensPro 系列的不同产品,创建出不同版本或迭代的产品。凭借其通用的架构,DSP 软件代码可以在不同核心之间轻松顺畅地迁移,可节省对先前开发的软件代码库的投资,并缩短上市时间。 当然,底层处理能力必须与不断出现的需求保持同步,因此需要一个可编程的架构。随着市场需求的演变,CEVA 不断优化其 SensPro 架构和指令集,以支持以下功能: · 使用先进的 CFAR 方案(例如,OS-CFAR)进行可靠且稳健的目标检测; · 支持超越“傅里叶极限”的增强分辨率,采用超分辨率高级算法; · 通过处理雷达点云来支持帧间级处理,实现先进的跟踪方案(例如使用卡尔曼滤波器和应用经过训练的专用 AI 模型,从“后跟踪器”点云分割和分类对象) 图 2 雷达处理链和 SensPro DSP 工作负载 超越驾驶辅助系统 在谨慎使用的前提下,当今的车辆自动驾驶水平能够显著提升车辆安全性和通行流畅度。然而,最终的目标仍是实现全面自动驾驶,至少对于某些车辆类别是如此。在应对这一挑战时,高分辨率的 4D 毫米波雷达将起到关键作用。设计师设想了一个传感器套件,其中包括车辆的每个角落都安装一个 4D 雷达,和至少一个激光雷达,所有这些传感器将数据输入到一个复杂的传感器融合处理器和人工智能模块中。在拥有足够数量和高质量的传感器数据、成熟的融合和人工智能处理能力,以及充分的训练基础上,人们希望通过减少错误并扩展运行设计域,最终实现全自动驾驶的目标。这些车辆几乎能在任何环境下运行,并成为交通系统中被广泛接受的一部分。 然而,未来仍将面临诸多挑战。随着部署毫米波雷达的车辆数量增加,干扰的可能性也会增加。这将引发各个雷达传感器波形处理领域的创新,并有望推动车载雷达标准的制定。相应地,标准可能会促进车辆间以及车辆与基础设施之间的合作,这可能意味着雷达传感器作为大规模分布式智能网络的一部分,将扮演全新的角色。当前汽车雷达传输领域缺乏统一的标准,因此需要一个具有高度可编程性的解决方案以适应不同情况。这可能包括,例如,在单个传感器级别上实施可能的干扰缓解措施,或者在传感器与基础设施之间增加协调机制,以便传感器能够安全高效地利用共享频谱资源。底层半导体技术、天线设计和算法开发领域的不断发展,也将跟上这些新兴理念的步伐。 而且,这些新型传感器的应用远不止于自动驾驶汽车。显然,在广泛的运行设计域,随着传感器尺寸和成本的降低,还有许多其他类型的车辆可以受益于自动驾驶技术或先进的驾驶辅助功能。但对于固定应用,如交通流量管理和拥挤区域的行人安全系统,这些优点同样重要。我们可以想象一种协作系统,其中卡车、汽车、摩托车、自行车和行人之间会持续地互相交流,交流它们的位置、速度以及周围的环境。 总体上来说,高分辨率毫米波雷达传感器将在任何需要理解动态环境且视觉摄像数据不足的情况下发挥重要作用。这些雷达传感器的技术拥有足够的发展空间,能够满足新的市场需求。因此,系统设计师的创造力可能是决定它们应用范围的唯一限制。

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