作者 | 高歌 编辑 | Panken 芯东西9月17日报道，今天，北京华卓精科科技股份有限公司（以下简称“华卓精科“）于科创板成功过会。华卓精科主营业务为超精密测控设备，产品包括精密运动系统、光刻机双工件台模块、静电卡盘、晶圆级键合设备、激光退火设备等，主要应用于集成电路制造、超精密制造、光学、医疗等行业。 光刻机工件台是光刻机的3大核心部件之一，华卓精科是国内首家自主研发并实现光刻机双工件台商业化生产的企业，也是国内光刻机龙头上海微电子的供应商。目前，华卓精科的DWS系列双工件台可用于65nm及以上节点的I-line、KrF和ArF干式光刻机，但尚未通过上海微电子的验收。 今年7月29日，华卓精科的上市委会议结果为暂缓审议，上市委现场询问了有关其光刻机双工件台的产业化前景、其技术研发是否依赖清华大学、以及2019年和2020年第四季度的大额销售收入等事项。 报告期内，华卓精科营收呈递增趋势，2018年、2019年、2020年其营收分别为8570万元、1.21亿元和1.52亿元。 本轮IPO，华卓精科计划募资7.35亿元，将用于半导体装备关键零部件研发制造、超精密测控产品长三角创新与研发中心、集成电路装备与零部件产品创新项目、光刻机超精密位移测量及平面光栅测量技术研发4个项目。 ▲华卓精科募集资金用途 华卓精科的董事、核心技术人员、首席科学家朱煜为公司的控股股东和实际控制人，其实际控制股份比例为54.23%。上会稿显示，朱煜为清华大学长聘教授，华卓精科的一众高管也都有清华背景。 ▲华卓精科股权结构 一、营收持续增长，超精密测控装备为主要收入来源 根据上会稿，华卓精科在报告期内营收持续增长，且增速较快。华卓精科2018年-2020年各期营收分别为8570.92万元、1.21亿元和1.52亿元。其2019年营收增幅达41.14%，2020年营收增幅则为25.94%。 净利润方面，华卓精科2018年、2019年、2020年净利分别为1512.36万元、2087.24万元和1242.83万元。 上会稿称，华卓精科其营收增速较快主要是因为下游终端市场需求旺盛以及半导体设备国产替代趋势的影响。2020年，华卓精科净利润下降较多，则由于其管理费用、贷款利息、计提预计信用损失大幅增加。 ▲华卓精科2018年-2020年营收与净利润变化 具体来说，华卓精科的营收组成可分为超精密测控装备部件、超精密测控装备整机与其他3类。 其中，超精密测控装备部件主要为精密运动系统及技术开发、光刻机双工件台模块及技术开发、经典卡盘及技术开发和隔振器4类；超精密测控装备整机则可以分为晶圆级键合设备及技术开发与激光退火设备。 华卓精科的主要收入来源为精密运动系统及技术开发，在报告期内其业务营收组成比例波动较大。2020年光刻机双工件台收入占其总营收的11.42%，在2019年该项收入则为0。 上会稿称，光刻机双工件台技术开发难度较大。2019年，上海微电子作为国内唯一的光刻机整机厂商未完成对合同内容验收，因此华卓精科该业务收入为0。 ▲2018年-2020年华卓精科各业务收入占比变化 从客户情况来说，华卓精科主要客户为半导体等领域的企业，高校客户收入占比较低。中科飞测、上海微电子在报告期内一直为华卓精科的前五大客户。 2018年-2020年，华卓精科向前五大客户的销售收入占主营业务收入比例分别为50.23%、53.57%及58.03%。虽然前五大客户的销售占比不高，但上海微电子是国内唯一的光刻机整机厂商，所以一定程度上华卓精科光刻机双工件台的商业化前景取决于上海微电子的光刻机整机销售情况。 ▲华卓精科报告期内前五大客户 在原材料采购方面，华卓精科所需原材料主要可分为基础材料、电气类、机械类和光学类。2020年，华卓精科对机械类和电气类原材料采购金额较高，占比合计达76.39%。 2018年-2020年华卓精科向前五大供应商合计采购金额占比分别为37.69%、29.41%及20.63%，呈下降趋势。翟柯莱姆达、Zygo Corporation和山东鑫磊精密机械有限公司在2019年和2020年是华卓精科的前五大供应商。 ▲华卓精科报告期内前五大供应商 二、产品填补多项国产空白，光刻机双工件台存在制程差距 对光刻机市场来说，主要厂商有荷兰ASML和日本尼康、佳能和中国上海微电子4家。 尼康和佳能主要采用“In House”生产模式，即光刻机的主要子系统均由整机厂研发和生产。ASML早期采用“Out House”生产模式，即仅负责整机的设计和子系统的需求定义，子系统由第三方厂商进行生产。2010年后，ASML也开始自行设计工件台。 上会稿指出，无论上述整机厂商采取何种研发、生产模式，其工件台均不单独对外销售。这也意味着华卓精科对于光刻机的国产化替代较为重要。 具体而言，华卓精科的DWS系列光刻机双工件台产品和ASML的干式深紫外（DUV）光刻机双工件台处于同一架构，但性能落后于竞品；华卓精科的浸没式DWSi系列产品尚未完成研发；在极紫外（EUV）领域，华卓精科尚未推出产品。 截至最新的上会稿签署，华卓精科DWS系列光刻机双工件台累计发货4台，目前仍处于与上海微电子光刻机整机集成、测试阶段，尚未通过上海微电子最终验收。 ▲华卓精科光刻机双工件台与ASML所用工件台对比 此外，在精密运动系统、晶圆级键合设备、激光退火设备、静电卡盘等不同的市场，华卓精科还需要面对不同的国内外竞争对手。这些对手既有Aerotech、应用材料、泛林半导体、东京电子、住友重工等国外巨头，也有中微公司、长川科技、北方华创等国内半导体设备厂商。 相对来说，华卓精科存在融资渠道单一、品牌知名度较低、客户资源较为劣势等差距。此外，华卓精科的晶圆级键合设备、激光退火设备等仍处于小批量定制生产阶段，未实现规模化量产，其光刻机双工件台也尚未通过下游客户验收。在产线丰富度和产品性能上，华卓精科同样和行业龙头存在差距。 ▲华卓精科产品业务与行业龙头差距以及产品量产情况 尽管华卓精科的产品和行业龙头相比存在不少差距，但是由于该公司较为丰富的技术积累，其产品填补了多项国内空白，促进了半导体制造设备和核心部件的国产替代进程。 截至2021年6月30日，华卓精科共拥有198项专利以及1项专利独占权，其中包括发明专利148项、实用新型43项、外观设计2项、美国专利5项。 因为朱煜是清华大学的长聘教授，华卓精科与清华大学存在较为密切的技术交流、合作。上会稿写道，华卓精科承接了清华大学原发技术积累，并在报告期内委托清华大学进行了65nm双工件台关键技术测试开发项目。 华卓精科与清华大学作为共同专利权人拥有的专利共计162项，其中协议转让方式获取的专利115项、委托开发方式获取的专利30项、合作研发方式获取的专利17项，清华大学授权华卓精科独占实施许可的专利1项。 ▲华卓精科和清华大学共有专利、专利实施许可、技术转让情况 三、研发团队占比超30%，2名核心技术人员系清华兼职 华卓精科研发人员共有133人，占员工总数比例为33.08%。核心技术人员共有7人，分别为朱煜、张鸣、杨鹏远、陈静、张利、张豹和刘效岩，其中朱煜和张鸣为华卓精科原有核心技术人员。 朱煜2001年于中国矿业大学获机械设计及理论专业博士学位。毕业后，朱煜曾先后于中国矿业大学和清华大学从事教学和博士后工作。2004年10月至今，朱煜为清华大学教授，也是科技部重点领域创新团队负责人及国家02科技重大专项技术副总师。此外，朱煜在全球拥有授权专利227项，其中发明专利173项；他还发表了200余篇论文，出版专著2本。 2007年和2016年，朱煜曾在北京七星华创电子和北方华创任独立董事；2012年5月至2015年7月，他任华卓有限董事长兼总经理；2015年8月至2015年9月，朱煜为华卓精科董事长；2015年9月至今，他担任华卓精科董事、首席科学家。值得一提的是，朱煜也是国产CMP厂商华海清科的股东，拥有华海清科4.98%的股份。 ▲华卓精科董事、首席科学家朱煜 张明2005年于清华大学获机械工程专业博士学位。1999年3月至2000年7月，他在中国运载火箭技术研究院任助理工程师；2005年7月，张鸣在清华大学任博士后、助理研究员、副研究员等职。2017年8月，张鸣任华卓精科技术顾问；2018年2月起，他开始担任华卓精科董事。 张鸣曾参与过国家重大专项、973计划、863计划等6项国家级项目，发表论文66篇，其中SCI期刊收录17篇。目前，张鸣拥有国家授权专利164项，其中发明专利147项。 当前朱煜、张鸣已取得清华大学兼职批复，作为兼职人员在华卓精科任职。两人也承诺，如果华卓精科顺利上市，其将继续向清华大学办理兼职批复，继续从事兼职工作；如果未能取得清华大学同意兼职的批复，则将从清华大学办理离职手续并全职在华卓精科工作。 ▲华卓精科部分技术人员在清华大学任职情况 四、朱煜实际控股比例过半 根据上会稿，朱煜直接持有华卓精科35.72%的股份，他还通过艾西科技和艾西博锐持有5.45%的股份。而华卓精科的徐登峰、张鸣、杨开明、尹文生、胡金春、穆海华、成荣7名股东合计持有13.06%的公司股份，并于与朱煜保持一致行动关系。所以朱煜实际控制的股份比例为54.23%，是华卓精科的实际控制人和控股股东。 此外，持有华卓精科股份比例超过5%的股东还有水木愿景和水木长风两家公司，持股比例分别为8.75%和6.78%。华卓精科董事长吴勇为水木愿景、水木长风和吴勇本人推荐担任。 ▲华卓精科股东名单 结语：产学合作填补空白，需要面对多领域巨头竞争 与此前过会的华海清科类似，华卓精科也是依托于清华大学的技术积累，并通过“产学研用”模式，将学术成果转化为商用化产品，填补了我国光刻机工件台这一半导体核心部件的空白。 因此，华卓精科如果能够上市成功，对我国光刻机的国产替代有着积极意义。但同时，华卓精科的产品业务较多，部分产品尚未规模化量产，能否在这些已经比较成熟的行业获得成功仍需观望。

凤凰网科技讯 9月17日消息，英飞凌科技股份公司宣布，其位于奥地利菲拉赫的300毫米薄晶圆功率半导体芯片工厂将正式启动运营，总投资额达到16亿欧元，是欧洲微电子领域同类中最大规模的项目之一，也是现代化程度最高的半导体器件工厂之一。 据了解，早在2018年英飞凌就宣布新建一座芯片工厂，用于生产功率半导体器件（高能效芯片）。其首席执行官Reinhard Ploss博士表示：“由于全球对功率半导体器件的需求不断增长，当前正是新增产能的最好时机。过去几个月的市场形势已经清楚地表明，微电子技术至关重要，几乎涵盖了生活的各个领域。”在他看来，随着数字化和电气化进程的加快，未来几年全球对功率半导体器件的需求将持续增长。 经过三年的准备，该工厂于8月初投产，首批晶圆将在本周完成出货。在扩大产能的第一阶段，所产芯片将主要用于满足汽车行业、数据中心、以及太阳能和风能等可再生能源发电领域的需求。从公司整体层面，新工厂有望为英飞凌带来每年约 20 亿欧元的销售额提升。

IT之家 9月17日消息 苹果于 9 月 15 日正式发布了全新的 iPhone 13/Pro 系列手机，其采用了全新的配色，全系搭载 A15 仿生芯片，升级了摄像头。四款手机将于 9 月 17 日晚 8 点开启预购，9 月 24 日发售，目前苹果官方在线商店已经开始维护。 官网页面上写有“比周末先到的好戏，是预购”，同时循环播放动画。在发布会结束后，iPhone 13 mini、iPhone 13、iPhone 13 Pro、iPhone 13 Pro Max 均已经登陆苹果官网，官方同时提供以旧换新以及 Apple Care 购买选项。 IT之家了解到，苹果 iPhone 13 Pro/Max 机型首次搭载 120Hz 超视网膜 XDR 高刷屏幕，全局亮度可达 1000nit，同时后置主摄均支持传感器位移防抖技术。这四款手机的存储容量均为 128GB 起，起售价如下： iPhone 13 mini，5199 元 iPhone 13，5999 元 iPhone 13 Pro，7999 元 iPhone 13 Pro Max，8999 元

苹果本周推出了第六代iPad mini，其蜂窝型号首次支持5G连接。 然而，值得注意的是，新的‌iPad mini‌上的蜂窝连接并没有扩展到支持更快的毫米波5G。 目前，苹果对毫米波 5G的支持仅限于iPhone 13系列、iPhone 12系列，以及11英寸和12.9英寸iPad Pro的蜂窝版本。 积极的一面是，就像新的‌iPhone 13‌机型一样，根据苹果公司的说法，‌iPad mini‌总体上比‌iPhone 12‌和蜂窝‌iPad Pro‌机型支持更多的5G频段，所以‌iPad mini‌在全球的5G覆盖范围确实比‌iPhone 12系列‌和‌iPad Pro‌更大。 尽管有传言称‌iPhone 13‌机型将在更多国家和地区支持毫米波5G，但目前其支持仍然仅限于在美国销售的iPhone和‌iPad‌机型。 ‌iPad mini‌ 6将于9月24日正式发售。

凤凰网科技讯 9月17日消息，今日vivo X70系列正式开售，在iPhone 13的热度冲击下，vivo X70 Pro+的用户关注度与口碑依然不减，甚至不少网友表示iPhone 13和 vivo X70 Pro+之间要来一场影像机皇之争。 实际上，有关vivo X70系列的讨论，早在9月6日vivo影像分享会前就已经开始了。围绕V1芯片，不论是国内媒体还是国外媒体，均进行了长时间、大篇幅的猜测报道。一时间有关vivo V1芯片的爆料信息不绝于耳，从芯片专利书到研发招聘信息，从vivo仓库到V1谍照。 而在随后的发布会，vivo给人们展示了其拍摄能力。发布会后，媒体对产品的外观、影像能力、性能配置等更多内容进行全面的测试。

今年，华为Mate X2、小米MIX Fold、三星Galaxy Z Fold3/Flip3等机型活跃在折叠屏手机市场上，但还有相当一部分手机厂商没有参与进来，我们不说是谁。 华为Mate X2 早在去年结尾的时候，外界就在推测，2021年可能是折叠屏手机市场爆发的一年。但从今年来看，折叠屏手机市场主要还是三星、华为两个玩家，外加一个小米。 这种情况有没有可能在下半年得到改变呢？ 的确有可能。根据相关消息，谷歌、荣耀、OPPO等玩家似乎已经等着进场了。 谷歌折叠机渲染图 最新消息显示，谷歌将会在今年年底推出新款折叠屏手机，而且这款设备还将使用LTPO OLED显示屏。根据猜测，谷歌预计将于10月19日推出Pixel 6系列机型，顺便可能会公布这款折叠屏手机。 荣耀Magic X 荣耀方面，有知情人士透露，荣耀预计会在下半年推出旗下首款折叠屏手机，可能命名为荣耀Magic X，屏幕供应商为维信诺。另外，荣耀在今年7月5日申请了一项名为“折叠屏设备”的发明专利，这起码说明荣耀已经在折叠屏领域发力了。 数码博主爆料 OPPO方面的进度似乎更快。此前，有博主爆料，OPPO的内折叠屏新机已经进入排期表，预计搭载LTPO屏幕，可能不久后就将和我们见面。

截至目前，HarmonyOS用户已经破亿，华为正在按照当初的构想，一步步将自己生态构建起来。 HarmonyOS 根据华为官方消息，新一轮HarmonyOS 2升级活动已启动！本次共有华为nova5i、华为nova4e、荣耀30S、荣耀30青春版、荣耀X10、荣耀X10 Max和荣耀Play4这7款机型开启正式版升级。 此外，还有华为P20等15款机型启动公测招募，华为P10等10款机型加入内测招募。下一批计划在10月上旬启动内测招募，机型有华为nova3i、荣耀9等6款机型。 具体名单如下： 新一轮HarmonyOS 2升级启动 在近日举行的华为智慧办公新品发布会上，华为消费者业务CEO余承东称HarmonyOS 2升级用户已突破1亿。按这个节奏来看，HarmonyOS已成为全球最快用户破亿的移动操作系统，其中国内用户贡献了很大一部分。 此外，鸿蒙生态也在稳步建设中。截至今年8月,已有1000+硬件生态厂商、300+应用和服务伙伴加入到鸿蒙生态建设中，覆盖智能家居、智慧出行、影音娱乐、智慧办公、运动健康五大生活场景。

IT之家 9 月 17 日消息 苹果公司最新的 iPhone 13 Pro 和 13 Pro Max 全面改进了相机硬件功能，这些改进需要重新设计手机的相机模块。 新的 iPhone 13 Pro 和 iPhone 13 Pro Max 获得了不少相机方面的升级，包括广角和超广角镜头的更大光圈，以增强低光性能。广角和长焦模块增加了一个额外的镜片，而长焦相机获得了 77 毫米的等效焦距，增加了光学变焦能力，超广角镜头还增加了一个新的自动对焦系统。 为了应用新的相机技术，苹果扩大了 iPhone 13 Pro 和 Pro Max 的后置摄像头的体积，这一点从官方的保护壳就可以看出。 如上图所示，苹果公司为 iPhone 13 Pro 设计的硅胶保护壳，为手机的后置摄像头系统设计了一个大得多的切口，尺寸约为 38 毫米 ×37 毫米，将该手机壳放在 iPhone 12 Pro 上，显示其切口面积大幅增加。 IT之家了解到，iPhone 13 和 13 mini 的摄像头“凸起”预计也会略有增加，因为苹果不得不为广角镜头的新传感器位移防抖技术做出让步，其将两个镜头斜向排列而不是垂直堆叠。苹果最高端的 iPhone 13 Pro Max 相机系统也将出现尺寸的增加。所有 iPhone 13 系列相机都将从机身上“凸起”更高，以容纳新的内部组件。 也就是说，iPhone 12 系列的保护壳是无法用在 iPhone 13 系列上的，这一点用户需要注意一下。

记者| 邵文 9月17日上午，在海南省海口市召开的2021世界新能源汽车大会上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克通过视频发言时表示，未来的自动驾驶可以通过视觉神经网络实现，并且相比普通人驾驶有十倍以上的安全性。 近日，特斯拉向其抢先体验车队推出FSD（Full-self Driving，完全自动驾驶）Beta V10软件。这是在特斯拉AI Day上发布最新应用在自动驾驶上的视觉神经网络之后，技术上做了重要改进的的纯视觉自动驾驶方案新版本。 特斯拉CEO伊隆·马斯克称，有望在9月25日左右向所有特斯拉车主开放使用。 FSD Beta 10的软件版本号为2021.24.15。在该版本软件的支持下，特斯拉汽车能够在高速公路和城市街道上虚拟驾驶，但它仍然被视为L2级驾驶员辅助驾驶，因为它需要驾驶员仍然对车辆负责，将手放在方向盘上，并随时准备好控制。 在Youtube（译为“油管”，是目前全球最大的视频搜索和分享平台）上参与测试的用户发布的针对性测试和路测结果来看，目前还有很多情景下会出现问题，一个最明显的提升表现在驾驶中可视化用户界面，越来越多的道路标识和交通标识物的识别走向细分化，但依然有部分道路标志还不能准确识别。 在近期的特斯拉人工智能日上，特斯拉AI负责人Andrej Karpathy和自动驾驶硬件高级总监Ganesh Venkataramanan介绍了纯视觉自动驾驶系统与FSD软件的最新成果，此前5月份，马斯克曾发文表示，特斯拉最新版本的FSD将取消毫米波雷达，采用纯视觉感知方案。 在自动驾驶感知领域，有两个明显区别的路径——纯视觉派和激光雷达派，纯视觉派认为单纯依靠摄像头就可以完成自动驾驶所需要的周围环境感知，特斯拉、极氪、百度都使用的是纯视觉感知方案。激光雷达派则以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头多传感器融合完成周围环境感知，商汤AR小巴、小鹏P5、蔚来ET7使用的是激光雷达方案。 商汤智能驾驶研发总监李怡康在接受澎湃新闻采访时表示，“无论是纯视觉方案还是多传感器融合的方案最终都是有可能实现L4或L5级别的自动驾驶的，区别在于，引入激光雷达实际上是把问题变简单了，因为我们引入了很多额外的信息，而且这些信息跟视觉很互补，有些信息，比如深度，它可以估算地很准确。假如最后两条路径都能实现L5级自动驾驶，那我相信多传感器融合这条路线可能会更快一些。当然，感知只是决定自动驾驶是否实现的因素之一。” 特斯拉“纯视觉派”技术路线：视觉神经网络 特斯拉人工智能与自动驾驶视觉总监Andrej Karpathy认为，将激光雷达添加到自动驾驶堆栈会带来其自身的复杂性。在CVPR 2021自动驾驶研讨会上，Karpathy，“你必须用激光雷达预先绘制环境地图，然后你必须创建一张高清地图，你必须插入所有车道及其连接方式以及所有交通信号灯，收集、构建和维护这些高清激光雷达地图是不可扩展的，让这个基础设施保持最新状态将是极其困难的。” Karpathy表示特斯拉在其自动驾驶堆栈中不使用激光雷达和高清地图，“发生的一切，都是第一次发生在车内，基于围绕汽车的八个摄像头的视频”。 特斯拉汽车上安装了8个摄像头，摄像头没有深度信息，他们的目标之一就是形成矢量空间视图。那么要怎么知道旁边一辆车究竟在哪里又有多长呢？ 首先的一个难点是，不同视角的摄像头都只能看到周边环境的一部分，有不同的校准（calibration）、位置（location）、取景方向（view direction）等，比如以下这张图，谁能知道这个点对应于相机视图的哪个点？而我们只有知道这些信息，才能把周围物体准确放到向量空间视图（vector space view）中。 因此就需要一种将多个摄像头的信息融合在一起的技术，特斯拉使用了在2017年提出，如今已经席卷自然语言处理和计算机视觉领域的Transformer神经网络（Transformer Neural Network）。 然后则是加入有时间概念时间的RNN（Recurrent Neural Network，循环神经网络）以判断移动物体的速度以及对被遮挡物进行预测。RNN体现了“人的认知是基于过往的经验和记忆”的观点，通过记忆来处理任意时序的输入序列，从而对接下来要发生的事情进行预测。比如这里对被遮挡物预测，通过对遮挡前的特征和轨迹的记忆，使得视野被短暂遮蔽的情况下，依然可以预测遮挡视野后的物体运动轨迹，并记录已行驶过的路段的各种路标。 而对于深度信息，在缺少了雷达信息后，则需要通过对大量的有深度标注的相机数据进行训练得到的检测算法来得到。 激光雷达多传感器融合方案 激光雷达多传感器方案是以激光雷达为主导，毫米波雷达、超声波传感器及摄像头作为辅助。通过激光雷达发射激光束，测量激光在发射及收回过程其中的时间差、相位差，从而确定车与物体之间的相对距离，实现环境实时感知及避障功能。摄像头的价格在几十美元左右，而激光雷达则要昂贵的多，这或许也是很多纯视觉流派厂商一个没有说的难言之隐。 商汤智能驾驶研发总监李怡康向澎湃新闻介绍，“我们会做很多种传感器的评测，去找到最适合我们设计需求的传感器方案，然后通过自动化的算法将这些传感器摆放到最合适的地方，从而实现最优的环境信息获取。传感器之间是不在一个坐标系下的，我们通过自动化标定算法将不同传感器的特性及相关关系非常准确地找出来，然后设计融合感知模型，并用大量的感知数据去训练它，最终实现多传感器融合感知。” 自动驾驶底层逻辑是感知、决策、执行三个步骤的结合，对周围环境的周密感知是所有决策的基础，也是自动驾驶汽车的安全保障。在了解周围环境中物体的位置、速度和方向、路面的性质、路缘石的位置、信号（交通、道路标志）等之后，自动驾驶系统则要开始做计划和控制：首先是其他移动物体在接下来的短时间会做什么，然后是根据整体计划（比如规划的通向目的地路线）计划自己要做什么，最后就是告诉汽车要做什么。

凤凰网科技讯 9月17日消息，在百度与狮桥联合打造的科技公司DeepWay的品牌战略发布会上，DeepWay推出首款全正向设计研发的智能新能源重卡——星途1代。狮桥董事长兼CEO万钧表示，针对长途运输续航里程痛点，DeepWay为星途提供高速换电解决方案。运输途中，自动驾驶卡车只需6分钟即可在换电站完成自动换电，大大提升运营效率。 据悉。DeepWay是由百度与狮桥联合打造的科技公司，专注于智能新能源卡车的研发和制造。未来DeepWay将快速接入狮桥干线物流网络，通过实际载货运营，推动L4级自动驾驶技术在货运场景的商业化落地，开启智慧货运新时代。 百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇曾表示，百度Apollo的智驾产品已与超过70家车企的600款车型展开合作，领域涵盖了家用小汽车、自动驾驶巴士等。但自动驾驶在商用车物流领域还未布局，其巨大的发展潜力亟待发掘。万钧也曾表示，货运司机人力成本攀升，无人驾驶在远途卡车领域成为刚需。 得益于百度的技术基因，星途1代基于百度自动驾驶技术研发的HIS（Highway Intelligence System）算⼒可扩展至超过500TOPS，拥有足够的算力支持高速上L4级别自动驾驶。在遍布整车自动驾驶传感器的加持下，星途1代可实现全车无盲区以及超过1000m的超远距感知能力，同时通过红外传感器对高速上出现的生命体进行保护。 万钧认为，对于L3/L4级的自动驾驶，车辆硬件的线控能力、备份冗余、功能安全是必不可少的决定性条件。目前，市场上多数L2级以下功能的车辆，安全备份主要依靠驾驶员。而在未来L3/L4自动驾驶时代，车辆必须能对自己的系统实现安全备份，才是自动驾驶能够解放司机的关键。

IT之家 9月17日消息 今日，国家市场监督管理总局副局长甘霖在 2021 世界新能源汽车大会（WNEVC）上表示，市场监管部门针对火灾碰撞事故不断的现象，建立车辆事故报告制度，增强质量缺陷调查的针对性。针对汽车远程升级 OTA 技术引发的新型安全问题，探索建立了 OTA 备案评估制度。 IT之家了解到，截至目前，市场监管部门出台了包括涵盖汽车功能安全、车辆能耗、信息安全等领域的新能源智能网联汽车标准 149 项；认证机构对 477 家汽车生产企业颁发了新能源智能联网联汽车强制性产品认证证书 3912 条；督促企业召回新能源缺陷汽车 128.38 万辆，占新能源汽车保有量的 22.13%。 此外，市场监管部门还会同有关部门，就新能源汽车安全问题及时约谈、指导相关企业；对汽车芯片市场哄抬价格等突出问题立案调查；规范和减轻新能源汽车检测收费，切实回应社会关切。

IT之家 9月17日消息 据报道，蔚来官方在海外确认了其新款 ET7 车型将于 2022 年底进入德国市场，并暗示该车型将在欧洲投产。 蔚来方面称，德国对电动汽车的需求足以让蔚来 ET7 车型在德国市场上市，但尚未确定在英国的上市日期。 此前蔚来曾表示，这款车型很有可能在英国上市。蔚来董事长李斌最近在接受采访时表示，德国客户对新款 ET7“非常感兴趣”，促使蔚来承诺明年在欧洲推出这款电动汽车。 IT之家了解到，蔚来官方微博在昨日宣布，蔚来 ET7 首批全工艺生产线试制车正式下线。 2021 年 1 月 9 日，蔚来 ET7 在成都举办的 NIO Day 2020 上首次亮相，定位中大型旗舰轿车，整车长超 5 米，轴距超 3 米。 据报道，蔚来 ET7 最大续航续航里程超过 1000 公里，搭载 150kWh 固态电池，全系标配智能空气悬架和动态阻尼控制，搭载 4D 智能车身控制，风阻系数低至 0.23Cd，百公里加速仅 3.9s，100-0km/h 制动距离仅 33.5m。

IT之家 9月17日消息 据上证报报道，今日，华为智能汽车解决方案 BU 首席运营官王军在 2021 世界新能源汽车大会上再度重申，“华为不造车，华为帮助车企造好车。” 王军表示，华为帮助车企造好车主要是两种模式，首先是 Huawei Inside 模式，华为与北汽、长安、广汽三家进行战略合作，支持它们各自的子品牌，“近期将有多个激动人心的时刻出现，敬请期待”；第二种是传统的零部件供应商模式，华为提供高品质的零部件，服务好车企客户。 王军介绍，今年华为在汽车零部件领域的研发投入超过 10 亿美元，研发团队超过 5000 人，已上市 30 多款智能汽车零部件产品，“朋友圈在迅速扩大”。王军表示，华为将坚定走“平台 + 生态”战略，围绕自动驾驶域平台、座舱域平台和车控域平台，打造三大域的操作系统，“我们用 AI 技术努力实现用比特控制瓦特，我们也要持续推进从传统马力向算力的转变。” 王军还特别介绍了华为的智能车载光技术，并认为未来不排除车内通信系统将从电到光的转变。王军介绍到，“我们把领先的光技术应用于车，围绕人眼所及之处的场景化需求，打造 AR-HUD、座椅背显、智能车灯等多款光呈像产品，改变人在车中的视觉体验。智能车载光技术的应用，将推进车载显示从液晶屏时代进入超大屏的光成像时代。” 王军还表示，今年底华为在苏州的创新中心将对外开放，计划每年提供 5000 万元的设备支持，在三年内投入 300 多位专家，与合作伙伴共同创新。 IT之家了解到，迄今为止，华为切入汽车赛道，合作的车企伙伴总共有四家，分别是小康股份、北汽新能源、长安汽车、广汽集团。其中，华为与北汽新能源、小康股份率先推出了合作产品，分别是极狐阿尔法 S 华为 HI 版和赛力斯华为智选 SF5，于今年 4 月 17 日和 4 月 19 日上市。不过，截至 7 月份，北汽新能源与华为有合作的 ARCFOX 极狐品牌阿尔法 S 车型，销量只有 604 辆，另一款华为概念电动车 —— 赛力斯华为智选 SF5 销量也不佳，3 个多月的销量只有 1500 辆左右，平均月销不足 500 辆。

来源|AI蓝媒汇 ID：lanmeih001 作者|闫烨 编辑|魏晓 距离中秋节还有五天。 月亮还未赏，月饼礼先到。 各互联网大厂也借着中秋节的机会，悄悄开始了新一轮PK，比比谁家的中秋礼盒更有创意、更好看，谁家的月饼寓意丰富、皮薄馅满，谁家的又是诚意满满。 那么，到底中秋月饼哪家强，各家又有什么亮点和槽点呢？ 快来一探究竟吧！ 字节跳动 字节跳动这次的创意灵感来源是古籍《永乐大典》。 礼盒外面是《永乐大典》“湖”字册诗文，这也是字节跳动参与捐助修复的重点古籍之一，“湖”字册还被做成了拼图的样式，可以说是集古典美与创意美与一身了！ 至于月饼更是考究，在与老字号五芳斋的梦幻联动，让人直呼“双厨狂喜”。 同时，字节跳动的这款月饼提供了8种口味，不管你是喜爱新式月饼还是老味月饼，总有一块适合你！ 快手 今年快手中秋礼盒的主题是“月球邮递员”。 上月球除了得像嫦娥一样吃月饼，不还得带上点被子喝点水么。 于是，快手的中秋礼盒除了内含各种口味、制作精巧的小月饼之外，还附送了咖啡杯、床上四件套和包包。 果然，还是贯彻了快手的“老铁精神”，实用的才是王道。 哔哩哔哩 B站今年的中秋礼盒贯彻了四个字——赛博朋克！ 在这次的“逐月计划”中，主角“小电视”冲上了宇宙，不光包装上加入了太空元素，还有“探索登月车”太空盲盒登场加入了豪华大礼包。 说实话，没有一个二次元能逃得过B站这次的赛博风。 所以，在线找一个愿意跟我拼礼盒的人，我要盲盒你吃月饼的那种！ 西瓜视频 或许是为了让人们记得宇宙里还有三位伟大的宇航员，今年的大厂们仿佛约定好一起出“月球”相关的中秋礼盒。 其中也包括西瓜视频。 西瓜视频这次的中秋礼盒从外观上来看就是慢慢的科技感，公文包的设计仿佛里面装的并不是月饼，而是某种人类的绝密武器。 特别要提的是这四款月饼的口味，奶黄流心、波波奶茶、芝士桃桃、法式芋泥……懂了，如果下次西瓜视频开奶茶店，我一定不会意外。 阿里巴巴 打开阿里巴巴中秋礼盒的一瞬间，一种“妈妈爱你”的感觉扑面而来。 与其说这是一款礼盒，倒不如说这确是一个饭盒。 阿里的“饭盒”礼盒倒也没毛病，其中内含的寓意便是“在一起”，表达了希望员工们紧紧团结在一起的心愿。 和月饼随之附送的，是随机3只一组的透明动物公仔，据说一共有32只动物，这下可让员工们有的可收集了。 不过还是要说，就连大厂也逃不过盲盒的诱惑。 这盛世又是如了谁的愿我不说。 腾讯 与其他大厂相比，腾讯今年的中秋礼盒显得格外朴素。 清素淡雅的国风设计在一种科技感十足的礼盒中显得格外不同。 但人家淡雅也有人家的道理，据说今年腾讯的礼盒包装采取的是环保甘蔗浆制作而成的牛皮纸，手提袋则是天然纤维浆打造。 总结俩字就是：环保。 不过月饼礼盒嘛，还是得入口的。 腾讯的礼盒外包装是考究了些，但确实也是只有月饼。 Boss直聘 BOSS直聘今年的礼盒包装走的是blingbling的极光色风格，寓意“来自月球的礼物”。 礼盒中加入了扩香石，形状以“月面坐标”为参考，天文学家以一个小的碗状陨石坑 (‘莫斯汀 A’) 作为定义月面坐标的基准点。 看不懂是不是，没关系，好看又高端大气上档次就够了。 良品铺子 在做中秋礼盒这一点上，本身就是食品赛道的良品铺子还是把功夫下在了食品本身。 礼盒主打国潮与金秋送暖的主题，毕竟中秋赏月嘛，全家团聚温暖的感觉才是最重要的。 几种不同口味的水果月饼月饼，从葡萄草莓，到橙子蜜桃，新奇的口味挑动味蕾，绝对是五仁枣泥这些传统月饼给不了你的体验！ TT语音 TT语音的中秋礼盒充满了专属于太空的浪漫。 一边是月植，仿佛是从月球上摘下来的小草，还随礼盒给了养育说明。 另一边是礼盒本身能当做挎包的设计，很符合当下年轻人大胆又朋克的穿搭心理，算是个不折不扣的潮流单品了。 同时，随礼盒赠送的宇航员玩偶盲盒以及星球咖啡都很戳人心，让人感受到了礼盒的用心。 至于月饼，只有两块，pick一下抹茶味的！ 怎么样，看完了今年大厂的中秋礼盒，你更愿意pick谁家的呢？ 不过，月饼事小，团聚事大。祝愿看到这里的小伙伴都能如愿度过一个充满温暖和快乐的中秋节吧~ 你更喜欢哪家的月饼礼盒呢？

“原本这款车只需要3000多元，分期之后成了5300元……”近日，地处宁波、贵阳、广东等地的多位用户在应聘外卖骑手时，被引至第三方平台申请分期购车贷款，并落入高额还款陷阱，而背后的放款银行均为龙江银行。 继6月底北京商报记者报道《涉足异地套路贷龙江银行游走红线边缘》后，时隔近三个月，骑手被套路贷一事依旧未得到有效解决。9月16日，不少外卖骑手向北京商报记者表示，目前依旧在偿还从龙江银行所贷剩余欠款的余额，始终未收到龙江银行方面出具的任何解决方案。 被套路贷迟迟拿不到解决方案 时隔近三个月，“因购买一辆价值3000多元的电动车而背上5300元贷款”的用户王正伟（化名）依旧未等到满意的解决方案。他告诉北京商报记者，“已经和龙江银行协商过多次，能不能免除多收取的贷款，但龙江银行并没有解决这个问题，我还有2个月的欠款没还清”。 另一位兼职骑手曹磊（化名）也同样向北京商报记者表示，“为了避免造成不良记录只能按时还贷款，龙江银行只表示不还款要上征信，对其他解决方案只字未提”。 让两位外卖骑手身背还贷苦恼事件的起因来源于一场招聘，北京商报记者此前在调查过程中发现，多位地处宁波、贵阳、广东等地的用户在应聘兼职外卖骑手时，被招聘网站的“中介人员”引至“首付宝”平台下载“小兔快跑App”向龙江银行进行了贷款操作，将原本只需要两三千元左右的电动车价位抬高进行分期贷款。而在分期贷款购车时，多名骑手也表示没有签合同，没有收到发票，也没有收到合格证等信息。 因类似事件导致的投诉案例仍在增加，9月16日，北京商报记者注意到，在黑猫投诉平台，另有多位骑手在近期发布了投诉帖声称：“同样遇到在应聘中被套路贷款的情况，放款方均为龙江银行。” 从投诉时间节点来看，骑手因购买电动车而申请贷款的时间大多集中在3-5月，一位远在广东的投诉人告诉北京商报记者，“车的价格为2000多元，放款金额为5500元，每期还款金额930元，我已经还款3期，现在这笔借款出现逾期了，逾期一天的罚息是23元。后续不会再还款，龙江银行的客服电话也处于失联状态。我们还有一个交流群，群里20多个人都是被套路过的外卖骑手”。 “联系不到龙江银行，希望尽快办理结清手续，并撤销不合理的还款金额以及征信不良记录。”另一位已经出现逾期的骑手说道。 9月16日，北京商报记者多次致电龙江银行客服人员进行咨询，但电话提示“坐席全忙”。而“首付宝”第三方平台的电话也同样处于无人接听的状态。 在北京商报记者今年6月对此事进行采访时，龙江银行客服人员曾介绍称，该行和“首付宝”存在合作关系，合作方式为龙江银行放款给“首付宝”平台，龙江银行主要为放款方，其他的问题还是由平台负责。 易观高级分析师苏筱芮在接受北京商报记者采访时分析称，这是一种典型的消费金融模式，场景为购车，在该模式中实施诱导的主要是第三方平台，但龙江银行也应当尽到基本的审查义务。是否要承担责任这个问题，需要关注龙江银行是否对外卖骑手的购车意愿真实性进行了确认以及回访调查。 在金乐函数分析师廖鹤凯看来，从该事件来看，如果骑手了解并认可与龙江银行的贷款协议，则龙江银行不需要承担责任。如果不了解合同情况，被第三方误导签订，则合同可能无效，那么骑手就有权要求撤销合同，或者与龙江银行达成双方认可的解决方案。 风波不断 龙江银行是经原银监会批准，于2009年12月25日正式对外挂牌营业，是在原齐齐哈尔市商业银行、牡丹江市商业银行、大庆市商业银行和七台河市城市信用社基础上合并重组而设立。 除了深陷异地贷款风波外，今年以来，因在合规经营等方面漏洞频发，龙江银行已遭到多次处罚。北京商报记者根据黑龙江银保监局公布的行政处罚信息统计发现，开年至今，龙江银行总行以及该行哈尔滨分行、佳木斯沿江支行等分支行共接到了监管开具的9张罚单，合计罚款金额达320万元。 图片来源：壹图网 从被罚缘由来看，除了贷款“三查”不尽职、信贷资金被挪作他用、未落实小微企业贷款绩效考核工作要求等较为常见的银行业罚单之外，还有一些罚单也从侧面反映了龙江银行内控治理方面的缺失。例如，6月1日，七台河银保监分局开具的一张罚单信息显示，龙江银行七台河太白支行因员工私刻印章实施诈骗，内控管理不到位，违反审慎经营规则被罚款30万元。 近日，据证券时报网消息，龙江银行党委书记、董事长张建辉近期被调查。此前，黑龙江省人民政府网公布了一批人事任免，信息显示“张建辉不再担任龙江银行董事长职务”，决定时间为2021年8月9日。对此，北京商报记者多次联系龙江银行进行求证，但官网联系电话及业绩报告披露中的电话均未获接听。 图片来源：证券时报网截图 而在此之前，龙江银行已有多名高管被查，据中央纪委国家监委网站发布的信息，2014年12月，该行前董事长杨进因利用职务便利，为他人谋取利益、收受巨额贿赂、贪污公款等原因被开除党籍并移送司法机关；2015年7月，时任该行副行长的王贵彬（副厅级）因涉嫌严重违纪接受组织调查。2020年底，该行原行长关喜华因违反廉洁纪律，违规从事营利活动，利用职权和职务上的影响为亲友的经营活动谋取利益等缘由被开除党籍处分，并移送检察机关依法审查起诉。 廖鹤凯进一步指出，罚单频发或反映出该行内控管理松散，内控流程没有得到有效执行，贷款审查尽职审查存在漏洞，管理层在这一过程中有机可乘，导致该行财产损失。 净利下滑、不良攀升 作为当地唯一一家省级城商行，龙江银行今年上半年多项业绩指标表现不佳。9月15日，龙江银行在中国货币网披露了该行2021年半年度报告。半年报显示，龙江银行资产总额为2765.66亿元，较去年末的2619.75亿元增长5.57%。 今年上半年，龙江银行净利润延续了去年的下滑趋势，2021年上半年该行净利润为5.32亿元，相较去年同期的6.47亿元下降17.79%。而2020年全年，龙江银行实现净利润9.47亿元，同比下降5.56%。 图片来源：壹图网 在净利润下滑的同时，该行上半年资产质量承压，截至今年上半年龙江银行不良贷款余额约30.19亿元，较上年末增长5.96亿元；不良贷款率2.37%，较上年末增长0.18个百分点。 除此之外，北京商报记者还注意到，9月15日，根据黑龙江省纪委监委官网发布的信息显示，截至9月14日，十二届省委第十轮巡视9个巡视组完成对18个单位的进驻工作，十二届省委第十轮巡视全面展开，6个“回头看”被巡视的单位中就有龙江银行。 图片来源：龙江银行官网截图 眼下对龙江银行来说，加强内控体系建设提升业绩经营水平才是要义。正如苏筱芮所言，该行后续应当居安思危，对标监管要求查漏补缺，提升流动性管理能力，增强自身的获客、运营能力，强化对合作方的资质审查，以及完善对客户资质风控以及贷中贷后回访的管理。 针对涉足异地套路贷一事的处置进展、业绩下滑等问题，北京商报记者多次联系龙江银行进行采访，但未得到回应。

华为P50系列手机发布还不到三个月，此前很多观点认为，Mate数字旗舰今年不会更新了，恐怕要等到明年。 但来自屏幕供应链分析机构DSCC的高级专家David Naranjo分享了一份最新文档，指出Mate 50 Pro仍计划在第四季度上市，且发布时间有望定在10月份。 就目前公布的信息，华为在10月的确有一场全球发布活动（北京时间10月21日晚21点），地点在奥地利维也纳，预热海报中的确出现了一款手机。当时的猜测是P50国际版或者nova 9国际版，难不成其实是Mate 50？ 需要指出的是，上图中的手机有一个共同点，即均采用120Hz刷新率显示屏，注意看，文末还提到了小米12和小米内折叠手机。 关于Mate 50 Pro的其它信息，则还很神秘。此前有饭制渲染图想象了圆形模组内藏双圆形四摄的概念，仅供大家参考了。

iPhone 13发布后，“挤牙膏”的帽子在苹果头上戴稳了。尽管苹果在介绍A15性能的时候含糊其辞，但眼尖的网友发现，A15芯片的CPU较上代没有提升。 在iPad mini 6的介绍页面，苹果表示A15对比A12，CPU提升40%。事实上，去年A14对比A12的CPU提升也是40%。 SemiAnalysis在一份报告中得出了同样的结论，报告提到，苹果没有使用新的CPU核心，而是使用了去年核心的修改版本。苹果显然正在将晶体管预算投入到SOC的非CPU方面，推高固定功能和异质计算。据了解，A15的晶体管数量从上一代的118亿增加到了150亿。 A15的CPU为啥没有提升？ 或因人员流失 SemiAnalysis的报告也给出了相关理由，提到了苹果芯片团队的人员流失问题。 SemiAnalysis 认为，苹果芯片团队正受到内部问题的困扰，尤其是A15等项目的主要高管和人员流失，这导致苹果不得不推迟下一代CPU核心。 2019年，苹果的首席CPU架构师杰拉德·威廉姆斯（Gerard Williams）创立了CPU设计公司NUVIA，两位苹果SOC工作负责人及100多名苹果的工程师加入。今年3月，这家公司被高通以14亿美元收购。 另外，近期成立的CPU创业公司Rivos中，许多工程师也来自于苹果。这意味着，来自苹果的人才流失并没有停止。 苹果线上发布会的一大隐藏看点是，在居家办公期间，一众工程师能够作出什么水平的科技产品。而居家办公也确实给苹果的行政管理带来了挑战，有报道称，部分员工因不希望回办公室上班而辞职。 主动降低能耗 A15 CPU没有提升的另一种解释是，苹果在有意地压制CPU的能耗换取续航的增加。 据美国BlinkAI的调查，72％的iPhone用户换机的第一动力是电池待机时长。 iPhone 13 Pro和iPhone 13 Pro Max搭载了ProMotion自适应刷新率技术，显示屏户外最大亮度提升25%，达到1000尼特。这些提升都直接跟功耗挂钩，但最终iPhone 13 Pro续航时间提高了1.5小时，iPhone 13 Pro Max提高了2.5小时。 All in AI视觉 在A15上，苹果把资源给到了GPU。A15的GPU采用了高达5核的设计，苹果表示比竞品快50%，比A14的性能提升28%。 这种资源的倾斜表现在产品上，就是影像系统的飞跃。 苹果表示，iPhone 13 Pro系列三颗后置摄像头全部采用全新的传感器和镜头，并由A15仿生芯片中的全新图像信号处理器 (ISP) 驱动，提高降噪和色调映射方面的表现。 另外，iPhone全系列支持电影效果模式，在录制人物、宠物等主体的视频时能够自动变换焦点，并能够应用景深效果。 这些功能的实现都离不开AI对图像的处理。自从LiDAR加入到iPhone之后，苹果在计算摄影的路上越走越激进。或许，这些自动驾驶、AR等必不可少的视觉技术，隐藏着苹果的长远意图。

最近几周，币圈重新火热起来，比特币前不久又反弹到5.3万美元，但随后也大跌。加密货币的涨跌都缺少监管，消息称美国准备出手整顿加密货币市场了，但首个监管目标并非比特币、以太币，而是稳定币。 据报道，美国财政部官员对泰达币(Tether)及其它稳定币所构成的最紧迫风险有了结论，并准备为加强加密货币监管提出建议。 相关工作尚未结束，参与起草政策框架的部分财政部官员认为，最大关切是要确保投资者能可靠地将资金投入和转出代币。这份政策框架势将于未来几周公布。 据匿名消息人士透露，起草政策框架的美国财政部官员认为，最大关切是要确保投资者能可靠地将资金投入和转出代币。 官员们还担心，加密资产的广泛抛售可能威胁到金融稳定，某些稳定币规模可能升得太快太危险。 财政部的建议可能成为下一步行动的路线图。 据称，官员们还在讨论由金融稳定监督委员会发起正式审查，评估稳定币是否构成经济威胁，这个过程有可能会带来更严厉的监管。 稳定币与美元等货币挂钩，是加密货币市场的一股至关重要的力量，因为它们被用来购买其它数字代币。 数据显示，目前流通中的稳定币超过1200亿美元。

【环球时报驻美国特约记者 林日 环球时报记者 马俊】美国太空探索技术公司（SpaceX）的首批太空旅客出发了。美国东部时间9月15日晚8时许，SpaceX的载人“龙”飞船从肯尼迪航天中心发射场出发，将4名普通美国公民送入太空，开始绕地球轨道3天的太空旅行。这是一次没有任何专业宇航员陪护的“全平民团队太空轨道游”，创造了历史。尽管这次名为“灵感4号”的太空飞行任务已经是今年7月以来第三次由亿万富翁支持的太空旅行了，但正如美联社形容，此前英国维珍银河公司和美国蓝色起源公司完成的仅仅是两次短暂的“太空掠过飞行”，而此次SpaceX的“龙”飞船才进入了严格意义上的太空轨道，甚至比国际空间站的轨道还要高。 3个幸运儿搭上土豪“包船” 据美国《华尔街日报》报道，美国东部时间15日晚8时02分，佛罗里达州肯尼迪航天中心的“猎鹰9”号火箭带着燃烧的火焰从发射台升空。报道称，当“猎鹰9”号火箭的9个引擎同时点燃，将火箭及其乘客送上太空时，天空明净得几乎没有云彩。 火箭发射大约12分钟后，载人“龙”飞船太空舱带着4名游客从助推器中分离出来。然后，太空舱开始在地球上空575公里的轨道上运行。该轨道比国际空间站和美国国家航空航天局（NASA）的哈勃太空望远镜的轨道还要高。自2009年NASA的宇航员最后一次修复哈勃望远镜以来，美国人还从未进入过那么远的太空。预计太空舱将在大约3天后返回地球，降落在佛罗里达海岸。 “15日开始的太空旅行开辟了商业太空产业的新领域，吸引了押注于地球以外商业机会的企业家和投资者”。《纽约时报》称，“灵感4号”是有史以来第一次全部由平民机组人员执行的轨道飞行任务，团队中没有一个人是专业宇航员。美国广播公司（ABC）16日称，支付处理公司Shift4 Payments的创始人、38岁的亿万富翁艾萨克曼以大约2.2亿美元的价格从SpaceX公司购买了此次“龙”飞船航班上的所有4个座位。而《纽约时报》称，艾萨克曼未透露具体的购买金额，只是说“低于2亿美元”。除了艾萨克曼在此次航班中担任“领队”之外，其中一个座位是为29岁的圣犹达儿童疾病研究医院的形象大使阿尔塞诺保留的。她是一名骨癌幸存者，现在是一名医师助理，她也成为进入太空的最年轻美国人。据报道，艾萨克曼包下这次航班的主要目的就是推广圣犹达儿童疾病研究医院的大规模筹款活动。另两位队员是通过报名申请后被幸运选中的：一位是51岁的地质科学家普洛克特博士，她也成为第四位进入太空的美国黑人女性；还有一位是经历过伊拉克战争的42岁退伍空军老兵、洛克希德·马丁公司的工程师森布罗斯基。 太空中也有水彩画和尤克里里 升空前四小时，SpaceX的创始人埃隆·马斯克会见了4位“龙骑士”，他对记者表示：“我们没有紧张，这是兴奋的开始。”队员们普遍对这趟太空旅行表示期待，普洛克特称：“我只是担心这一刻永远不会出现在我的生活中。”她透露，他们4人临行前还接到美国前第一夫人米歇尔·奥巴马的电话，祝他们旅程顺利。森布罗斯基则把这次旅程称作“坐着露营车去太空”，他解释说因为在太空舱睡觉也需要把自己包裹在睡袋里。 据美国有线电视新闻网（CNN）报道，这4名游客对未来3天在太空中的每一个小时都做了计划。他们将有时间使用NASA的TDRS通信系统与家人通话，还将进行各种实验。“灵感4号”的任务包括机组人员将在轨道上花费相当一部分时间，帮助推进人体在太空中如何反应的医学研究。例如，作为医生助理的阿尔塞诺会与她在圣犹达医院的病人交谈。普洛克特博士将尝试在太空中作画：“能把颜料带到太空进行艺术创作，只想到水彩画的流体和动态，就感到非常兴奋。”森布罗斯基随身带了一把尤克里里琴，计划在太空舱内演奏和演唱。游客们还可以通过一个大圆顶窗户观察周围的环境，他们有足够的时间欣赏地球和宇宙。不过，与NASA的任务不同，公众将无法实时收听或观看这些游客在太空行动的直播。 《华尔街日报》称，轨道空间任务有风险，宇航员将在“龙”飞船里以每小时17000英里的速度绕地球飞行。重返大气层时，太空舱的隔热层预计能承受大约3000华氏度的温度。在带着降落伞降落在海洋中时，太空舱预计将以每秒24英尺的速度飞行。 中国航天专家庞之浩16日对《环球时报》记者说，无论是俄罗斯“联盟”号飞船、中国“神舟”飞船，还是美国的载人“龙”飞船，在整个发射过程中，都不需要航天员介入，而是靠自动系统和地面遥控完成。只有在出现紧急情况需要逃生，或者对接系统出现故障时，才需要航天员的主动干预。尽管如此，美联社16日报道称，这4名“龙骑士”还是花了近6个月的时间进行飞行训练，以应对可能发生的紧急情况。培训包括SpaceX太空舱模拟器中的发射练习，乘坐喷气式战斗机模拟太空飞行的压力，一起在乘员舱中度过30个小时，以及在雪地里艰苦跋涉到华盛顿的雷尼尔山。 全平民团队首次太空轨道游 庞之浩告诉《环球时报》记者，“龙”飞船此次太空之旅的确创造了历史，包括历史上首次全平民组员执行太空任务、航天飞机退役后首次发射宇宙飞船而目的地却不是国际空间站、历史上首次“三手”火箭执行载人飞行以及航天飞机退役以来人类到达的太空最远距离。 英国《卫报》16日报道称，如果任务成功，将标志着太空旅游事业向前迈出一大步，也标志着马斯克的公司将能让任何足够有钱的人享受这项服务。7月11日，维珍银河的太空船搭载该公司创始人布兰森进行了人类首次太空商业旅游；蓝色起源公司的“新谢泼德”号火箭紧随其后，于7月20日将其公司创始人贝索斯等4名乘客送到距地面100公里左右的高度。不过《卫报》称，“龙”飞船此次太空之旅的水平远远超出了这两次。 此前也有富翁搭乘俄罗斯飞船访问国际空间站，但都是采用“两名职业航天员+乘客”的模式。庞之浩对《环球时报》记者说，很多媒体都将SpaceX公司本次发射称为“全平民团队首次太空旅行”，但严格意义上讲，它应该是“全平民团队首次太空轨道游”。因为蓝色起源同样是将4名平民航天员送入太空，但它和维珍银河7月的太空游都只能称作“亚轨道太空旅游”，维珍银河的最大飞行高度只有86公里，外界甚至质疑这个高度没有抵达距离地面100公里的太空界标 “卡门线”，因此还不算进入太空；“新谢泼德”号火箭的高度也只是刚到 “门槛线”。相比之下，载人“龙”飞船这次任务的飞行高度为575公里。而要算在轨停留的时间，载人“龙”飞船也长得多，它将在太空中绕着地球运行3天之后才返回地面，而前两次亚轨道太空游都只停留了很短时间，乘客只能体验几分钟的失重感觉。 美联社16日称，SpaceX公司计划于明年初进行下一次私人太空旅行，由一位退休的NASA宇航员护送3名富商前往空间站进行为期一周的访问。而俄罗斯也宣布，将在未来几个月内将一名女演员兼电影导演和一名日本富豪送入空间站。