IT之家 8 月 3 日消息，科技媒体 MySmartPrice 昨日（8 月 2 日）发布博文，分享了传音 Infinix XPad 平板零售包装和 InBook Air Pro XL434 笔记本的相关信息。 传音 Infinix XPad 平板 传音 Infinix XPAD 是 Infinix 品牌的首款平板，型号为 X1101B，共有蓝色、灰色和金色三种颜色，配备分辨率为 1080x2400 的 11 英寸 LCD 屏幕，刷新率为 90 Hz，搭载联发科 Helio G99 Ultimate 芯片组。 根据曝光零售包装，确认 XPad 将配备 4GB 内存和 128GB 内部存储。此外，一张上手图片显示该设备将配备双摄像头设置，并在灰色版本中采用双色调设计。 IT之家昨日曾报道，该平板背面配有 1200 万像素 + 800 万像素双摄像头，正面配备 800 万像素自拍摄像头。 该平板配备 7000mAh 容量电池，出厂运行安卓 14 系统，该平板仅有 Wi-Fi 版本，没有蜂窝网络型号。 传音 InBook Air Pro XL434 笔记本 InBook Air Pro XL434 笔记本配备 14 英寸 OLED 屏幕，刷新率为 120Hz，分辨率为 2880×1800 像素。这款笔记本将有银色 / 灰色可供选择，铝制机身，重约 1 千克。 该笔记本采用英特尔酷睿 i7-1355U 处理器，搭配 16GB LPDDR4 内存，集成的英特尔 Iris XE 图形处理器将处理图形任务。 Air Pro XL434 预装了 Windows 11 操作系统，配备一个 200 万像素的网络摄像头，能够为视频通话等提供 1080p 分辨率。 连接方面，InBook Air Pro XL434 将支持 Wi-Fi 6 和蓝牙 5.2。端口方面配备 USB Type-A 接口、USB 3.2 Gen1、USB Type-C 接口和两个 USB 3.2 Gen1 端口，支持 45W 充电。

快科技8月3日消息，据海关发布通报，近日，福州海关所属福州长乐机场海关关员在对入境航班进行监管时，发现一名外籍旅客行李机检图像存在异常。 经开箱查验，发现该旅客行李箱内装有大量废旧手机摄像头、屏幕等零件，经清点称重共计35.27公斤。 废旧手机零件属于洋垃圾，属于我国明令禁止的进境物品。 海关提醒：我国禁止以任何方式进口洋垃圾。 进口洋垃圾的，依据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》相关规定追究法律责任，构成犯罪的，依法追究刑事责任。 据悉，一些废旧电器等洋垃圾在拆解及再冶炼过程中会产生大量有毒有害物质，如未能及时采取有效防护和控制措施，就会对进口国生态环境、人体健康造成极大危害。 另外，这批零部件甚至有可能流入国内之后，会被用于制作翻新机等，对消费者正常权益造成侵害。

IT之家 8 月 3 日消息，联发科公司于 7 月 31 日举办财报电话会议，公司首席执行官蔡力行宣布将于 10 月推出天玑 9400 芯片，并预估公司在 2024 年下半年恢复正常的季节性模式。 蔡力行表示天玑 9300 芯片在 2023 年为公司创造了 10 亿美元的收入，助推营收增长 70%，而即将到来的天玑 9400 芯片更为先进，预估会取得更大的成功。 天玑 9400 芯片 根据目前网络上流出的信息，天玑 9400 芯片和天玑 9300 一样，没有高能效核心，全部为性能核心，利用 Arm 公司的 BlackHawk CPU 架构提供卓越的单核、多核性能。 图源：工商时报 天玑 9400 芯片的 Die 尺寸预估达到 150 平方毫米，拥有 300 亿个晶体管，从而带来巨大的缓存和升级的神经处理单元，更能驾驭 AI 方面的任务。 IT之家援引该媒体报道，相比较天玑 9300 的 48 TOPS，天玑 9400 的 NPU 算力还会增加 40%，在 NPU 算力方面领先市场。 蔡力行表示天玑 9400 芯片的平均售价（ASP）也会高于前代，并积极开拓国际市场。 车用芯片 联发科和英伟达在车用芯片合作，预计在 2025 年初发布第一款产品，联发科提供 CPU+ISP，老黄负责 GPU，目前没有相关的信息披露，车用芯片预估在 2027 年~2028 年会有大进展。

快科技8月3日消息，董明珠近日公开表示，用格力空调可以给大家省很多钱。 董明珠在格力冰洗生活电器发布会上表示，“过去我讲话不太注意文明，但很实在，你不用格力空调，你不是傻吗，明明可以省上很多钱，而你不要，你要一个浪费的。” 在这之前，董明珠还公开表示，格力在中东是最受欢迎的品牌，中国可以造出世界领先的产品，这就是格力的自豪。 在董明珠看来，能当网红企业家很自豪。“如果消费者用的格力的产品都不好，能成为网红吗？要成为一个优秀的网红，就要把产品做到极致。” 董明珠还在格力冰洗生活电器战略发布会透露，格力电器已研发了美容仪。她还说“用一个星期，就发现自己漂亮了”，并鼓励现场格力河北经销商下单。

IT之家 8 月 3 日消息，首席开发者和维护者 Raymond Hill 昨日在 GitHub 上发帖，表示自谷歌 Chrome 浏览器 127 版本开始，uBlock Origin（uBO）扩展程序会跳出“该扩展即将结束支持”的提醒。 原因 IT之家注：谷歌在 Chrome 新版浏览器中弃用了 Manifest v2，转而支持 Manifest v3。 而 uBO 扩展程序目前基于 Manifest v2 编写，目前仍未推出 Manifest v3 版本，因此 Chrome 浏览器会建议使用其他扩展来替代 uBO： 替代方案 uBlock Origin Lite（uBOL）是 uBO 的精简版，它尽力将 uBO 使用的过滤器列表转换为符合 Manifest v3 标准的方法，与 uBO 自 2014 年 6 月首次发布以来的情况一样，注重可靠性和效率。 不过需要注意的是，在 Manifest v3 环境中，由于关注可靠性和效率，意味着必须牺牲功能，无法实现很多功能。 未来发展 Manifest v2 uBO 不会被 Manifest v3 uBOL 自动替换。uBOL 与 uBO 有太大的不同，短期内无法替换 uBO，用户也可以根据自己的意愿明确选择哪个扩展来替换 uBO。

快科技8月3日消息，今天下午，雷军晒照分享了德国慕尼黑必须打卡的景点：新天鹅城堡。 雷军还科普了这座城堡的历史：巴伐利亚国王路德维希二世始建于1868年夏天，他是茜茜公主的表侄。据说他迷恋茜茜公主，就修建这个童话般的城堡。城堡以瓦格纳作品为灵感设计的，坐落在高高的山巅，俯瞰着施坦恩贝格湖。 资料显示，新天鹅城堡是德国的象征，由于是迪士尼城堡的原型，也有人叫灰姑娘城堡。建于1869年。 这座城堡是巴伐利亚国王路德维希二世的行宫之一。共有360个房间，其中只有14个房间依照设计完工，其他的346个房间则因为国王在1886年逝世而未完成。 新天鹅城堡是德国境内受拍照最多的建筑物，也是最受欢迎的旅游景点之一。

8月2日，有电商营销博主“主持人刘雯”（下称刘女士）发布视频，称在使用美团平台上的美团代购（博主口误称为“美团团购”）商家进行盒马代购服务时，遭遇不愉快购物体验。 记者8月3日从美团代购客服处了解到，已对博主反馈的情况进行了核实。博主反映的商家为入驻平台的代购商家，主要提供部分会员店商品的代购服务。经查，该消费者近期在该商家共计有5笔订单，其中部分订单超出了15%的合理溢价范围，平台已依据代购服务协议对其下线整改，并协调对超出合理范围的金额总计14.53元进行了返还。 ▲ 商家公告表示将“加价15%”，及刘女士自6月以来在该商家共计下单情况 代购页面显示，该商家在店铺详情页有过公示，称代购价格会比商品实际价格上浮15%，如果最终商家价格超出15%，消费者可联系商家退还。 经平台查询，刘女士近期在该商家总共下单五单。视频中所反馈近期订单两单，总计实付加价额为20.11元、4.9元，比商家公式页面承诺的15%合理溢价分别多付了8.45元、4.45元。 其余三笔订单中，有一笔订单叠加平台提供的补贴券，商家实收金额已低于15%溢价4.41元。其余两笔订单分别比15%多收取了0.47元、1.16元。 平台客服表示，将协调商家将上述五笔订单中全部按照标价多收取的部分，总计14.53元退还给消费者。 这一订单情况，与视频中博主提及的“骗我五六十你才满意”，“多则将近100块钱”等细节不符。此外，博主在视频中提及支付了运费18元，但商家表示，这些实际距离6公里左右的订单，经商家和平台补贴后，用户实际支付运费为5-8元左右。 对此，商家也向记者提供了订单后台情况，供查询比对。 ▲ 商家提供的刘女士近期订单（未打码部分为刘女士已披露内容），消费者共计多支付了14.53元。 据了解，代购店铺广泛存在于各大电商平台上，主要针对有付费或配送门槛的会员制商店，这些代购商家均会按照各自成本收取一定的“代购手续费”。据部分消费者所发布的代购记录显示，部分电商平台的代购“溢价”超过了30%。 “一旦接到消费者合理投诉，平台会积极处置，将来也对代购店铺进行定期价格治理，持续优化价格监控和治理机制”，平台客服表示。 截至目前，刘女士就上述代购争议问题已经发布了四条短视频，其中点赞转发数均达到数万。刘女士的账号目前在某短视频平台已有超过400万粉丝，日常以发布衣服、食品及中老年理财课程等销售类内容为主。

IT之家 8 月 3 日消息，科技媒体 Windows Latest 昨日（8 月 2 日）发布博文，分享了微软 Windows 11 全新恢复工具（Recovery Tool）的初步上手体验。 Windows 11 恢复工具运行要求： Windows 11 22H2 或后续版本 在 PC 上安装 2024 年 2 月或后续可选更新 不适用于工作 / 教育账号。 Windows 11 恢复工具步骤 1. 打开开始菜单，输入“恢复选项”（recovery options），然后按回车键。 2. 点击“使用 Windows Update 修复问题”右侧的“立即重装”（Reinstall now）按钮。 3. 单击“确定”按钮启动程序。 4. 用户将被重定向到 Windows Update 设置页面，会下载并安装更新，需要一段时间。 5. 完成之后跳出通知，要求用户立即重启。 6. 重启完成后登录电脑。 Windows 11 恢复工具优缺点 IT之家注：Windows 11 系统中有重置这台电脑功能，不过该选项不会保存已安装的应用程序，而“使用 Windows Update 修复问题”可以保留已经安装的应用，但这增加修复电脑所需的总体时间。

IT之家 8 月 3 日消息，谷歌近日面向安卓开发者推出了一项“安卓应用安全知识库（Android Application Security Knowledge Base，AAKB）”，相关知识库主要嵌入于 Android Studio 中，同时也提供网页版本，号称可以协助开发者构建更具安全性的应用。 据悉，相关知识库主要包含各类安全指南文章，谷歌声称这些文章将持续更新，根据业界最新的安全威胁和技术变化趋势不断加入最新内容。开发者可以从中获得最新的安全指南和修复建议，进而在开发过程中及早发现并修复漏洞，提升整体产品的安全性和质量。 IT之家注意到，读者可以直接在网页版知识库中查看文章（不需要登录账号）并对文章内容留言（需要登录账号）。谷歌表示他们采用“明确且经过验证”的方式编写指南，这些指南号称在遵循 OWASP MASVS 标准同时经过了微软等技术合作伙伴共同审查，从而确保内容能够提供业界标准的指导，以便于开发者了解 / 修复自己应用中可能存在的安全风险。 谷歌提到，相关指南也已嵌入至 Android Studio 内置的代码检查功能（Lint Checks）中，在开发者构建应用程序时，IDE 的代码检查功能即可提供相关 AAKB 文章，帮助开发者即时减少代码中的问题。

快科技8月3日消息，近日，高通公布了第三财季业绩，虽然净利润为21亿美元，与上年同期相比增长了18%，但他们仍然不开心。 手机芯片销售作为高通的主要收入来源，同比增长12%，达到59亿美元，其中来自中国智能手机制造商的收入同比增长超过50%。 AI扩大了高端（手机）市场的规模，所以即使在增长较为平缓或个位数增长的市场中，高端市场增长更快。 由于美国的一些因素限制，导致华为不能很好的使用高通产品，这也让后者非常难受。 面对华为5G、麒麟的全面逆袭，高通也是表现非常不安，直言正在继续争取双方合作。 高通技术许可业务总裁Alex Rogers在财报电话会议上说，“华为是我们一直在接触的公司之一，就像其他公司一样，我们在努力推进谈判。我们预计这种情况会继续。” 这家美国芯片巨头并未对华为许可证撤销所造成的收入影响做出估计。经过漫长的法律斗争，两家公司曾于2020年签署了专利许可协议。该协议即将到期，高通表示，仍在与华为进行谈判。 高通技术许可业务总裁Alex Rogers表示：“与其他公司一样，我们也一直在与华为接触，试图推动谈判向前发展。我们希望这种合作能够持续下去。”

苏州珂玛材料科技股份有限公司（以下简称“珂玛科技”）上市进程更进一步。 近期，珂玛科技发布公告称，公司启动招股程序，于8月5日进行网上网下申购，很快将正式登陆深交所创业板。 此次IPO，珂玛科技拟公开发行新股数量7500万股，占发行后总股本的17.20%，拟募集资金9亿元。 招股书显示，珂玛科技主营先进陶瓷材料零部件的研发、制造、销售、服务及泛半导体设备表面处理服务。 虽然即将登陆资本市场，但珂玛科技存在的诸多问题依然值得关注。比如，珂玛科技的实控人认定、高管违规套现、主要原材料依赖进口等。 更重要的是，公司业绩大开大合，且过会后光速“变脸”。未来，珂玛科技的业绩能否保持可持续性增长仍存在诸多不确定性。 1 实控人认定及高管违规套现遭拷问 珂玛科技的前身为珂玛有限，成立于2009年4月，由刘先兵出资100万元设立。由于公司发展需要资金，同年12月，胡文实缴出资500万元增资珂玛有限。 一个月后，胡文将持有的珂玛有限15.50%股权（对应出资额155万元）无偿转让给刘先兵，理由为刘先兵在技术、管理、战略规划上对珂玛有限的巨大贡献。 2018年6月，珂玛有限整体变更为股份有限公司，变更完成后，刘先兵持股65.50%、胡文持股34.50%。 图 / 珂玛科技招股书 2019年12月，胡文再次出手，以股权激励的性质，将持有的42.73万股、38.83万股分别转让给苏州博盈、公司副总经理高建，转让价格分别为469.98万元、427.12万元。 一年后，珂玛科技对高建实施进一步股权激励，实控人刘先兵将其所持的30万股以90万元的对价转让给高建，交易价格为3元/股。 不过，高建并未实际支付这两次股权转让价款，而是在2020年12月31日转为固定期限还款借款，合计价格517.12万元。 直到2022年1月19日，高建才向胡文、刘先兵足额偿还上述借款及相应利息。 「子弹财经」注意到，在没有还款的情况下，高建却在转让股份套现。 2021年11月，高建将所持珂玛科技92.40万股股份分别转让给了嘉衍创投、华业天成、明善嘉德、沃洁投资，交易价格为34.09元/股，总价款为3150万元。 然而，高建此次股权转让超过25%的限制性约定。转让之前，高建直接持有珂玛科技240.12万股股份，上述转让的股份数量占转让发生前直接持股总数的38.48%，显然不符合《公司法》关于“公司董高监管理人员在任职期间每年转让的股份不得超过其所持本公司股份总数25%”的规定。 对此，深交所要求珂玛科技说明高建股转超过规定是否被认定无效风险，或者被受让方撤销的风险，是否取得受让方确认等。 珂玛科技解释称，《公司法》之规定应属于“管理型强制性规定”而非“效力性强制性规定”，因此不存在被认定无效的风险。 而珂玛科技高管受到质疑的不止高建一个。 招股书显示，截至招股书签署日，珂玛科技的实际控制人为刘先兵，合计控制公司股份比例为60.04%。 图 / 珂玛科技招股书 对于珂玛科技实控人的认定，深交所也提出质疑。 胡文多次以自有股份实施股权激励，但未被公司认定为共同控制人。深交所要求珂玛科技说明合理性、原因以及是否存在规避实际控制人认定情形。 在首轮问询函回复中，珂玛科技表示是为避免刘先兵稀释股权比例，维持并突出其实际控制人地位。 但是第二轮问询中，深交所又要求结合出资来源、资金流水核查等情况，说明是否存在股权代持，股权权属是否清晰等问题。 很显然，珂玛科技的回复并没有成功打消监管层的疑虑。在第二轮问询中，珂玛科技进一步披露了胡文和刘先兵是高中同学的关系，但对于具体解释却与首轮一致。 在企业进行IPO申报时，基本条件就要求IPO企业股份权属清晰。那么，实际控制人认定就是重要事项之一，这不仅涉及股权稳定性，还事关是否存在刻意规避监管的情形，因此监管层对此极为重视。 2 业绩光速“变脸”，毛利率两连降 招股书显示，珂玛科技主要产品及服务包括先进陶瓷材料零部件、表面处理和金属结构零部件。 整体而言，营收、净利持续增长是珂玛科技此次冲关IPO的底气所在。 2019年-2021年，珂玛科技的营业收入分别为1.76亿元、2.54亿元和3.45亿元；归母净利润分别为1257.63万元、4568.86万元和6708.88万元。 图 / Wind（单位：亿元） 彼时，珂玛科技营业收入年均复合增长率为40.17%、归母净利润年均复合增长率为130.97%。 2022年，珂玛科技的营业收入同比增长34.04%，归母净利润同比增长38.97%。 2022年6月29日，珂玛科技递交招股书，向深交所发起了冲击。2023年1月20日，珂玛科技成功过会。 就在IPO进入注册流程的关键时期，企业出现了增收不增利的情况。2023年，在营收保持增长时，增长归母净利润掉头向下，同比下降12.20%至8186.07万元。 对此，珂玛科技表示，营收增长是受半导体行业先进陶瓷材料零部件收入增长带动，其中，半导体核心陶瓷部件氮化铝陶瓷加热器收入增长2519.62万元，泛半导体领域氧化铝产品收入增长1787.62万元。 监管层也对珂玛科技未来能否保持高速的营收增长有所疑问。在问询函中，深交所要求公司结合期后主要财务数据变动情况、在手订单情况、客户拓展情况等分析收入增长的可持续性。 此外，珂玛科技的毛利率和净资产收益率也在持续下降。 招股书显示，2021年-2023年（以下简称“报告期”），珂玛科技的综合毛利率分别为42.98%、42.25%和39.78%，逐年下降。 图 / 珂玛科技招股书 其中，先进陶瓷材料零部件毛利率由2021年的49.58%降至2023年的43.77%，减少5.81个百分点；表面处理服务毛利率由2021年32.73%降至2023年的20.01%，减少12.72个百分点。 图 / 珂玛科技招股书 同时，报告期内，珂玛科技的加权平均净资产收益率分别为31.53%、15.73%和11.86%，报告期内下降19.67个百分点。 3 原材料依赖进口，采购数据“打架” 值得注意的是，在主营业务方面，先进陶瓷材料零部件占营收大头。报告期内，该产品的营业收入占总收入的比例分别为60.33%、78.18%和82.63%。 先进陶瓷材料零部件的营收越来越高，其所需的原材料也越来越多。 招股书显示，珂玛科技采购的原材料主要为先进陶瓷材料零部件生产所需的氧化铝原粉、氮化铝原粉、氧化锆造粒粉、烧坯以及表面处理服务所需的氧化钇粉末等。 由于我国先进陶瓷产业起步较晚，缺乏陶瓷粉料的一流国产供应商，珂玛科技氧化铝、氮化铝粉末等原材料终端需向海外厂商采购，供应商主要来自日本、欧洲。 截至2023年末，珂玛科技氧化铝原粉99.998%的供应来自境外终端，氮化铝原粉境外终端的供应下降，由2021年的91.86%降至2023年的29.33%；氧化钇熔射粉境外终端供应也出现下降，从100%降到95.79%，但占比依然较高。 图 / 珂玛科技招股书 与此同时，2023年，珂玛科技采购氧化铝原料、氮化铝原料、氧化锆造粒粉、氧化钇熔射粉的金额分别为2059.46万元、846.21万元、3781.47万元、1841.23万元。 图 / 珂玛科技招股书 令人诧异的是，珂玛科技披露的采购数据互相矛盾，数据的真实性和准确性存疑。 招股书显示，报告期内，珂玛科技氧化钇熔射粉的采购金额分别为2267.90万元、1502.94万元和1841.23万元，占比分别为17%、8.77%和10.39%。 但报告期内，公司向供应商苏州连山机电有限公司采购氧化钇熔射粉的金额就达到2680.17万元、1718.53万元和2092.72万元，占比分别为20.09%、10.03%和11.81%。 仅对苏州连山机电有限公司采购的氧化钇熔射粉金额就比该原料采购总额多出412.27万元、215.59万元、251.49万元。 此外，2021年，珂玛科技向安迈铝业贸易（青岛）有限公司、阿泰欧法铝业（上海）有限公司两家供应商采购的氧化铝原粉共计1369.56万元，而2021年氧化铝原粉采购总额只有1305.06万元。 同年向金业新材料科技（昆山）有限公司采购氧化锆造粒粉金额2657.42万元，而氧化锆造粒粉采购总额为2649.55万元。多个原材料采购总额低于向单个企业的采购额。 图 / 珂玛科技招股书 其实，伴随着注册制的全面实行，IPO信披质量问题成为监管核心，信披真实性、准确性、完整性受到投资者和监管机构的高度关注，尤其是涉及经营等方面重要数据的信披。 因此，珂玛科技采购数据互相“打架”，或许会引发市场对公司财务数据真实性的质疑。而且，此情况也暴露出公司业务流程和管理制度或许存在问题，上市后的珂玛科技仍需在业务经营以及内部控制等方面加强管理。

IT之家 8 月 3 日消息，微软昨天为 Visual Stduio Code 推出 1.92 版本更新，该更新主要带来了“默认浏览器”功能，同时改进了界面、扩展插件自动更新及配置文件机制，IT之家附下载地址如下（点此访问）。 相关更新主要亮点如下： 界面改进 用户现在可以将终端、输出面板和调试控制台面板移动到编辑器区域上方，只需要右键窗口，选择“Panel Position”选项即可切换面板位置。 配置文件编辑器改进 微软在该版本中对配置文件编辑器进行改进，用户可以快速使用编辑器覆盖调整现有配置文件。 扩展插件自动更新改进 用户现在可以在设置中一次性启用或禁用所有扩展插件的自动更新。当用户使用 VSIX 安装扩展插件时，相关插件的自动更新将默认被禁用。 支持选择默认浏览器 微软引入了一项“workbench.externalBrowser”配置，允许用户选择 VS Code 默认调用的浏览器，用户可以直接在配置中输入“Edge”、“Chrome”或“ Firefox”来切换不同的浏览器。

七年时间，文远知行终于被“托举”到了上市的关口。 7月27日消息，自动驾驶解决方案提供商文远知行在美股纳斯达克提交招股书。外媒透露的信息显示，文远知行有望在8月底正式登陆美股，成为“全球通用自动驾驶第一股”。 随着上市消息的传出，其在上市前的最后一轮融资估值也被曝光——51亿美元（约合人民币371亿元）。 作为如今业内少有的通用自动驾驶玩家，文远知行的业务覆盖L2到L4级自动驾驶，其产品涵盖了包括无人小巴、Robotaxi、高阶智驾在内的多种解决方案。 但业务的广泛，始终改变不了自动驾驶产业的亏损通病。其招股书显示，2021-2023年，文远知行经调整后的净亏损分别为4.27亿元、4.01亿元和5.02亿元，累计亏损超过13亿元。 事实上，伴随着新能源汽车产业链的内卷与竞争，身为上游供应商的自动驾驶方案提供商也承受着远高于以往的竞争压力。服务周期长、回款周期慢、利润压缩等问题，已经开始在产业链上传导。 此外，资本市场似乎也正在重新审视自动驾驶行业的发展预期。据「探客出行」了解，同为自动驾驶产业链的激光雷达企业速腾聚创、禾赛科技股价都经历了断崖式下跌，投资收益预期远不如前。 一半是海水，一般是火焰。当智能化、自动驾驶成为新能源汽车产业不可或缺的标签时，资本市场已经冷静预判到了行业的泡沫。 超300亿估值之下，文远知行的考验才刚刚开始。 头戴明星光环，烧钱不断 公开资料显示，成立于2017年的文远知行，前身为景驰科技，创始人正是在中国自动驾驶领域有着响当当名头的王劲。 彼时，王劲从其组建的百度自动驾驶事业部离开，和时任百度自动驾驶首席科学家韩旭共同成立景驰科技。但随后不久，王劲就因与百度的竞业协议而退出景驰科技。景驰科技也在随后更名为文远知行，由韩旭担任联合创始人。 尽管成立之初经历一番波折，但业内明星人物的坐镇，始终为这家公司增添了不少行业号召力和资本青睐。 企查查数据显示，自2017年成立，文远知行累计获得十轮融资，公开的融资金额超过10.9亿美元。其背后的助推者，既包括头部投资机构，还不乏宇通客车、广汽、博世这样的产业链上下游企业。 即便融资不断，但亏损上市，已经成了如今自动驾驶公司共同的“痛”。 图 / 摄图网，基于VRF协议 数据显示，即便上市在即，文远知行的经营状况也并不乐观。 招股书信息显示，2021年-2023年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元，净亏损为10.07亿元、12.99亿元和19.49亿元，公司非国际财务报告调整后净亏损分别为4.27亿元、4.01亿元和5.02亿元。 作为技术密集型的产业，高研发支出，让亏损成为企业常态。 2021年-2023年的三年间，文远知行的研发支出分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。研发支出远高于企业营收。 文远知行也在招股书中表示，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。 国际智能运载科技协会秘书长张翔表示，自动驾驶行业的属性，让企业研发费用高企，行业持续内卷，持续输血已经成为必经之路。 事实上，研发费用的持续投入是整个行业都面临的压力，但对于文远知行来说，更大的压力在于收入增速的减慢，乃至负增长。招股书数据显示，文远知行2024上半年收入同比下滑17.81%。 与此同时，其账面资金状况也并不乐观。招股书显示，文远知行目前持有的现金和现金等价物约为18亿元。 “我们自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续。”文远知行在招股书中颇为坦诚。 按照目前的营收增速和亏损现状，登陆资本市场，寻求新的资金支持，已然成了文远知行的必选题。 被合作方托举，但商业化落地仍旧艰难 纵观如今中国自动驾驶领域的暗流涌动，每一家企业都试图走出一条独特的道路。 在一众自动驾驶创业公司中，文远知行的特别之处就在于其对于业务线的广泛布局，包括乘用车、货车、无人小巴、多用途车等各种类型的自动驾驶上车产品。 据介绍，文远知行的业务目前主要有五个板块：Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶小巴）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）、ADAS（高阶智能）解决方案。 而这种能够在各个细分自动驾驶场景和级别应用的能力，便是通用自动驾驶。 目前，文远知行是全球首家向公众提供L4级Robotaxi服务的企业，也是首家对外提供自动驾驶小巴服务的公司。2019年，文远知行落地全国首支一线城市的Robotaxi车队，在广州正式开启运营服务。 早期的先发落地优势，让文远知行较早积累了大量的数据优势。但随着政策的开发以及同行业竞争者的开发加速，文远知行的先发优势已经不再明显。 更令人意外的是，招股书数据显示，2021年至2023年间，文远知行的自动驾驶出租车总共售出19台，其中2021年5台，2022年11台，2023年3台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出38台、90台和19台，累计不足200台。 而在自动驾驶小巴业务层面，则要得益于宇通客车。早在2020年，宇通客车就战略投资了文远知行，推动后者在小巴、公交车等自动驾驶商业场景的应用。除此之外，文远知行在自动驾驶货运车上的商业化落地，同样离不开合作伙伴江铃汽车的支持。 图 / 文远知行官网 然而这种程度的商业化，很难证明其商业模式的成功。 张翔也认为，文远知行未来业务的发展，也充满着不确定性。“从近段时间的市场反馈来看，消费者对于自动驾驶的信赖感进一步降低，信心不足。自动驾驶公司实际展示出来的技术和管理水平都没有想象中那么高。” 除了无人驾驶产品应用效果受限外，在高阶智驾软件方面，文远知行对于合作伙伴的依赖程度也颇高。 在介入文远知行的股权融资后，2022年5月，文远知行与全球最大Tier 1博世联手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发。两年之后，双方迅速量产“博世中国高阶智能驾驶解决方案”，该方案也被搭载在奇瑞星途星纪元ES、ET上。 但需要注意的是，与博世的合作在带来订单的同时，也一定程度上让文远知行的高阶智驾业务患上了博世“依赖症”。 2024年上半年，公司整体营收同比下滑17.81%，ADAS研发服务收入较去年同期减少4390万元。文远知行坦言，公司向博世提供的定制研发服务收入减少，是整体业绩下降的原因之一。 大规模商业化在即，考验刚刚开始 尽管文远知行预计，到2030年，全球自动驾驶市场规模高达1.7万亿美元，其中中国自动驾驶市场将达到6390亿美元，但“钱景”或许远没有那么快到来。 如今，自动驾驶产业仍被定义为早期，但却已经有企业死在了沙滩上。 今年4月，Open AI投资的自动驾驶软件初创公司Ghost Autonomy宣布，考虑到当前的融资环境以及自主开发和商业化所需的长期投资，长期盈利之路尚不确定，已于2024年4月3日关闭全球业务并关闭公司。 生死就在瞬间。这家公司与文远知行同年创立，并于去年成功上市，但却倒在了真正商业化之前。 这也印证着，持续的造血能力和资金状况，始终考验着行业内的每一家公司。 仔细看文远知行的收入状况，招股书显示，文远知行收入支柱发生明显变化，由原本的产品收入为主转变为服务收入为主。 数据显示，在2021年-2023年，文远知行产品收入从1.02亿元降至5419万元；服务收入从3657万元增长至3.48亿元，同比增长850%。可以说业务收入的增长，全部来源于服务收入的增长。 图 / 摄图网，基于VRF协议 这种转变意味着随着产品的落地，客户需求在发生变化。 但不同于产品收入的一次性交易，服务收入需要长时间的项目对接服务，并且客户要求更高、对接更复杂。 一位自动驾驶软件服务提供商向「探客出行」表示，现在给客户提供服务几乎需要24小时待命，项目时间完全配合客户需求。 即便是这般服务，签订合作也竞争压力颇大，回款更是艰难。 就文远知行的业务而言，其目前这种与车企、零部件供应商合作的业务模式，对于客户的依赖性更高。 而令文远知行颇为尴尬的是，随着车企自研技术的成熟，外部采购也变得更少、更精细。仅就智驾方案而言，特斯拉、小鹏、理想、蔚来均逐步推进全栈自研。 留给文远知行的规模商业化时间也越来越短。在国内玩家空间被挤占的情况下，文远知行计划开拓海外项目，在海外拓荒。 据金融界报道，根据商务部发布的信息，文远知行于2023年成功获得了阿联酋颁发的首张无人驾驶汽车运营初步许可证，不过目前其在该地的运营规模仍相对有限，仅部署了10辆无人驾驶汽车，包括8辆无人驾驶出租车和2辆无人驾驶公交车。 按照规划，文远知行计划至2025年在阿联酋市场投放数百辆无人驾驶汽车，以期扩大其海外运营版图。 但行业的更迭速度远超想象。在张翔看来，如果成功上市，未来三五年内，文远知行需要进一步谋求大客户的支持，以最快速度争取规模商业化的实现。

IT之家 8 月 3 日消息，大语言模型的价格战要来了吗？谷歌公司昨日（8 月 2 日）更新价格页面，宣布将于 2024 年 8 月 12 日开始，Gemini 1.5 Flash 模型每百万输入 tokens 成本为 0.075 美元、每百万输出 tokens 成本为 0.3 美元（IT之家备注：当前约 2.2 元人民币）。 这让 Gemini 1.5 Flash 模型的使用成本，比 OpenAI 的 GPT-4o mini 便宜近 50%。根据计算，Gemini 1.5 Flash 模型费用输入费用比此前降低 78.6%，输出费用比此前降低 71%。 IT之家用图表的方式对比成本情况如下：   每百万输入 tokens 成本 每百万输出 tokens 成本 Gemini 1.5 Flash 当前 0.35 美元 1.05 美元 Gemini 1.5 Flash 新 0.075 美元 0.3 美元 OpenAI GPT-4o mini 0.15 美元 0.6 美元 在性能方面，Gemini 1.5 Flash 仍然落后于 GPT-4o mini。如下表所示，在除 MathVista 之外的所有顶级人工智能基准测试中，GPT-4o mini 均优于 Gemini 1.5 Flash。

IT之家 8 月 3 日消息，据共同社报道，日本机器人创新企业“人机一体”和立命馆大学 1 日公开展示其最新开发的人形机器人。 据介绍，该公司力争在 5 年内在高处等危险场地投入使用。 IT之家汇总该机器人主要信息如下：该机器人由人类进行远程控制，可在事先未掌握周围环境的情况下自动保持身体平衡并安全运作。 参数方面，该机器人高约 2 米、宽约 70 厘米、重约 90 公斤。 操作方面，该机器人由人类使用操纵杆控制手脚动作，通过机体的摄像头判断外界环境。上半身的动作由人控制，下半身会自动保持平衡，以便在人类不便控制的、脚下较难行走的地方运作。 机器人足底装有读取外部力量的传感器，即使有人突然拉扯机器人的手，也能保持平衡。

IT之家 8 月 3 日消息，牙科行业迎来历史性时刻，AI 控制的自动机器人完成了全球首例牙科手术，且速度比人类牙医快大约八倍。 该 AI 机器人由波士顿公司 Perceptive 制造，使用手持式三维容积扫描仪，通过光学相干断层扫描（OCT）建立详细的口腔三维模型，包括牙齿、牙龈甚至牙齿表面下的神经。 OCT 只使用光束来建立体积模型，模型的分辨率很高，能自动检测出空腔，准确率约为 90%，且避免了有害的 X 射线辐射。 该 AI 机器人完成的首例手术是牙冠准备牙齿：会进行局部麻醉，以帮助麻醉您的牙齿和周围的牙龈，以获得最佳的舒适度，然后修剪原来的牙齿，为牙冠留出足够的空间，保持牙齿结构的完整性。 上述操作牙科医生通常需要 1-2 个小时，且通常会分成 2 次就诊，而 AI 机器人可以在不到 15 分钟内完成。IT之家附上操作部分视频如下，可能会引起不适，请谨慎点击观看：

IT之家 8 月 3 日消息，谷歌 AI Studio 产品总监 Logan Kilpatrick 昨日（8 月 2 日）在 X 平台发布推文，推出了实验版 Gemini 1.5 Pro AI 模型（0801），并邀请用户通过 AI Studio 和 Gemini API 测试和反馈。 IT之家援引 Kilpatrick 后续推文，他表示在 LMSYS 的聊天机器人竞技场（Chatbot Arena）比赛中，无论是文本还是多模态，实验版 Gemini 1.5 Pro AI 模型（0801）均取得了第一名。 实验版 Gemini 1.5 Pro AI 模型（0801）的 ELO 评分达到 1300 分，超越了 OpenAI 的 GPT-4o（ELO：1286）和 Anthropic 的 Claude-3.5 Sonnet（ELO：1271）等强大的竞争对手，可能预示着人工智能格局的转变。 Gemini 团队的关键人物西蒙・德明（Simon Tokumine）在 X.com 上发表了一篇文章，庆祝新版 Gemini 的发布，称其为“我们制造的最强大、最智能的 Gemini”。

IT之家 8 月 3 日消息，据彭博社报道，当地时间周五，AI 独角兽公司 Character.AI 创始人诺姆・沙泽尔（Noam Shazeer）和丹尼尔・德・弗雷塔斯（Daniel De Freitas）以及研究团队部分成员加入谷歌公司。 报道援引不具名知情人士消息称，现有投资者将以 25 亿美元（IT之家备注：当前约 179.64 亿元人民币）的价格买断公司股票。这比之前对该公司的 10 亿美元（当前约 71.86 亿元人民币）估值高出很多。不过，这仍低于该公司去年与投资者进行早期谈判时讨论的 50 亿美元（当前约 359.29 亿元人民币）的高估值。 Character.AI 表示，将与谷歌就其大型语言模型技术达成非独家授权协议，同时 Character.AI 将继续存在。“Character.AI 的大部分优秀团队将继续留任，并将继续打造 Character.AI 产品，为我们不断增长的用户群提供服务。” 对于 Character.AI 的创始人来说，这笔交易代表着一种“回家的感觉”，两名创始人之前都在谷歌工作过。在这家科技巨头的第一份工作期间，沙泽尔与人合作撰写了《注意力就是你所需要的一切》（Attention Is All You Need），这是一篇关于生成式 AI 的开创性论文。但截至 2023 年 7 月，这篇论文的八位作者都已离开谷歌，许多人都创办了自己的高知名度人工智能初创公司。 Character.AI 可以让任何人制作自己的定制聊天机器人，模仿任何人和任何事物 —— 不论是活着的、死去的还是想象中的角色。人们已经借由该平台制作了数百万个聊天机器人，其中一些还是很受欢迎的对话伙伴。例如，用户已经向该平台上的 AI“雷电将军”和“影”（《原神》角色）发送了约 3.71 亿条信息。 不久前，曾有外媒报道称，马斯克的人工智能初创公司 xAI 考虑收购聊天机器人制造商 Character.AI，因为其正在寻找更多的方法来测试 Grok 聊天机器人。但是，马斯克 8 月 1 日通过 X（推特）否认了这条消息。

腾讯机器狗，登上了Nature子刊封面！ 在它的控制下，机器狗的动作和真实世界中的狗越来越像了。 注意看，这里的两只机器狗玩起了“定向越野”，还是带追逐的那种。 游戏当中，两只机器狗分别要扮演追逐者和逃脱者，逃脱者需要在不被抓到的情况下到达指定位置。 一旦它到达了指定位置，两只机器狗就会交换身份，如此来回进行，直到有一只被抓住。 这个游戏的一个难点在于有最大速度限制，两只机器狗都不能单独依靠速度取胜，必须规划出一定策略。 甚至，还有更加困难的障碍赛，战斗更加激烈、场面更加精彩。 这场机器人越野大赛的背后，应用的正是这套全新的控制框架。 该框架采取了分层式策略，并运用生成式模型学习了动物的运动方式，训练数据来自一只拉布拉多犬。 这套方法让机器狗不再依赖物理模型或手工设计的奖励函数，并能像动物一样理解和适应更多的环境与任务。 像真的狗一样运动 这只机器狗名叫MAX，重量为14kg，每条腿上有3个行动器，可提供平均22N·m的持续扭矩，最大能达到30N·m。 MAX的一大亮点，就是实现了对真实世界中狗的模仿。 在室内环境中，MAX挣脱了研究者，然后就开始了自由跑动。 把MAX放到室外，它也能在草地上欢快地奔跑玩耍。 当遇到有障碍的复杂地形时，这种模仿就更加惟妙惟肖了。 向上，MAX可以敏捷飞快地爬上楼梯。 向下，它也能钻过障碍物，挡在它前面的横杆没有被碰到一点。 这一系列的动作背后，都是MAX的控制系统从一只拉布拉多的动作当中学习到的策略。 利用对真狗的模仿，MAX还能规划更高级的策略，完成更为复杂的任务，前面展示的追逐大战就是一个很好的例子。 值得一提的是，除了让两只机器狗相互竞技之外，研究人员也通过手柄控制加入到了这场战斗。 从画面中不难看出，真人控制模式下的机器狗（下图中1号），反而不如纯机器方案（2号）来得灵活。 最终的结果是，在开了挂（人类控制的机器狗最大限速更高）的情况下，人类仍然以0:2的比分彻底输给了机器。 除了能让机器狗灵活运动，该框架最大的优势就是通用性，可以针对不同的任务场景和机器人形态进行预训练和知识复用。 未来，团队还计划把该系统迁移至人形机器人和多智能体协作的场景。 所以，Robotics X实验室的研究人员是如何打造出这套方案的呢？ 加入生成式模型的分层框架 研究人员设计这套控制框架的核心思路，就是模仿真实动物的运动、感知和策略。 该框架通过构建可预训练、可重用和可扩展的原始级、环境级和策略级知识，使机器人能够像动物一样从更广泛的视角理解和适应环境与任务。 具体实现上，该框架也采用了分层式的控制方式，之中的三个层级——原始运动控制器（PMC）、环境适应控制器（EPMC）和策略控制器（SEPMC）——分别与原始级、环境级和策略级知识形成了对应。 首先，人类会发出一个高级的指令（比如告诉机器竞速追逐游戏的规则和目标），这也是（运行过程）全程唯一需要人参与的地方。 这个高级指令会被SEPMC接收，并根据当前情况（如机器人角色、对手位置等）制定策略，然后生成包括移动方向、速度等信息的导航命令。 导航命令接下来会传给EPMC，然后结合环境感知信息（如地形高度图、深度信息等），选择适当的运动模式，形成一个类别分布，同时选择合适的离散潜在表示。 最后，PMC又把这种潜在表示与机器人当前的状态（如关节位置、速度等）结合，得到电机控制信号，并最终交付执行。 训练的顺序则刚好与之相反——从PMC开始，到SEPMC结束。 第一阶段PMC的训练，也就是原始级训练，是为了建立基础的运动能力。 该阶段的训练数据来自对一只训练有素的中型拉布拉多犬的运动捕捉。 通过指导狗狗完成各种动作,作者收集了大约半小时的不同步态（如行走、奔跑、跳跃、坐下等）的运动序列，以每秒120帧的频率采样。 狗狗在捕捉过程中遵循直线、方形、圆形等不同的路径轨迹。此外，作者还专门收集了约9分钟的上下楼梯的运动数据。 为了弥合动物和机器人的骨骼结构差异，作者使用逆运动学方法将狗狗的关节运动数据重定向到机器人关节。 通过进一步的人工调整，最终得到了与四足机器人兼容的参考运动数据。 基于这些数据，作者使用了生成式模型VQ-VAE编码器来压缩和表示动物的运动模式，构建了PMC的离散潜在空间。 通过向量量化技术，这些连续的潜在表示离散化为预定义的离散嵌入向量，解码器则基于选定的离散嵌入和当前机器人状态生成具体的运动控制信号。 在VQ-VAE的基础上，PMC的训练目标，是最小化生成的运动轨迹与参考轨迹之间的偏差。 同时，作者引入了优先级采样机制，根据不同运动模式的难易程度动态调整其在训练中的权重，确保网络对所有参考数据都能很好地拟合。 通过不断迭代和优化，PMC逐步学习到一组能够有效表达复杂动物运动的离散表征，直至收敛。 PMC阶段的结果，为EPMC生成更高级别的运动控制信息提供了基础。 EPMC在PMC的基础上引入了环境感知模块，接收来自视觉、雷达等传感器的信息，使得策略网络能够根据当前环境状态动态调整运动模式。 EPMC的核心是一个概率生成网络，根据当前的感知信息和指令信号，在PMC提供的离散潜在空间上生成一个概率分布。 这个分布决定了应该激活哪些原始运动模式，以最好地适应当前环境和任务。 EPMC的训练，通过最小化环境适应和任务完成的损失函数来实现，逐步学习优化运动策略，提高机器人的适应能力和鲁棒性。 最后的SEPMC训练阶段进一步提升了机器人的认知和规划能力，使其能够在多智能体交互环境中制定和执行高层策略。 SEPMC在EPMC的基础上，根据当前的游戏状态（如自身和对手位置等）和历史交互记录，生成高层的策略决策（如追逐、躲避）。 MAX机器人玩的追逐式定向越野游戏，也正是SEPMC的训练方式。 在该阶段，作者采用了先进的多智能体强化学习算法PFSP，通过自我博弈不断提升机器人的策略水平。 训练过程中，当前策略不断与历史上的强对手进行对抗，迫使其学习更加鲁棒和高效的策略。 得益于前两个阶段打下的坚实基础,这种复杂策略的学习是非常高效的，即使在稀疏奖励的情况下也能快速收敛。 值得一提的是，这样的多智能体方案当中，还可以引入一些模拟人类的智能体，从而实现机器间或人机间的协作配合。 以上的训练过程都是在仿真环境中完成，然后以零样本迁移到真实环境。 在仿真中，物理参数可以自由控制，作者随机化了大量物理参数（包括负载、地形变化等），通过强化学习得到的策略必须能够应对这些变化，得到稳定和通用的控制能力。 另外，作者在控制框架中的每一层都使用了LSTM，使得各个层级都具备一定的时序记忆和规划能力。 传感器方面，目前作者主要验证了使用Motion Capture系统，或仅基于Depth Camera的视觉感知可以完成一系列复杂的任务。 为了处理更加开放和复杂的环境，作者未来将进一步整合LiDAR、Audio等感知输入，进行多模态理解，更好的应对环境。 论文地址：https://www.nature.com/articles/s42256-024-00861-3 项目主页：https://tencent-roboticsx.github.io/lifelike-agility-and-play/