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霸王茶姬发布一季度财报 海外市场增速显著
2025年5月30日晚间,霸王茶姬(NASDAQ: CHA)公开了其上市后的首份财报。 4月17日,霸王茶姬成功登陆纳斯达克,股票代码为CHA。5月30日,霸王茶姬公布上市后第一份财报,也是已上市茶饮企业中最先公布一季度财报的企业。在国内茶饮市场竞争激烈、国际市场波动加剧的当下,霸王茶姬保持了稳健增长和战略定力。 财报显示,截至今年3月31日的2025年第一季度,其全球门店数达到6681家,季度总GMV达82.3亿元,同比增长38%。本季度实现总净收入33.9亿元,同比增长35.4%;实现净利润6.77亿元,同比增长13.8%;其小程序注册会员用户数突破1.9亿,季度活跃用户数达4490万。 本季度,霸王茶姬加大在研发、IT服务和人才招募方面的投入,面向未来,全球化布局的持续推进、产品创新的差异化优势、用户生态的良性发展将成为其三大战略支柱。 GMV、净收入同比增速均超35% 产品创新带来用户增长 对茶饮行业来说,第一季度往往为“淡季”,这个淡季里,霸王茶姬表现出强劲的增长态势:财报显示,截至2025年3月31日的一季度,霸王茶姬GMV(商品交易额)和净收入的同比增幅均超过35%。其中,季度总GMV达82.3亿元,同比增长38%;季度总净收入33.9亿元,同比增长35.4%。 在GMV、净收入稳健增长的同时,霸王茶姬还保持了高于同业的利润率。一季度,霸王茶姬的净利润为6.77亿元,同比增长13.8%;净利润率为20%,与2024年全年净利润率20.3%基本持平,持续领先于行业平均水平。 业绩增长背后,是稳健的扩张节奏和对产品创新的不断追求。财报显示,截至一季度末,霸王茶姬全球门店数达6681家,一个季度内新增241家店,比去年同期增加了2598家店。其中,中国市场(含中国香港)门店6512家,海外门店169家。 在国内茶饮企业中,霸王茶姬格外注重用户的运营。霸王茶姬在一季度新增了约1500万名新会员——截至2025年3月31日,其小程序注册会员数达1.924亿,同比增长109.6%。季度活跃用户数为4490万名。 增长背后,霸王茶姬“听劝”、“倾听用户声音”获得众多用户认可。3月初,广受好评的季节限定单品“醒时春山”回归全国门店;3月下旬,霸王茶姬推出轻因系列产品,呼应消费者的细分需求。这不仅让霸王茶姬获得了老用户的认可,也吸引了咖啡因不耐受的新用户下单。今年5月21日第六个“国际茶日”,霸王茶姬宣布全新茶友权益体系CHAGEE TOWN开启内测,预计邀请全国超52100名茶友参与测试,权益体系内的LTC项目(Listening to Consumer,倾听消费者)项目也同时启动,计划在全国近百城启动“CHAGEE茶话会”。 图说:霸王茶姬通过茶话会等方式走进用户 海外市场增速显著 探索更多本地化模式 海外业务拓展被视为茶饮企业新的增长点之一。霸王茶姬的全球化战略起步早且布局谨慎。2017年成立,2018年霸王茶姬就设立了海外事业部。2019年,霸王茶姬在马来西亚的首店开业,全球化征程正式起步。 在本次财报中,霸王茶姬首次披露了其海外市场的季度总GMV和各地区的门店分布情况。根据财报,本季度霸王茶姬海外市场总GMV达到1.78亿元,同比增长85.3%。一季度,海外门店增加了13家。截至一季度末,霸王茶姬共有169家海外门店,其中157家分布在马来西亚、10家分布在新加坡,2家位于泰国。 可以看出,东南亚市场是霸王茶姬海外开拓增速强劲的市场。财报之外,根据公开信息,4月11日,印度尼西亚霸王茶姬旗舰店开业。印尼是世界第四大人口大国,霸王茶姬在印尼的首家旗舰店位于首都雅加达,面积约170平方米。开业现场火爆,现场排起长队。据了解,开业三日内,这家旗舰店出杯数达1.1万杯。 图说:2025年1月,霸王茶姬在新加坡开设第二家旗舰型门店 作为海外布局的开端和重镇,霸王茶姬在东南亚的拓展方式越具有本地化特色。今年1月,霸王茶姬在新加坡的商业综合体VivoCity开设了第二家旗舰型门店,面积超过375平方米,店内点缀的棕榈树和峇峇娘惹风格(Peranakan)的商品,呼应当地的地理、文化特色。5月份,霸王茶姬在马来西亚与酒店业巨头联大集团(Magma)达成战略合作,双方计划在未来三年在马来西亚新开300家门店。联大集团是一家上市公司,在马来西亚管理多家高端酒店,其业务还包括度假区开发等。霸王茶姬的品牌势能、消费者口碑,结合联大集团深耕当地的优势,被认为是“强强联合”,有望为其在马来西亚的业务拓展加速。 与东南亚市场不同,霸王茶姬北美市场的开拓经历了更长的准备时间,步伐更加稳健谨慎。今年5月11日,霸王茶姬北美首店正式开业,门店位于美国洛杉矶人气商场Westfield Century City。据透露,北美首店开业当天销售杯数超过5000杯,其代表的与咖啡全然不同的生活方式,吸引了不少当地消费者到店消费。 投资未来 持续加码产品研发、IT服务、人才招募 面对新茶饮行业的激烈竞争,各家企业应对方式各不相同。在外界看来,霸王茶姬清晰的延续了以“茶”为核心的策略。 财报中各项成本增加的缘由显示了霸王茶姬投入的重点。其中,其一季度的“一般及行政费用”为3.528亿元,同比上涨62.1%,该项成本增加主要由于产品研发、用于提效的IT服务,以及扩大人才招募。其中,用于产品研发的成本支出在本季度新增5360万元。 以本季度上线的轻因系列产品为例。2025年3月21日,霸王茶姬首次在全国省会城市推出轻因系列新品,包括轻因·伯牙绝弦和轻因·伯牙鲜沏,同时在全国范围内上线“轻因专区”,将青青糯山、白雾红尘、琥珀光、七里香纳入轻因专区。5月23日,又在全国范围上线了轻因·花田乌龙。轻因系列产品的推出,是为了满足不同咖啡因耐受度的消费者需求——以伯牙绝弦为例,相较于经典版伯牙绝弦,一杯大杯、标准冰、标准糖的轻因·伯牙绝弦咖啡因含量约为53毫克,咖啡因直接下降了约50%。这背后,霸王茶姬使用了二氧化碳超临界萃取的脱咖啡因技术:把茶叶中的咖啡因萃取分离出来,整个萃取过程不使用任何有机溶剂,在保证茶叶的纯天然性和香气基础上,降低茶叶中的咖啡因含量。 在推动工艺、设备、流程改进的同时,霸王茶姬也在创新性的给员工减负,同时提升效率和客户满意度。据了解,霸王茶姬自2023年底开始“夜洁计划”——即公司聘用外包团队,在门店在一天营业结束后,代替门店员工完成打烊工作,再由门店员工验收完成。截至2025年4月,“夜洁计划”已经覆盖60个城市的1100多家门店,帮助1.6万名门店员工实现“按时下班,顺利开早”,顾客的订单选择也因此更少受到打烊时间影响,提高了用户满意度。
沈阳:小小鸡架如何“啄”开百亿肉鸡全产业链?
  铁板炙烤,鸡架滋滋冒油,刷上酱料、撒把芝麻,香气瞬间勾人味蕾;清水炖煮,鸡架骨肉软烂,佐以陈醋、辣椒油,清爽又开胃……在沈阳,鸡架做法超10种,是市民餐桌上的“常客”,也是外地游客必尝的特色美食。   近年来,沈阳深挖鸡架美食文化,推动肉鸡养殖、屠宰、加工、销售全链条发展,把“小特产”做成了“大产业”。据沈阳市农业农村局统计,今年以来,沈阳白羽肉鸡存栏量、出栏量、屠宰量均居全国前列,预计全年全产业链产值可达百亿元。   小小鸡架,如何成为“城市名片”?   “鸡架是沈阳最具代表性的美食,没有一只鸡能‘端着架子’走出沈阳。”沈阳中街一家烤鸡架店店主王宇说,他家开店20多年,每天能卖200多个鸡架。   沈阳人对鸡架的喜爱由来已久。20世纪90年代,沈阳部分产业工人再创业,用专业技能自制工具,创新出铁板鸡架、烤鸡架、熏鸡架等小吃,让鸡架逐渐走上沈阳人的餐桌。如今,沈阳已成为全国最大的鸡架消耗中心。   为了让鸡架走向全国,沈阳持续打造鸡架美食文化。2023 年夏天,沈阳铁西万象汇西红市市集打造“沈阳鸡架博物馆”,将鸡架的各个部位细化成模型,配上吃法和文案,吸引大量市民驻足打卡。“鸡架博物馆”让鸡架从一种美食,变成了一种文化符号。同年8月,沈阳举办“鸡架文化节”,邀请知名乐队和网红达人参与,提升鸡架的知名度和影响力。 图为沈阳鸡架博物馆   美食与文化“联姻”,让沈阳鸡架成功“出圈”。如今,无论是在北京、上海的连锁店里,还是重庆、成都的小吃摊,都能见到沈阳鸡架的身影。美团数据显示,截至2024年,全国鸡架相关门店数量超2万家,其中沈阳门店数量占比近 10%。   小小鸡架,如何激活产业动能?   在沈阳辽中昊明禽业有限公司的孵化中心,每年约有6000万枚种蛋被孵化,孕育出健壮的鸡苗。辽宁昊明食品集团有限公司产业链负责人李闫介绍,这个孵化中心是昊明集团在沈阳地区白羽肉鸡全产业链项目中的重要一环,与集团旗下的饲料厂、养殖园区、屠宰加工厂及副产品深加工厂构成了完整的产业集群。   “我们养的白羽肉鸡除了供给本地,约有 50% 运往外地,鸡腿、鸡胸肉等鸡肉加工产品最远出口到日本、韩国。” 李闫说。   近年来,沈阳聚焦白羽肉鸡产业,吸引众多上下游企业集聚,产业集群效应不断放大。目前,沈阳产出的白羽肉鸡产品已销往全国25个省。 图为禾丰食品股份有限公司肉食鸡企业分割、分拣车间   为推动产业升级,沈阳鼓励企业开展精深加工、开发高附加值产品。沈阳市重工肉食品有限公司推出即食“嗦啰鸡架”,采用高温杀菌工艺,延长保鲜期,产品不仅在本地热销,还远销北京、上海等地。公司负责人徐丽明说:“我们还将推出礼盒装鸡架,满足消费者送礼需求。”   小小鸡架,怎样带动乡村振兴?   在沈阳市法库县的禾丰食品股份有限公司养殖场内,21 万只白羽肉鸡享受着“智能生活”。养殖场配备智能喂料系统、自动饮水系统、自动追光系统,不仅提高养殖效率,还降低人力成本。   “我们与农户签订养殖合同,为他们提供鸡苗、饲料、技术指导,回收成品鸡,保障农户收益。”禾丰食品股份有限公司相关负责人说,公司通过“公司 + 农户”模式,带动周边500多户农户参与养殖,户均年增收超5万元。   辽宁昊明食品集团有限公司同样通过建设养殖园区,吸纳周边村民就业。“我在园区负责喂料、捡蛋,一个月能挣 4000 多元,还能照顾家里。”沈阳市辽中区养士堡镇村民王艳说。   沈阳市农业农村局相关负责人表示,沈阳肉鸡产业已形成从良种繁育、规模养殖、屠宰加工到市场销售的完整产业链,带动了饲料生产、兽药研发、冷链物流等相关产业发展,为农民提供了大量就业增收机会。目前,沈阳肉鸡产业直接或间接带动就业人数超10万人。   从街头小吃到百亿产业,沈阳鸡架正以独特的魅力,撬动肉鸡产业发展,成为沈阳经济发展的新引擎。
【在西安 看中国 外籍专家西安调研行③】在西安碑林感受“零时差” 外籍专家解锁跨境电商的跨文化密码
  5月26日,来自孟加拉国、加拿大、埃及、埃塞俄比亚、意大利、哈萨克斯坦、韩国、巴基斯坦、突尼斯、英国等10个国家的10位外籍专家走进中国(西安)跨境电子商务综合试验区西安碑林跨境电商产业园(以下简称“西安碑林跨境电商产业园”),透过数据大屏的跃动、跨境直播间的多语种互动,触摸中国跨境电商产业链的开放脉搏与创新动能。 西安碑林跨境电商产业园的数据大屏 摄影 陈楠   一屏连全球 贸易无边界   站在产业园的数据大屏前,外籍专家们被跳动的数字所吸引:2024年交易额7.5亿元、贸易国家(地区)数量达58个、跨境电商企业85家……这些数据不仅代表出交易规模,更是西安与全球市场深度融合的缩影。“这些数据让我对内陆城市的外贸有了新的认知。”来自突尼斯的国际政治问题专家文思表示,“近年来,我在突尼斯可以看到越来越多的中国产品,同样,在中国我也看到了许多突尼斯的商品。” 企业出口的特色产品 摄影 陈楠   作为首批省级跨境电商产业园区,西安碑林跨境电商产业园以“一栋楼”承载全产业链生态——从海外仓建设、跨境结算到多语种直播,企业不出大楼即可完成“买全球、卖全球”的闭环。   直播间里 世界零时差   “123,上链接!”来自意大利的对外经济贸易大学外籍教师娜塔丽手拿陕西特色食品——泡馍,兴奋地在直播间互动,“如果你身边有中国朋友,把这个食物送给他们,他们会非常开心。”在产业园的跨境直播基地,外籍专家们化身带货主播,与海外观众实时互动。从选品到上架、从产品展示到多平台引流,一场直播即可触达世界。娜塔丽体验后感慨:“这里不仅是商品的交易场,更是一个跨文化的对话空间。”   正在直播间介绍产品的娜塔丽(左一) 摄影 吴娜   当外籍专家们在直播间热情介绍产品时,镜头定格的不只是跨境电商的繁荣图景,更是中国高水平对外开放的缩影。作为国家中心城市,西安以产业园为支点,用“开放”链接全球市场,以“高效”重塑贸易规则,借“创新”传递文化价值,在世界经济版图上标注出鲜明的坐标。在这里,零时差的不仅是商品流动,更是文明互鉴的共鸣。(文 陈楠)
【在西安 看中国 外籍专家西安调研行②】向新求质 10国外籍专家开启西安调研行
  国际在线陕西消息(记者 柳洪华):5月26日上午,由西安市委宣传部、国际在线主办的“在西安 看中国”外籍专家西安调研行活动启动仪式在西安碑林环大学硬科技创新街区举行。本次活动以“在西安 看中国:向新求质”为主题,来自孟加拉国、加拿大、埃及、埃塞俄比亚、意大利、哈萨克斯坦、韩国、巴基斯坦、突尼斯、英国等10个国家的10位外籍专家齐聚古都,调研考察西安新质生产力发展质效。 “在西安 看中国”外籍专家西安调研行活动启动   从全球硬科技大会永久会址,到新能源汽车产业重镇;从打造内陆改革开放高地,到构建国际人文交流枢纽……近年来,西安以创新驱动点燃高质量发展引擎,经济总量连续突破万亿大关,在国家战略版图中标注出鲜明的“西安坐标”,国际影响力也持续增强。   “长期以来,我一直钦佩中国的变革之路,2017年,埃塞俄比亚商会加入总部位于此的丝绸之路国际商会时,我作为埃塞俄比亚商会秘书长漫步于西安街头,看到了西安作为全球合作枢纽的复兴。这次调研行活动,我们将以国际视角让世界看到一个传统与现代交汇、地方与全球相连的西安。”埃塞俄比亚规划与发展部前国务部长西姆代表外籍专家团致辞时由衷地说。     西安市委宣传部副部长、市委文明办主任王辉在讲话时指出,西安用硬科技、强文化、新枢纽三重优势拥抱世界、引领未来。此次邀请外籍专家感受西安在科技创新、产业转型等方面的实践与成果,在文明交流互鉴中读懂中国式现代化的西安实践。 无人机拉起活动横幅,标志着活动启动   本次活动首站走进西安碑林环大学硬科技创新街区,重点参观调研西安缔造者机器人有限责任公司、西安猎隼航空科技有限公司、西安六爻飞梦信息科技有限公司等科技型企业,旨在透过西安“科技新贵”,看中国崛起密码。   作为西安的核心城区,碑林区科教资源富集、科创动能强劲,是西安“没有围墙的产业园”。2024年,碑林区技术合同成交额497亿元。其中环大学硬科技创新街区是全国首批国家级创新试点街区,现有国家级孵化器、“双创”载体、文化科技融合示范园区17个,高新技术企业586家。   “希望通过此次活动,各位外籍专家向世界展现碑林的人文气息、繁荣时尚、朝气活力。”碑林区委常委、宣传部部长姚勇在致欢迎词时说。 外籍专家在西安碑林环大学硬科技创新街区参观人形机器人展示中心   西安,古丝绸之路的起点、“一带一路”核心枢纽城市,承载着中华文明的历史荣光,肩负着新时代深化国际合作的时代使命。   国际在线副总裁吴晓虹致辞时表示,国际在线作为中国国际传播的主力军,期待此次活动中各位外籍专家以学者之思辨解析中国式现代化的深层逻辑,以传播者之眼记录城市治理的东方智慧,以创新者之勇探索文明互鉴的新范式。 外籍专家参观西安猎隼航空科技有限公司无人机产品   据了解,首场活动从5月26日持续至28日,外籍专家将前往西安市碑林区、雁塔区、未央区和泾河新城等地,以及兴业银行西安分行,看追新逐质的创新,看扩大开放的合作,看“嵌入民心”的服务。
魅力夜郑州激活新“夜”态
周末的龙湖金融岛上光影交织,人潮涌动。   入夜的郑州,华灯初上,流光溢彩。夏夜的晚风轻拂,水光交相辉映,人们上“岛”环游,在悦动的音符里感受音乐会的浪漫;红砖墙、长烟囱,法桐成荫满目翠,人们在特色商业街区品味独属于老街的韵味……当一幅幅夜景徐徐铺展,郑州夜经济的昂扬乐曲也响彻夜空。   鼓励打造夜间文旅消费集聚区、开展“醉美·夜郑州”消费季活动、发放各种消费券……在多项政策的加持和引领下,郑州夜经济活力不断释放,夜经济形态日趋丰富,消费热度不断升温。   超元气:新旧潮流交融共振   打开夜郑州的方式有很多种——   它可以是用音乐的方式。暮色四合,北顺城街的一处街角亮起暖黄色的灯光,复古的火车头静静停驻。当第一缕吉他弦音响起,温柔、热情的民谣旋律吸引着人们驻足欣赏,这里就是“火车·民谣现场”。   上个周末,龙湖金融岛上光影交织,人潮涌动,不少消费者或结伴好友,或和家人一起前来打卡、购物消费,晚间的一场音乐会更是嗨翻全场。“周末专程来放松一下,跟着律动,甩动着应援棒,此刻感觉空气都是自由的味道。”00后小悦说道。   它可以是用市集的方式。来自郑州市商务局的统计数据显示,截至目前,郑州市商业整体存量规模约700万平方米,商业体量居全国前十。近年来,郑州市不少商圈、特色街区探索出一条颇具特色的促消费路径——市集经济。   漫步郑州记忆1952油化厂创意园,在朱雀市集,尝一碗美食,感受人间烟火,品味香气四溢;在八大匠造物集,执一柄漆扇,流转千年时光,传承匠心精神……摊主的吆喝声、人们的谈笑声,演绎着市井烟火与街区消费交融的生动长卷。   这个端午节假期,龙湖金融岛银泰inPAPK将开启银盐市集,消费者可在此遇见新品牌、玩转新活动;二七万象城将推出山海手帐市集,众多设计师将齐聚郑州,首发200多种新品……多场特色市集,带领消费者打开不一样的假期生活。   这些以市集形式打造的消费新场景,既让消费者感受到热腾腾的烟火气,进一步激发了商圈、特色街区活力,也将持续拉动夜间消费客流、业绩双增长。据郑州市商务局统计,目前,郑州21条特色商业街区总经营面积达103.6万平方米,店铺总数达1522家,各街区月均客流量突破2800万人次,月均营业收入突破8.5亿元。   超洋气:老口味新滋味共飨   如今,越来越多餐饮企业加快布局夜间生态,推出特色产品和服务,丰富夜宵时段用餐体验,让郑州的夜晚更加“活色生香”。   近日,一些市民告诉记者,他们发现了“不一样的海底捞”。夜幕降临后,海底捞火锅新田国贸360广场店的“夜宵主题区”霓虹闪烁,从一家火锅店变身为轻松惬意的社交乐园。每天21时至次日凌晨期间,该店定时开启两场主题互动表演。精彩的流行音乐DJ、舞蹈、花式调酒表演不断将全场气氛推向高潮。伴随着美妙的音乐,大家挥动荧光棒,享受着属于夜晚的璀璨时光。   据相关负责人介绍,这是海底捞近期在郑州刚刚升级完成的海底捞火锅夜宵主题店,目前共有2家,分别位于国贸360广场和人民路丹尼斯。在菜品方面,“夜宵主题店”推出专属夜宵菜单,包括烤羊肉串、烤土豆片等6款烧烤、捞汁小海鲜等夜宵小菜,以及多款花式调酒,受到市民青睐。   “近年来,我们针对河南消费者的多元化需求,不断推进区域化产品和服务创新。同时希望以这种方式和费者一起创造更多关于美食和快乐的生活记忆。”河南海底捞区域负责人表示,未来,他们将持续深耕区域化运营,进一步提升品牌与本地消费者的情感联结。   一碗牛肉拉面,也有了新花样。位于郑州记忆1952油化厂创意园的老字号品牌创新主题店——杨记清芳牛肉拉面,首次颠覆传统拉面形式,打造拉面+咖啡+甜品全新焕新模式,开业便吸引大批城市本土地缘客群及年轻外地客流。同时,该园区将打造老字号非遗美食特色街区,希望老字号非遗美食能在保留传统工艺与经典口味的同时,借助园区的创新氛围与年轻客群,融入现代元素,开发新菜品、新服务,焕发全新的活力。   超人气:激活全域消费升级   如果将夜晚的消费时间线拉长,你会发现,每天21时之后,不少商场依然客流火爆。诸多商家推出晚间生鲜、烘焙商品打折、买赠等活动,让人们的夜生活越来越丰富多彩。   “目前,我市不少商业设施营业时间延长至22时,有的商场在重要节假日营业至自然闭店,每天19时至22时的销售额占比重逐步上升。郑州24小时便利店业越开越多,19时以后的销售额占比超过三分之一。”郑州市商务局相关负责人告诉记者。   近年来,郑州“夜经济”形态日趋丰富,消费热度不断提升。2024年,央视财经发布首个“中国夜经济活力指数报告”,在夜间消费最活跃的10座城市中,郑州名列第八位。   多个商圈呈现出特色化、差异化发展,展现各美其美、美美与共的生动画面。花园路商圈、龙子湖商圈等以“潮流+”“时尚+”为核心,融合生活、文娱、科技、展览、游乐等高聚集度消费业态,成为受到年轻人追捧的热点商圈。二七万达商圈实现夜间餐饮、购物、休闲、娱乐的一站式、全年龄层消费。   一场场活动越来越出彩、一波波消费券越来越多元。据了解,郑州市全年各类促消费活动不断档,主题鲜明有特色,其中2024年先后举办元旦春节“跨年焕新”消费季、五一促消费、“醉美·夜郑州”消费季、十一黄金周促消费等活动,发放汽车消费券、惠民通用消费券、电商消费券超2亿元,推出特色消费路线23条,直接拉动消费近百亿元。今年五一假期,郑州市推出“乐购五一”消费月系列活动,举办促消费活动320场以上。   放眼全市,不少与夜消费相关的项目也在提质升级。华润郑东万象城、正弘坊、银泰商业中心等项目加速推进;山姆会员店、麦德龙新店等项目稳步推进;二七广场景观改造、郑州记忆1952油化厂创意园新中式宋风文化街区、顺城街改造提升等夜消费新场景项目层出不穷。   夜的喧嚣,彰显着一座城的消费活力。斑斓光影中的郑州,处处流淌着蓬勃生机:流光溢彩的新场景、多彩多姿的新生活、丰富多元的新体验,为消费市场点燃一把把旺火,照耀着郑州迈向高质量发展的新征程。(记者 成燕 孙婷婷 文/图)
18元红包商家承担12元,美团外卖的“不惜代价”不该捏软柿子
“我们将不惜一切代价赢得战争”,5月26日Q1财报后电话会上,美团CEO王兴谈到外卖百亿补贴竞争时强势回应。 近几个月外卖战火重燃,用户端实际感受上来讲,开始习惯同时打开红黄蓝三家平台“挑选”便宜的外卖。 受对手战略紧逼影响,美团上的外卖折扣活动节奏也明显紧凑起来。当一些用户感叹美团上各种红包、活动增多时,一些商家却在抖音上诉苦。 01 为了利润,苦一苦小商家? 一位名为@小北餐饮课堂 的抖音用户发布视频透露,美团天天神券活动的城商18元红包,单红包商家基础承担金额竟然是12元,加上配送费和平台扣点,商家每单实际承担的成本高达20元,商家属于亏损经营。视频里,他呼吁:外卖商家不该填坑。 美团Q1实现归母净利润100.57亿元,同比增长了87.3%,刺激股价在29日出现一定幅度上涨,走势很快开始回落。作为从百团大战走出来的烧钱大户,资本市场关注点转移到美团的盈利能力和市场护城河上。 又要利润、又要参与外卖市场的“三国杀”竞争,这或是美团外卖城商18元红包,12元让商户承担的诱因。 另外一些商家透露,如果不参与美团外卖这些活动,店铺的排名就会靠后,一些中小餐饮店甚至直接断掉流量。虽然,淘宝闪购联合饿了么宣布日订单数已超4000万,京东秒送也透露日均单量将很快超过2000万单。美团外卖作为外卖老大,日均订单数目前传闻是6000万单,足足是前两者之和。 至少目前,尚是“老大”的美团外卖一些不合理营销活动,决定着无数中小商家的生死。 受新外卖大战的热度影响,美团外卖平台的边缘或忠诚度低的用户,已将日常外卖平台转移到了对手那里。 为了在不影响利润能力的情况下,并给用户足够诱人的红包,唯一的方式就是对相对弱势的中小餐饮商户“下手”。 有网友调侃,不惜代价可以,但不惜的代价若是别人,对整个行业的发展就有了极大的危害。 02 财报承压,更“坏”的时代来了? “2019可能会是过去10年最差的一年,但却是未来10年最好的一年”,当时这句话在互联网上非常流行。看着美团财报“节节高升”,原来这个更坏的时代,是说的另一些人,并非美团自己。 从另一个网友分享的美团神券节活动详情发现,该活动并非一种短期促销活动,活动时间截止到2026年2月21日,并且是周循环周一到周日,生效时段是全天。关键的是,它是通用红包,一些外卖店如果单价不高,在商户承担近七成补贴额度情况下,加上配送费和抽佣,不仅无法盈利甚至需要亏钱。 从近两个月外卖新“三国杀”说起,对手很明确为平台自己掏钱给骑手上社保、给商家减佣/免佣参与竞争,因此很快从市场上切下蛋糕。在外部对手的攻势下,美团为何一面喊着不惜代价,一面让商家承担大头,甚至让部分参与活动的商家亏本经营,这里面涉及多个问题。 首先,美团外卖收入增速已经超过全国餐饮收入增速; 根据美团最新财报显示,美团2025年一季度核心本地商业实现营收643.24亿元,同比增长17.75%;经营溢利达到人民币134.91亿元,同比增长39.1%。其中,美团第一季度配送服务收入257.23亿元,同比增长21.07%;佣金收入240.51亿元,同比增长20.05%;在线营销服务收入118.62亿元,同比增长15.08%。 根据国家统计局的数据,2025年第一季度,全国餐饮收入14027亿元,同比增长4.7%。以此计算,美团向商家收取的三部分收入已占到了全国餐饮行业全部收入的4.58%(若以美团自身业务实际占比来算,将接近10%),更重要的是各项收入的增速要远远高于全国餐饮收入增速。 简单来说,美团外卖综合营收能力已经拉到了“最大”,把18元红包的成本压给商户,实属不得已之举。 其次,外卖商业链条上中小商户是那个“软柿子”; 外卖市场足够大,可其商业模式并不复杂,整个商业链条是消费者、平台、骑手,最后是商户四个主要组成部分。从目前来看,消费者的话语权最大,他们可以自由下载App,并自由选择在哪家平台上长期点外卖。平台具备的优势自不必说,近些年受社会关注影响,骑手的待遇也开始上升。 整个链条上,数量庞大、零散分布的中小商户话语权最小,四方中他们就是那个“软柿子”。平台以自己的名义发布的18元红包,消费者以为是平台给的福利,其真相却是商家承担了大头,部分商家甚至承担了全部。 最后,平台为了维护“低价”形象的一种策略; 从外卖平台订单的平均价格来说,它受平台的整体运营策略影响,比如说有的平台把外卖作为整个生态的一部分,并不将其作为获取利润的主要手段,因此可以减免商户佣金,提高骑手待遇,并进行更为持久的补贴策略,整体外卖订单的均价,自然会比对手平台更低。 对美团来说,外卖业务是营收和净利润重要的来源,平台不可能在获得丰厚收入的同时,还提供平均更低的价格。但是,通过一些周期活动让一些中小商户参与“让利”,可以以此来营造低价形象,对于价格高敏感用户来说,具有非常大的诱惑力。且可以对外形成低价的一种形象,从品牌认知上左右用户的选择倾向。 多个角度分析后,对于这种将压力几乎全部压在中小商户的头上的行为,表示非常的愤慨。中小商户是外卖行业整个链条脆弱的一方,他们的经营受各种因素影响。如果,平台因为他们不积极参与打折活动,就下降店铺排名,甚至断掉流量来源,他们就失去了一块庞大的收入来源,陷入经营困境甚至倒闭。 18元的红包,商户承担12元的比例非常不合理,且平台正常的抽佣、配送费一点不少收。更为不合理的是,消费端只知是平台促销活动,却并不了解这些“红包”成本几乎都是餐饮商家承担。在全国反内卷竞争的趋势下,这种杀鸡取卵式的经营做法,不仅逼迫中小商户进入经营困境,对平台长久发展也是不利策略。 正如抖音用户所说的一样,赔钱换来的流量有个毛用。平台拿着商户的钱发红包,好感都是平台的,压力都是商户的,这种不对等的活动模式,应该结束了。
52TOYS上市,蹭上3000亿的泡泡玛特
摘要: 尽管人们喜欢把52TOYS和泡泡玛特作类比,但二者实际上做的是全然不同的生意。前者无论是在IP制造、销售渠道把控上都远不如后者。 凤凰网科技 出品 作者|刘娟 编辑|董雨晴 今年的港股IPO热闹非凡。 创办的第十年,52TOYS(北京乐自天成文化发展股份有限公司,简称“乐自天成”)向港交所递交招股书,正式迈向IPO。 对于国内IP玩具公司而言,十年似乎是个特殊的时间节点。2020年泡泡玛特正式上市,那一年它十岁;今年1月在港股挂牌的布鲁可,成立于2014年12月,上市时它也刚过十岁。创办十年后上市,似乎成为中国IP玩具公司的一种默契。 站在这一节点上,号称是中国第三大IP玩具公司的52TOYS,若说此刻不着急,怕是难以让人信服。 大叔爱玩:一年收入6个亿 “相信玩儿的力量”这是52TOYS招股书中关于公司介绍的一句话。52TOYS有一群爱玩的人,号召大家玩儿起来是这家公司品牌故事的起点。按照招股书披露的信息,这支团队的平均年龄有47岁——一群爱玩的中年人。 图|来源52TOYS招股书 正是这群爱玩儿的人,带领52TOYS去年全年营业收入实现6.3亿元,较上年增长约31%。而在2023年,其营业收入较之上年增长率为4%。近三年来,52TOYS营业收入均小幅增长。 但在净利润方面,泡泡玛特以34亿元的净利润遥遥领先,布鲁可也以接近6亿元的净利润稳居前列。而52TOYS账面显示3201.3万的净利润似乎显得捉襟见肘。 毛利率方面,数据显示,52TOYS连续三年毛利率均保持在20%以上。其中,2023年和2024年,52TOYS毛利率维持在40%左右,分别表现为40.5%、39.9%,盈利能力和竞争力相对稳固。但对标行业老大泡泡玛特66.8%,徘徊在40%的毛利率还有待拓展提升。 图|2024年中国IP玩具三大公司财务数据统计 来源:招股书及各公司财报 招股书中52TOYS自称是中国第三大IP玩具公司,就已披露的财务信息来看,相较于此前已经在港股完成上市的泡泡玛特和布鲁可而言,52TOYS在总营收和毛利率等方面仍然存在明显差距。而徘徊不定的毛利率似乎与其IP运营方式和销售渠道有着密不可分的关系。52TOYS的授权IP和经销商合作等成本支出在很大程度上压缩了其盈利空间,或许这将成为其提升毛利率需要克服的关键难点。 六成是授权IP 对于泡泡玛特和52TOYS而言,“IP”是其作为玩具公司发展的核心竞争力,二者对“IP”的创作与保护都体现出高度的重视。 有所不同的是,泡泡玛特的IP绝大部分属于自有,少数为授权IP。根据泡泡玛特2024年财报,授权IP收入在营收中的比重仅为12.3%,是一个极低的比重。而52TOYS授权IP营收占比为64.5%,与其自有IP营收平分秋色。 泡泡玛特COO司徳此前接受凤凰网科技采访时表示,2022年的泡泡玛特还更加贴近于一家潮流玩具公司,在更理想的状态下,泡泡玛特会真正成为一家IP公司。可见,对IP的创作以及重视刻在了泡泡玛特的基因里,构成其不可撼动的核心优势。 2024年泡泡玛特IP原创工作室旗下多个品牌实现收入翻倍增长。THE MONSTERS、MOLLY、SKULLPANDA和CRYBABY四大IP营收超过10亿元,13大IP营收破亿元。而LABUBU在全球的爆火全球,更是推动THE MONSTERS收入突破30亿元。 反观52TOYS,根据招股书,52TOYS已经拥有35个自有IP和80个授权IP。其中,以猛兽侠IP为代表的自有IP已经推出超过160款SKU。 在自有IP方面,52TOYS也打造了一支由85名设计师组成的内部团队,深度参与IP和产品的开发。公开信息显示,52TOYS已经与来自香港、日本、美国和马来西亚等多个国家和地区超40名艺术家展开合作。 目前,其35个自有IP中包含潮流IP、科幻IP以及文化IP三大类,推出了Sleep、Nook、CiCiLu等不同的IP玩具。Sleep在记录期间的GMV超过2亿元人民币。其科幻IP猛兽匣系列因创新设计和叙事吸引全球观众,于往绩期间其GMV超过1.9亿元人民币,其中在海外市场贡献超过5000万元。在文化IP方面,52TOYS主要推出胖哒哟(Panda Roll)熊猫系列,其GMV也已经超过1.8亿元。 52TOYS除了在自有IP方面修建城池,在授权IP方面尤其打得火热。招股书统计期限内,其已经拥有了包含蜡笔小新以及猫和老鼠等80个授权IP。 图|52TOYS有效IP授权协议项下经选定授权IP 来源:招股书 与泡泡玛特营收大都来自自有IP不同的是,52 TOYS的营收中授权IP收入占到六成以上,毛利率为42%,与自有IP42.5%的毛利率几乎持平,这使得其自有IP的优势并不突出。而授权IP在占据营收的同时,成本也是不容忽视的要素。授权IP的成本在其销售成本中占比为12.1%,近三年授权IP成本维持在10%左右。 授权IP在增加销售成本的同时,在授权期限方面存在着约束。但就52TOYS信息披露来看,其与知名版权方或版权代理方签署1-7年不等的合作协议,并表明,在往绩记录期间,与IP版权方或授权方续签授权协议方面并无遇到任何困难。 授权IP无需原创,一方面降低产品面市的时间成本,另一方面,授权IP的毛利率仅比自有IP低0.5个百分点。52TOYS似乎发现了一条“捷径”。就在本月,52TOYS与万达、中国儒意开展全面战略合作,力图构建“影视娱乐-IP玩具生态圈”。根据招股书,自2022以来,授权IP的销售额连年增长,从2022年的2.33亿元增长至2024年的4.06亿元,收入占比也从50.2%增长至64.5%。 与此对应的是其自有IP板块销售额占比连年降低,由2022年的28.5%降至2024年24.5%。随着52TOYS与万达和中国儒意合作的展开,意味着52TOYS或许将触角更多地伸到电影领域,有理由相信未来52TOYS将有更多IP玩具在更短的时间内与消费者见面。 把命脉交给经销商 相比于泡泡玛特依靠直营建立起来的牢固的销售网络,52 TOYS的销售渠道似乎并没有显示出强劲优势。 从销售渠道来看,泡泡玛特线上和线下渠道全部采用直营方式,尽管这样的方式会增加人力等多种成本负担,但建立起的强把控销售网络也使这一点成为泡泡玛特最值得的“笨功夫”。 直营是泡泡玛特最为重要也最独特的销售方式,直营门店组成其销售网络的线下主力军。根据泡泡玛特年报,其2024年泡泡玛特在中国内地净增38家线下门店,线下门店总数量也从2023年的363家增长到2024年的401家。线下零售店营收站其总营收的比重高达84.6%。同时,还在内地净增110间机器人商店。截至2024年末,机器人商店总数也增至2300间。 而泡泡玛特推出的抽盒机成为其营收的重要组成部分,这一兼具场景化和娱乐化的销售方式,已帮助泡泡玛特完成11亿元营收。此外泡泡玛特还通过会员机制、抖音和天猫平台直播以及搭建城市乐园和举办签售会等方式实现创收。 相比于泡泡玛特几乎全栈直营的销售方式,52TOYS目前的销售方式稍显传统。根据52TOYS披露的信息,在其销售方式中,2024年直营销售占比为30.9%,更大的收入占比来自于经销商,该比重达到66.8%。此外,52TOYS也涉及电商直播等多种销售方式。但从总体数据比例来看,52TOYS目前尚未形成其具有突出优势的销售方式。与此同时,在其招股书中,52TOYS与经销商的合作签署期限大都注明为一年,一方面这能在一定程度规避合作过程中的风险,另一方面是否也会对长期经销合作构成障碍,也有待观察。 不做泡泡玛特,做“茅台”? 在52TOYS背后,有两个关键的男人,CEO陈威和联合创始人黄今。 陈威毕业于艺术设计专业,1999年在北京鼓楼东大街开设游戏机店。由于个人爱好,他将海外淘来的收藏玩具,如变形金刚、漫威手办作为店铺装饰,却意外发现顾客对这些玩具的兴趣远超游戏机本身。 黄今则出身于游戏行业,曾参与《官渡》《赤壁》《水浒传》《西游记》等游戏的制作,是桌面游戏《三国杀》的创始人。 在IP赛道,制造IP的方式无外乎几种:小说、漫画、剧集和电影,游戏反倒是处在IP产业链的下游,主要用来变现。在全球市场,这样的思路曾制造出迪士尼、三丽鸥等IP巨头。 不过泡泡玛特的故事成功后,制造IP有了一种新方式——产品本身也是IP,最为典型的代表正是Labubu。 52TOYS欠缺的正是这样的基因。以至于,成立十年,52TOYS多数时间是在为他人做嫁衣。 此番如若顺利登陆港股市场,会让52TOYS讲出新故事吗? 实际上,陈威此前接受采访时曾表示,“虽然市场上经常有人将52TOYS与泡泡玛特进行对比,但我们不想做泡泡玛特第二,我们想做收藏玩具第一。”就像中年男人的热衷,曾让茅台一飞冲天,年轻一代的喜爱,会让其打开新的增长空间吗? 然而在中国,收藏玩具尚没有夯实的市场基础。核心消费人群规模小,52TOYS想要追上泡泡玛特的规模,仍有很长的路要走。
咖啡最低6.9元?为啥你没有?刚刚,瑞幸回应
30日,“瑞幸咖啡降价”在社交平台引热议,不少网友称下单时发现,瑞幸咖啡最低6.9元一杯,比以往9.9元还要便宜。 瑞幸咖啡相关人士回应中新经纬称,“我们为消费者推出端午节和儿童节的双节特惠福利,随机发放6.9元优惠券,并非降价。” 中新经纬在瑞幸咖啡小程序发现,系统赠送了一张“6.9元限时礼”的单杯兑换券,31日到期。使用券后部分饮品只需6.9元一杯。 北京的欣然(化名)近期领到了一张6.9元优惠券。30日,她对中新经纬表示,“客服说我的账户里只有一张优惠券,并且已经使用,使用后无法再次使用。” 在社交平台,也有部分网友称,并没有收到任何优惠券。 瑞幸咖啡官方客服对中新经纬表示,优惠券是随机发放,具体持续时间和发放数量暂未接到通知,建议以官方公告为准。 客服称,这次的优惠券可用于门店现制咖啡类饮品(小黑杯系列除外)、冰茶系列、鲜萃轻轻茉莉(仅限大杯杯型)、鲜萃轻轻栀子(仅限大杯杯型);不可用于小黑杯系列产品、(加大杯/特大杯、超大杯)系列产品及其他非咖啡类饮品。优惠券仅限于【到店取】订单使用,且限一次使用1张限1件饮品,不可抵扣配送费,也不与其他优惠同享。 另有瑞幸咖啡线下门店店员表示,接到通知,端午假期三天会都发(优惠券)。 文:李晓萱 闫淑鑫 编辑:李晓萱 责编:常涛 罗琨
京东外卖“百亿补贴”大变脸:说好的五五开,怎么变成了八二分?
哟,各位打工人,今天咱们聊个惨烈的故事 ——外卖商家的"打工实录"! 一场关于成本与增长的博弈正在外卖赛道上演,而这次的主角是京东外卖,剧情比宫斗剧还精彩。 💸 京东的"变脸"魔术:50%秒变80% 近日,京东外卖的"百亿补贴"政策迎来新一轮调整,引发商家与行业的广泛关注。这次调整堪比川剧变脸——眨眼间就变了个人! 有多位商家公开爆料(这年头连商家都要当爆料人了),京东外卖将此前平台与商家各承担50%的补贴成本比例,调整为商家承担70%-80%。啥概念?就像你本来跟室友平摊房租,突然室友说:"哥们,从下个月开始你出80%,我出20%,因为我说了算。" 更离谱的是,部分活动甚至要求商家全额承担运费,同时提供低于日常折扣的供货价。这操作,简直是"我负责貌美如花,你负责赚钱养家"的商业版本。 据悉,这一变化在天津、南昌、泉州等多地已落地试行,标志着京东外卖在“要扩张”与“控成本”间的策略转向。翻译一下就是:京东决定让商家当"冲头"。 🔥 商家苦:卖一单亏一单,这是什么神仙买卖? 此次调整后,京东外卖"百亿补贴"的核心活动"满11减10"中,商家需承担7元补贴,平台仅承担3元。其他档位满减,商家承担比例也维持在70%-80%区间。此外,商家还需全额承担基础运费,并向平台提供低于日常折扣"专属供货价"。 一位参与活动的餐饮商家透露,新规下每单成本扣除达10-13元,部分菜品甚至出现"卖一单亏一单"的情况。这哪里是做生意,这分明是在做慈善啊! 京东服务商也在商家群中提醒,需及时调整定价策略,避免因补贴成本过高导致"负订单"。听听这话说的,就像在关怀:"各位老铁,赶紧想办法别让自己贴得太狠。" 数据显示,自"百亿补贴"上线50天以来,京东外卖日单量已突破2000万,但随着商家的补贴成本越来越中,中小商户的经营压力显著上升。2000万订单听起来很牛,但如果每单都在亏钱,那这就是2000万个"赔本赚吆喝"。 可以肯定的是,低价补贴短期内为商家带来了"爆单"。但也有商家直言:"我们理解平台需要流量,但长期让商家承担超七成成本,显然超出了合理范围。"某连锁餐饮品牌负责人表示,若持续依赖补贴引流,可能导致行业陷入"价格战"恶性循环。 事实上,京东外卖的低价玩法与早期拼多多"百亿补贴"相似,都通过极致性价比快速打开市场。 但外卖与电商不同,涉及即时配送、供应链管理等重资产环节,成本结构更为复杂。商家承担高额补贴的同时,还需保证食材品质、人力、店面等成本,经营风险更大。 简单说,京东抢地盘,商家来拼命,何苦呢? 🚨 监管出手,顶媒三连击,谁还敢"内卷"? 值得注意的是,这样的外卖平台的补贴竞争已经脱离了良性竞争,引发监管与舆论关注。 4月30日,京东外卖被安徽省消保委发送投诉调查函。实地调查发现,外卖店环境脏乱差,没有堂食场所,与线上的堂食环境图片以及"堂食餐厅"标签不符。涉嫌虚假宣传和侵犯消费者知情权。 5月13日,国家五部门约谈京东、美团、饿了么主要外卖平台,要求合法规范经营,公平有序竞争,共同营造良好市场环境。 5月16日,《综合整治"内卷式"竞争 维护公平竞争市场秩序》的文中提到抵制低价倾销等内容。 5月22日,微信公众号"天府新区市场监管"发文,京东外卖被四川省天府新区市场监督管理局依法约谈,要求整改部分商家低质低价竞争、图片不符实等问题。 5月23日,京东外卖代理商被云南省蒙自市市场监督管理局进行行政约谈,要求做好证照合规审查,避免"内卷"竞争…… 就在最近几天,央视、人民日报、经济日报三大央媒纷纷发表评论,呼吁外卖行业要遵循商业底线,拒绝低价内卷和营销炒作;不能追逐外卖市场的虚假繁荣等。 这架势,就像是家长发现孩子们打架打得太狠,必须出来管管了。 💭 专家解读:"数字游戏"的本质 比格披萨创始人赵志强也指出,行业过度依赖低价引流,最终可能导致"全行业无利可图"。听起来就像是一个"杀敌不足一千,自损超过八百"的故事。 蛙来哒外卖负责人胡仲懿的调研显示,超30%的消费者仅因优惠下单,而非品牌忠实客群。"一旦补贴退潮,用户可能迅速流失,剩下的只有商家的成本之殇。" 对京东外卖,此次调整既是流量爬坡期的成本优化,也是对商家成本结构的可持续的服从测试。它需要通过低价快速占领市场份额,尤其是在美团、饿了么占大头的格局下寻找突破点;但别忘了,若商家长期承受高比例补贴,会引发合作恶化,偷工减料,影响服务质量与用户体验。 中国企业资本联盟副理事长柏文喜表示,京东美团之战,本质上是一场关于"商业竞争终极价值"的公共实验。短期来看,市场更关注GMV、订单量与股价波动;但长期视角下,是竞争的社会效用:对劳动者,权益保障如何变,零工经济有没有新路径。对中小商户,佣金率下降释放利润空间,能否倒逼服务升级。对消费者,品质化、普惠性的多元选择,可否推动消费跃迁。 现在看,京东美团的白刃战已超越传统商战范畴,成为观察中国商业文明进化的新样本。即时零售正在书写新的行业范式。 🤔 终极拷问:谁为"烧钱游戏"买单? 当"百亿补贴"的潮水退去,留下的究竟是真实的用户需求,还是一场"烧钱换市场"的数字游戏?京东外卖的下一步策略,才是检验其行业构建能力的关键。 说到底,这场外卖大战就像一场"谁能熬到最后"的比赛。只是在这个游戏里,平台在下棋,商家在买单,消费者在找实惠。最终谁能笑到最后?时间不欺人,很快会有答案。
见证历史!DeepSeek跃居全球第二AI实验室,R1登顶开源王座,R2全网催更
【新智元导读】昨晚,终于等到了DeepSeek-R1-0528官宣。升级后的模型性能直逼o3和Gemini 2.5 Pro。如今,DeepSeek真正坐实了全球开源王者的称号,并成为了第二大AI实验室。 昨晚,DeepSeek正式官宣R1已完成小版本升级,开启「深度思考」功能即可体验。 在多项基准测试中,DeepSeek-R1-0528的数学、编程、通用逻辑性能,足以媲美最强o3和Gemini 2.5 Pro。 而且,它还成为国内首屈一指的开源模型,全面超越Qwen3-235B。 除了性能刷新SOTA,此次R1的更新,还体现在了其他三方面: 前端代码生成能力增强 幻觉率降低45%-50% 支持JSON输出和函数调用 不仅如此,DeepSeek官方基于Qwen3-8B Base微调了更强版本——DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B。 这款8B模型在AIME 2024上,性能仅次于DeepSeek-R1-0528,甚至可与Qwen3-235B-thinking一较高下。 如今,DeepSeek不仅稳坐世界开源头把交椅,而且还成为了全球第二大AI实验室。 DeepSeek-R1迭代后推理更强,不过已有网友迫不及待催更R2了。 DeepSeek-R1数学编程更强了 HF模型卡中,DeepSeek具体公布了模型的更多的细节和性能对比。 DeepSeek-R1-0528是以DeepSeek V3 Base(2024年12月)为基座进行训练。 模型地址:https://huggingface.co/deepseek-ai/DeepSeek-R1-0528 在后训练阶段,R1投入了更多计算资源,并引入了算法优化机制,显著提升了模型的思维深度与推理能力。 如上所述,在数学、编程、通用逻辑等多项基准测试中,DeepSeek-R1展现出卓越的性能。 相较于上一代,0528版本在处理复杂推理任务方面取得了显著进步。比如,在AIME 2025测试中,R1准确率从70%提升到87.5%。 这一性能的提升,源于推理过程中思维深度的增强。 在AIME测试集中,DeepSeek-R1平均每个问题消耗12K token,而DeepSeek-R1-0528平均每个问题使用23K token。 在外部多语言Aider基准测试,结果显示,DeepSeek-R1-0528达到了与Claude 4 Opus相当的水平,Pass@2得分为70.7%。 幻觉率暴减50% 此前,有很多报道分析称,DeepSeek-R1虽比V3强,但幻觉率极高。 根据Vectara的测试,DeepSeek-R1幻觉率高达14.3%,比o3高出不少。 这一次,经过优化,与初代相比,DeepSeek-R1-0528的幻觉率降低了45%-50%。 尤其是,在改写润色、总结摘要、阅读理解等场景中,新模型能提供更加准确、可靠的结果。 而且,DeepSeek-R1还专门针对论文、小说、散文等问题,进行了进一步优化。 由此,它能够输出篇幅更长、结构内容更完整的长篇大作,更加贴近人类偏好的写作风格。 艾伦研究所Nathan Lambert通过实验发现,R1-0528在编译智能体基准上,表现非常稳健。 支持工具调用 值得一提的是,DeepSeek-R1-0528还可以支持工具调用。 比如,让它总结一篇文章,附上一个链接后,模型会主动调用爬虫插件获取网页内容,然后进行总结。 它在Tau-Bench的测评成绩为airline 53.5%/retail 63.9%,与o1-high性能相当,但与o3-High、Claude 4 Sonnet仍有一定的差距。 图源:DeepSeek 在前端代码生成、角色扮演等方面,DeepSeek-R1-0528能力得到了进一步提升。 比如,制作一张英文单词的复习卡片应用,短短几分钟,一个完整的APP就呈现了,包括复习卡片、搜索卡片、学习统计、创建卡片基本功能一应俱全。 而且,DeepSeek-R1函数调用支持增强,还为氛围编程(vibe coding)提供了更流畅的体验。 图源:DeepSeek DeepSeek蒸馏版Qwen3-8B来了 在R1更新升级的同时,DeepSeek还蒸馏了DeepSeek-R1-0528的思维链,然后训练了Qwen3-8B Base,最后得到了DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B。 DeepSeek表示,DeepSeek-R1-0528的思维链对于学术界推理模型的研究和工业界针对小模型的开发都将具有重要意义。 DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B模型在数学测试AIME 2024中仅次于DeepSeek-R1-0528,超越Qwen3-8B(+10.0%),与Qwen3-235B相当。 这个结果还是挺夸张的,毕竟与Qwen3-235B相比,8B的模型在参数上相差将近30倍。 同时DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B的数学性能也强于最近的Phi-4 14B。 DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B等开源模型的AIME 2024对比结果 在数学性能上,DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B甚至超越了Gemini-2.5-Flash。 DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B等不同模型在多个基准测试中的性能 目前,这款8B蒸馏模型也已同步在Hugging Face上开源。 模型地址:https://huggingface.co/deepseek-ai/DeepSeek-R1-0528-Qwen3-8B 全球第二大AI实验室 荣光属于DeepSeek 就在DeepSeek R1更新后不久,独立AI分析网站Artificial Analysis发帖表示,DeepSeek的R1强势超越xAI、Meta和Anthropic。 这使得DeepSeek一跃成为全球第二大AI实验室,并无可争议的成为开源模型的领导者。 DeepSeek-R1-0528在智能指数中从60分跃升至68分,提升幅度与OpenAI的o1到o3(62分到70分)进步相当。 这使得DeepSeek R1的智能水平超过了xAI的Grok 3 mini(High)、NVIDIA的Llama Nemotron Ultra、Meta的Llama 4 Maverick、阿里的Qwen 3 253B,与谷歌的Gemini 2.5 Pro并驾齐驱。 这些进步给AI领域带来了不少的启示: 开源与闭源模型差距缩小:DeepSeek今年1月的R1发布首次让开源模型登上第二位,这次的R1更新再次巩固了这一地位。 中国与美国AI并驾齐驱:来自中国AI实验室的模型几乎完全赶上了美国。目前,DeepSeek在人工智能分析智能指数中领先于美国AI实验室如Anthropic和Meta。 强化学习驱动进步:DeepSeek在相同架构和预训练基础上展示了显著的智能提升。这凸显了后训练的重要性,尤其是通过RL技术训练的推理模型。OpenAI披露o1到o3的RL计算规模扩大了10倍——DeepSeek证明了他们目前能跟上OpenAI的RL计算扩展。扩展RL比扩展预训练需要的计算资源更少,是实现智能提升的高效方式,更适合GPU较少的AI实验室。
李想用Agent赌明天
当一家企业在主营业务之外,全力开拓新领域的时候,大概率面临两种情况:一种是主营业务接近于天花板,需求第二增长曲线;另一种就是主营业务遭遇更激烈的竞争,试图通过新领域来补充自身的竞争力。 如今的理想汽车,就属于第二种情况。 在2025年,理想主打的增程车市场涌入了大批新玩家。在接近年中的节点上,理想悄悄进行了一轮调整。一方面是降低增程车的销量目标,转而押注纯电车型;另一方面是向AI公司转型。 5月29日,理想汽车公布2025年第一季度财报,多个核心参数出现了较大幅度的环比下跌。 上季度,理想营收达人民币259亿元,同比增加1.1%,环比下降41.4%;净利润为6.47亿元,同比增加9.4%,环比暴跌81.7%;归属股东的调整后净利润10.2亿元人民币,同比下降20%,环比减少74.9%;就连现金储备也少了21亿元。 为了缓解资本市场的焦虑,理想汽车董事长兼CEO李想在财报电话会上透露了新车型的信息。 他说,“增程SUV、纯电SUV以及理想MEGA可以支持理想汽车实现年度3000亿元的营收规模。在实现这个规模的基础之上,我们会根据真实的市场需求,推出价格更合适的MPV和轿车产品,这些产品也会满足中国以及其他亚洲和欧洲市场的需求。” 纯电SUV的饼还没消化,理想汽车又画了另一个大饼。 新一轮的价格战,打得理想有点措手不及。 2025年第一季度,理想汽车交付量为92,864辆,同比增长15.5%,创下历史新高。但在同期,小鹏汽车的交付量达到94,008辆,超越理想成为新势力交付量第一。 理想维持交付量增长的背后,靠的是“以价换量”。 单车均价方面,2024年第一季度为30.22万元,而2025年第一季度已下降至26.56万元。车辆销售收入方面,2025年第一季度为247亿元,与去年同期几乎持平。这意味,虽然车越卖越多,但理想收入没有大幅增长。 以理想L系旗舰车型为例,Pro版起售价为40.98万元。终端能够给予5000定金抵15000的优惠,并且提供一万五的置换补贴,一万的政府补贴。如果是全款的话,还额外优惠10000。这就意味着,叠加所有的优惠,理想L9的入手门槛来到了36.48万元。 实际上,理想在2025年第一季度已进入新一轮“节衣缩食”阶段。 据财报显示,理想第一季度的研发费用为人民币 25 亿元,同比减少17.5%,环比增加4.4%。理想给出的解释是,减少主要由于雇员薪酬减少以及新车型项目的节奏影响。 此外,销售、一般及管理费用为人民币 25 亿元,同比减少15%,环比减少17.7%。理想给出的解释是,由于雇员薪酬减少、运营效率改善及市场推广活动减少。 但即便如此,理想仍给出了较高的2025年第二季度业绩展望,预计第二季度交付量为12.3万辆至12.8万辆,同比增长13.3%至17.9%;季度营收为325亿元至338亿元,同比增长2.5%至6.7%。其中,交付量预期远高于小鹏的10.2万-10.8万辆。 根据估算,在今年4月交付3.4万辆的基础上,理想需要在5月和6月完成月均4.45万辆的交付量,才能达到业绩展望的下限。 压力,全都扛在了理想L系智能焕新版身上。 理想汽车高级副总裁邹良军在财报电话会上透露,“焕新版车型上市以后,销量表现符合预期,并且呈现健康增长。目前每周的销量已经超过了1万辆。我们很有信心,焕新版车型的销量将很快会回到月销5万台的水平。” 理想曾引以为傲的增程车市场,在2025年出现了新一轮的爆发。 从年初开始,新款问界M9、问界M8打响第一枪,接着还有深蓝S09、问界M8、昊铂HL,以及即将推出的小鹏增程车型、智己的增程车型。交银国际的分析师认为,理想的增程L系列逐渐从“增量走向存量竞争”。 更有像零跑汽车这样,不仅效仿理想L系的增程+彩电冰箱沙发,而且价格还要远低于理想。 从财报数据看,零跑已经有追上理想的趋势了。其2025年第一季度总营收达100.2亿元,同比增长187.1%,而毛利率从去年同期的-1.4%跃升至14.9%。 外部市场环境,对于理想来说并不友好,要么暗斗要么明争。像长城汽车总裁穆峰就针对增程技术发表言论,“长城汽车打死也不做增程!” 正当友商猛攻增程赛道时,理想却悄然切换了新赛道。 “AI意味着理想未来的全部。”理想汽车创始人李想曾公开表示,理想是一家人工智能企业,要做的不是汽车的智能化,而是人工智能的汽车化,并推动人工智能普惠到每一个家庭。 这也就是为什么,理想将L系改款车型直接命名为“智能焕新版”,其硬件层面的一大改变是智驾芯片,从英伟达Orin-X换为Thor-U。但更重要的变化是软件层面。 在财报中,理想汽车表示,理想同学已经进化为生活助手Agent(智能体),5月底理想汽车推送的OTA7.4版本车机系统中,理想同学能够自主规划执行复杂指令。 而辅助驾驶方面,理想汽车自研下一代高级辅助驾驶系统VLA(视觉语言行动模型)司机大模型,整合了空间、语言及行为智能,具备强大的3D空间理解能力、逻辑推理能力和行为生成能力。 “AI化”的背后,其实也是为了掩盖L系,在短期内的产品力不足。 像作为入门车型,L6焕新版仍未搭载空气悬架,而竞品如深蓝S09在28万元价位已提供空悬+零重力座椅,削弱了L6的竞争力。后续即将推出的吉利银河M9,同样也是20万级带空悬的车型。 而这次L系智能焕新升级较大的车型,反倒是L系中售价最高的理想L9。理想仅针对L9车型升级了21.4英寸后排屏,而L7和L8仍继续使用老款的后排屏。L7和L8 全系标配双腔魔毯空悬,但双腔双阀悬架只有L9才有。 理想汽车将增长的任务,寄希望于纯电新车上。 据《21汽车》报道,理想汽车内部将今年全年排产目标调整至64万辆,其中增程L系列目标52万辆、纯电产品(包含MEGA)目标12万辆。 今年3月,理想曾将今年的销量目标定在70万辆,其中纯电i系列5万辆,增程L系列至少56万辆。这次销量目标的调整,理想将包含MEGA和i系列在内的纯电产品目标则从5万辆大幅提升至12万辆。 此前,理想MEGA的销量目标定在了1万辆-1.5万辆,也就意味着i系列的两款车,需要在今年取得至少10.5-11万辆的成绩。 在焕新之前,理想团队认为,MEGA的销量增幅应该在50%左右,但最近实际的增长幅度达到了150%,李想说:“我们要努力实现MEGA每个月2500-3000 稳定交付量,并延续下去”。 “理想MEGA Home的成功,使我们对理想纯电SUV进入高端纯电市场第一梯队信心倍增。”李想还透露,理想i8将于今年7月正式发布;理想i6将于9月发布。目前理想i8的测试车正在全国各地路测,进行量产前的优化,其累计测试里程已经突破950万公里。 从产品力而言,理想纯电i8和i6并不会弱。 从已知的信息来看,作为一款中大型纯电SUV,i8的续航能做到90度电池670公里、98kWh电池720公里的水平。充电速度提升至10分钟补能500公里,并且交付时就有2500座超充站供i8车主去使用。 对于理想而言,i8的成败可能决定于两个因素,一是外观和内饰设计;二是定价。 理想i8外观亮相之后,争议有增无减。去年,i8原计划是沿用MEGA的外观语言,但考虑到大众审美,理想选择延期发布i系列并修改了尾部造型。但内饰方面,根据网上的谍照来看,i8依然延续了理想L系的整体风格,并无重大升级。 至于价格方面。i8定价会非常难,定高了没竞争力,定低了影响增程的销量。理想的增程车型,几乎占据了25-45万元每一个细分价位段,留给纯电i系列的定价空间并不多了。 考虑到纯电的三电成本要高于增程车型,所以理想i系列普遍会略高于同级别L系车型,像i8就会比L8起售价要高,i6理论上也会比L6更贵。 即便是理想下调了年度销量目标,但若顺利完成64万辆交付量,其规模仍远超多数同行。据公开数据显示,零跑为50万-60万辆,蔚来44万辆,小鹏38万辆、小米至少35万辆。 对于眼下的市场竞争,李想似乎已经豁然开朗。 “过去一年里,在理想MEGA遭遇到一些困难以后,我们最大的变化是不让欲望和恐惧驱动,没有过度关注竞争,也并没有因为我们所在的领域市场竞争对手越来越多而感到恐惧。” 李想在财报电话会上总结时说到:“我们还是聚焦智能系统,聚焦家庭用户,进行持续地创新。未来,我们看到一个巨大的机会,就是移动空间的体验创新。”
百万级的尊界 S800 上市了,起售价却只要 70.8 万元
时代 旗舰 自去年广州车展的初步亮相,到今年 2 月那场集中展示「途灵龙行智能数字底盘」、「天使座主动安全防护」等智能化技术的发布会,再到此前逐步曝光的奢华内饰,尊界 S800 在过去数月间,持续不断地向外界传递其在「科技豪华」领域的探索与投入。 今晚,备受瞩目的尊界 S800 的完整面纱终于被揭开。 余承东在发布会上表示,这辆新车拥有「引领时代的设计、引领时代的体验、引领时代的性能,和引领时代的安全」。 70.8 万至 101.8 万元的售价区间,和「MAEXTRO」(大师)这一极具分量的命名,无疑为这款新车设定了一个极高的起点,同时也承载了市场对于一款来自中国的超豪华品牌能否真正立足的复杂审视。 今晚这场发布会的核心任务,便是将所有的技术细节、配置组合、以及最重要的——官方指导价格和上市交付信息,悉数公之于众,让尊界 S800 接受市场的第一次全面检验。 豪华、尊贵,但不「油腻」 奢华,是尊界 S800 的底色。余承东说,尊界 S800 车身的漆色均「来自于祖国的苍茫大地」。 取山河之色,集天地之韵。 其漆色一共有 6 种,其中星耀黑和云霞晖为纯色,还有 4 种撞色配色:旷野棕金,凌云墨白,云境银紫和破晓金黑。 比起描绘出来的意境,更能直接被感知到的则是尊界在材料和制造工艺上的堆料,比如可以投射尊界标识的迎宾大灯和开门后可以投射「迎宾光毯」的车门灯,以及「六层喷涂」、「四层烘烤」的车漆工艺和油膜。 为了在奢华维度上拉开差距,尊界也汲取了顶级奢华品牌的精髓。例如,那令人过目难忘的劳斯莱斯同款「星空顶」。 尊界在座舱内使用了一系列高级材料,整个座椅和软包区域使用了大量的真皮进行包裹,内饰板和杯托周围是胡桃木结合柳丁的设计,座椅调节旋钮、中控旋钮以及中央扶手箱的后端都使用了水晶材质。 左右无线充电中间的隔断可以降下,以放置展开的折叠屏手机 当然如果是普通的真皮+木质材料可能体现不出来「尊」的感觉,尊界这次采用的皮料是全粒面、半苯胺的进口头层小牛皮,不会有任何蚊虫叮咬的痕迹;木料也经过了严苛的选材与制作工艺,余承东还说是「一车一木」,需要通过对纹来保证每一块饰板相互间的木纹纹路可以连续起来。 尊界 S800 的后排是更大的亮点。 得益于 3370mm 的超大后排空间,它配备了两个双零重力座椅。展开时,座椅能呈现零压悬浮姿态,最大化满足人体放松需求。更关键的是,尊界宣称这两个座椅可在行驶中使用。 若遇碰撞,在安全带协同下,座椅靠背能在 700ms 内迅速调整乘员姿态,最大程度降低冲击伤害。为保障后排私密性,座舱中部采用一幅巨幕进行软隔断,并辅以白噪音技术,确保后排对话不被前排听闻。 在后排两个座椅中间的岛台上,尊界也塞进去了不少功能,集成了高端铝合金小桌板、冷暖杯托、无线充电区、压缩机冰箱、一键静音、一键全黑和指纹密码箱等。 这个密码箱还支持指纹解锁,可以有效保护车主个人的私密物品安全。冷暖杯托和冰箱的设计,也能随时满足后排乘客对饮品不同温度的需求。 在其他舒适性配置上,尊界 S800 这次采用了四温区设计,每个座位也都配置了独立的追光系统和独享影音系统,在温度、灯光和影音方面都可以单独设置,互不打扰。 尊界 S800 的后排控制屏可卸下握持 尊界 S800 的后排还加入了手势车控功能,比如指着后窗说「把这个调暗」来控制窗户的透光等级,甚至是上车之后指挥车辆关门。 得益于遍布后排的传感器和 13 颗追光灯,尊界 S800 的后排还支持「智能追光」功能,系统会根据乘员的动作来分析其意图,迅速打亮车内的相应位置。 打开杯托时,车辆会自动打亮该区域 纵观尊界 S800 的内饰设计,它在营造豪华尊贵感的同时,巧妙地避开了「油腻」的陷阱。 液晶仪表盘、XHUD、电子后视镜与流媒体后视镜以及智能中控大屏与娱乐屏等科技元素的深度融入,又冲淡了传统「老钱风」的厚重感,且未落入新势力过于强调的「电车风」窠臼。这种恰到好处的平衡,无疑是问界 M9 核心用户群体所钟爱的风格——既彰显身份与品位,又不失前瞻与活力。 自研平台,更舒适、更安全 在之前的尊界 S800 技术发布会上,余承东曾阐述其智能化技术实现了「从被动智能到自主智能的全新跃迁」。这一跃迁的核心,便是华为全新的「途灵龙行平台」——一个足以代表尊界技术高度的行业首创。 「途灵龙行平台」基于华为独创的全域融合架构,是业内首个自主智能数字底盘平台。它集主动感知、中央控制、智能推理与自主学习于一身。其融合感知预测网络,能汇聚 ADS 感知信息、云端数据、驾驶员意图、车辆状态等多维信息,交由中央控制器统一处理,并直接掌控所有与驾驶相关的执行器。 对于用户来说,这套系统的价值,主要体现在两个方面:舒适和安全。 基于「途灵龙行平台」开发的尊界 S800 和其他旗舰车型一样,具备了强大的道路预瞄能力。它能实时构建连续空间模型,无论面对凸起还是凹坑,都能将路况模型的分辨率提升百倍,并提前 50-200 毫秒对车辆进行精准调节。这意味着,决策控制从事后补救变为事前预判,调节范围覆盖车身、动力、悬挂、转向、制动乃至热管理,最小决策链路时延小于的 1 毫秒。 安全层面,新平台与「天使座主动安全防护」深度结合,尽可能提供更高阶的防护壁垒。 尊界 S800 配备了堪称豪华的感知硬件:4 颗激光雷达、3 个分布式毫米波雷达矩阵、11 个高清摄像头、12 个超声波雷达以及 2 个角毫米波雷达,总计 32 个传感器。这套系统大幅提升了探测覆盖范围与距离。据余承东介绍,其雷达覆盖范围达 180°,感知距离 75 米;两侧高精度固态激光雷达在泊车时,能精准识别沟渠、台阶、充电桩、消防栓等障碍物,测距精度小于 3 厘米。 基于这些硬件,尊界 S800 也首发了华为新的「天使座主动安全防护」和驾驶员失能辅助,能够做到碰撞前和碰撞后的全链路防护,在发生碰撞后,整车会自动切换到冗余电源并解锁车门车窗。 总之,尊界的理念就是竭尽所能的达到极致安全保障。 华为这次也在尊界 S800 上首发了 800V 的「雪鸮」智能增程平台和超高密度的纯电平台,增程版双电机 CLTC 综合续航 1333km,纯电续航 400km,增程版三电机 CLTC 综合 1200km,纯电续航 365km,充电则支持 6C 超充电芯体系,10%-80% 充电约 10.5 分钟。 纯电版双电机车型搭载的是 96.7kWh 的电池,CLTC 综合续航 702km,支持 5C 超充电芯体系,10%-80% 最快充电 12 分钟。所有电池均是和宁德时代合作的「华为巨鲸电池 2.0」,在电池的选材、防撞、热管理以及安全冗余上都做了不少特殊设计。 驾驶辅助方面,尊界 S800 将会首发 HUAWEI ADS 4,并搭载了从云端到车端的世界模型,能够更加准确轻松的应对更复杂的辅助驾驶场景,在整体通行效率上提升了近 20%,同时将支持「代客充电」等 L3 级别的功能。 尊界 S800,凭什么卖到一百万? 当尊界 S800 的诸多硬核技术、奢华用料与超前设计理念逐一展现在我们面前时,一个核心问题也随之浮出水面: 在传统豪华品牌早已将「百万级」门槛定义得固若金汤的当下,作为后来者的尊界 S800,究竟凭什么去敲开这扇厚重的大门?它所诠释的「豪华」,与我们传统认知中的劳斯莱斯、宾利、迈巴赫们,又有何本质的不同与共通之处? 答案,或许就藏在数月前举办的技术发布会中。 回顾汽车工业史,那些如今被奉为圭臬的超豪华品牌,在其诞生之初,无一不是凭借着当时最顶尖、最富创新性的技术来奠定其江湖地位。无论是迈巴赫 W3 那如丝般顺滑的直列六缸引擎,宾利凭借四轮制动系统在勒芒赛道上摘下的桂冠,还是劳斯莱斯用同步啮合变速箱开创的静谧出行标准,它们都曾是各自时代最耀眼的技术灯塔。 豪华的底色,从来离不开对技术临界点的持续突破。尊界 S800 显然深谙此道,并试图在这场新时代的豪华叙事中,走出一条以「科技」为核心驱动的差异化路径。 如果说,全粒面半苯胺小牛皮的细腻触感、对纹胡桃木的温润光泽、璀璨水晶的点缀以及那片梦幻的「星空顶」,是对传统豪华感官体验的致敬与看齐,那么隐藏在这些表象之下的途灵龙行智能数字底盘,才是尊界 S800 敢于叫板百万级市场的真正底气所在。 它所带来的「踏水无痕」般的行驶平稳性、16 度蟹行与 3.8 米极限转弯半径所赋予的机动性,以及在冰雪等极端路况下展现出的、远超传统旗舰轿车的稳定与从容,这些都是传统机械豪华难以企及的动态新高度。 这是一种「看不见」却能被清晰感知的豪华,是数字时代赋予车辆的全新驾乘质感。 同样,「天使座」主动安全防护系统所构建的全方位、全天候感知与干预能力,以及「双子座」全域融合安全设计所秉持的「双备份」理念,则是在诠释另一种维度的豪华——安全与安心的极致保障。 当 HUAWEI ADS 4.0 配合 4 颗激光雷达与分布式毫米波雷达矩阵,试图「竭尽所能让碰撞不发生」时,这种由强大算力和冗余硬件带来的「被守护感」,正是科技赋予现代豪华的深层价值。再辅以华为巨鲸电池 2.0 在补能效率上的突破,以及星河通信在极端环境下的连接能力,尊界 S800 正在用一系列科技堆料,重塑用户对出行体验的期待。 如果说传统豪华更侧重于物理层面的舒适与尊崇,那么尊界 S800 则在此基础上,叠加了数字时代特有的高效、便捷与情感交互,这或许正是其瞄准中国新贵们的精准一击。 今晚,随着尊界 S800 具体价格的正式公布,市场对其价值的最终审判才刚刚开始。这个价格,是否能让其所搭载的诸多「黑科技」与奢华配置显得物有所值?对比同价位的传统豪华品牌,它能否凭借「科技代差」吸引用户?又能否让那些原本不考虑超豪华车的科技新贵们心甘情愿地打开钱包?这都将是未来一段时间市场关注的焦点。 不过,对于华为和鸿蒙智行体系而言,尊界 S800 的战略意义显然不止于销量数字。 作为体系内的「非凡大师」和技术图腾,它承载着拉高整个鸿蒙智行品牌定位、展示华为最顶尖的研发能力、并为后续车型进行技术下放和品牌背书的关键使命。如果 S800 能够成功在百万级市场树立起「中国科技豪华」的标杆形象,其产生的品牌光环效应将远超车辆本身的商业价值。 然而,前路挑战依然严峻。超豪华汽车市场本就体量有限,且用户群体对品牌历史、文化积淀、圈层认同有着极高的要求,尊界作为一个全新品牌,如何快速构建起与之匹配的信任感和品牌魅力,并非易事。 一种不容忽视的观点认为,S800 所呈现的诸多豪华元素与智能化体验,虽然诚意十足,却似乎少了些「意料之外」的颠覆性惊喜,反而因与鸿蒙智行体系内问界 M9、享界 S9 等售价更低的车型,在部分设计元素乃至 UI 主题上存在相似性,而让其「百万身价」的独特性打了些折扣。 这种「家族化」的印记,是否会让 S800 在追求极致差异化和专属感的超豪华用户眼中,更像是一款 M9 或 S9 的升级版,而非一个开创性的独立品牌?这或许是尊界 S800 在证明其「物有所值」之外,还需要解答的另一个关于品牌区隔与价值认同的深层命题。 但无论如何,尊界 S800 的诞生,本身就代表了中国汽车工业向金字塔尖发起冲击的决心与勇气。和比亚迪的仰望、蔚来的 ET9 一样,尊界也在试图用一种全新的方式——以深厚的技术研发为底座,以极致的智能体验为突破,辅以东方美学与传统奢华元素的融合——来回答「一款中国人打造的百万级豪车应该是什么样?」这个时代命题。 这场「用技术讲述豪华故事」的尝试,无论最终市场反响如何,都注定会在中国汽车的品牌向上之路上,留下浓墨重彩的一笔。 文 | 李华 芥末
美国最新报告!DeepSeek成全球第二大AI实验室,OpenAI谷歌坐不住了
作者 | 李水青 编辑 | 云鹏 智东西5月30日消息,今日,知名独立AI基准测试和分析机构Artificial Analysis发布报告并提到,DeepSeek凭借新版R1超越xAI、Meta和Anthropic,成为(与谷歌)并列的全球第二大AI实验室。报告一经分享,就在社交平台X上获得了超30万的浏览量以及大量网友讨论和转发。 在该机构提出的AI分析指数中,DeepSeek-R1-0528的指数从60分跃升至第68分,与谷歌Gemini 2.5 Pro并列第三。这一AI分析指数是Artificial Analysis对所有领先模型独立进行的MMLU-Pro、GPQA Diamond等7项领先评估的指数。 DeepSeek本次增幅与OpenAI的o1和o3之间的差异(从62分到第70分)相同。这使DeepSeek R1的智能程度超越了xAI的Grok 3 mini(高版本)、NVIDIA的Llama Nemotron Ultra、Meta的Llama 4 Maverick、阿里巴巴的Qwen3-235B,并与谷歌的Gemini 2.5 Pro相当。 在X平台上,众多外国网友发出“真快!”、“极好的!”“令人印象深刻”等赞叹。 ▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文) 有网友称DeepSeek-R1-0528的“飞跃是开源AI的里程碑”,有的则赞叹其RL(强化学习)驱动改进的成功表明“RL比预训练更有效率”。同时,也有网友认为基准测试与实际应用仍有区别。 ▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文) 还有网友联想到AI竞争,称“DeepSeek的R1动作就像在参加比赛一样”,并表示随着下一轮基准测试到来,游戏才刚刚开始。 ▲社交平台X上的网友评论(英文已翻译为中文) 一、DeepSeek成全球第二AI实验室,开源领域第一 Artificial Analysis的AI分析指数包含7项评估:MMLU-Pro、GPQA Diamond、Humanity’s Last Exam、LiveCodeBench、SciCode、AIME、MATH-500。 DeepSeek-R1-0528实现了多方面智能提升:最大的突破表现在AIME 2024(竞赛数学,+21 分)、LiveCodeBench(代码生成,+15 分)、GPQA Diamond(科学推理,+10分)和人类的最后考试(推理与知识,+6分)中。 如下图所示,DeepSeek-R1-0528在AI分析指数得分达到68分,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的70分和OpenAI o3的69分。与谷歌Gemini 2.5 Pro的68分持平。 开源模型和封闭模型之间的差距比以往任何时候都小。如下图所示,蓝色矩形代表开原模型,黑色矩形代表封闭模型,DeepSeek-R1-0528以68分稳居第一,而后是62分的Qwen3-235B。 二、编程和数学能力突出,三年里一直加速追赶 拆开来看,在编程能力(参考LiveCodeBench和 SciCode测试)上,DeepSeek-R1-0528以59分居于并列第二位,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的63分。 在数学能力(参考AIME 2024和Math-500)上,DeepSeek-R1-0528以94分居于第四位,仅次于OpenAI o4-mini(高版本)的96分、Grok 3 mini Reasoning(高版本)的96分和OpenAI o3的95分。 将时间维度拉长,可以看到三年以来DeepSeek一直在缩短与OpenAI的差距。其一直保持着领先的AI实验室地位,在2025年1月大幅就逼近OpenAI。 DeepSeek在1月份发布的R1版本是开放权重模型首次获得第二名,而DeepSeek今天的R1更新使其重回同一位置。 三、智能和价格的平衡,“性价比之王” 从价格来看,DeepSeek-R1-0528的价格为0.96美元/百万tokens,OpenAI o4-mini(高版本)的价格为1.93美元/百万tokens,OpenAI o3的价格甚至高达17.5美元/百万tokens。DeepSeek-R1-0528堪称“性价比之王”。注意,这里的价格由输入价格和输出价格(3:1 比例)综合而成。 从输入输出各自价格来看,DeepSeek-R1-0528输入价格为0.55美元/百万tokens,输出价格为2.19美元/百万tokens。其低于OpenAI o4-mini(高版本)的输入价格1.1美元/百万tokens,输出价格4.4美元/百万tokens;远低于o3的输入价格10美元/百万tokens,输出价格40美元/百万tokens。 从输出速度来看,DeepSeek-R1-0528输出速度达到32.01tokens/秒,OpenAI o4-mini(高版本)的速度为129.37tokens/秒,o3的速度为150.73tokens/秒。 从第一个应答token的时间来看,DeepSeek-R1-0528的“思考”时间达到65.6秒,思考较久。 此外,DeepSeek新版R1增加了token使用量:R1-0528使用了9900万个token来完成AI分析指数的评估,比原始R1的7100万个token多40%即新的R1比原始R1思考的时间更长。这仍然不是我们所见过的最高token使用量:Gemini 2.5 Pro使用的token比R1-0528多30%。 结语:开源媲美闭源,中国AI实验室赶上美国同行 当下,开源模型和封闭模型之间的差距比以往任何时候都小。DeepSeek在1月份发布的R1版本是开放权重模型首次获得第二名,而DeepSeek今天的R1更新使其重回同一位置。 同时,来自中国AI实验室的模型几乎完全赶上了美国同行,这次发布的版本延续了这一新兴趋势。截至今天,DeepSeek在AI分析智能指数方面领先于包括Anthropic和Meta在内的美国AI实验室。
美国要求芯片EDA巨头“断供”中国市场,将如何冲击国内产业链?
经历两天传闻之后,两家美国芯片EDA大厂Synopsys(新思科技)、Cadence(楷登电子)官宣确认,美国商务部工业和安全局(BIS)要求两家公司对中国企业断供芯片设计EDA软件工具。 当地时间5月29日,Synopsys(NASDAQ:SNPS)发布公告,在28日宣布第二财季财务业绩后,公司收到了美国商务部BIS一封信,通知Synopsys与中国有关的新出口限制。Synopsys目前正在评估BIS信函对其业务、经营业绩和财务状况的潜在影响。 Synopsys强调,将暂停并撤回发布2025财年第三季度和全年财务指引。 与此同时,Cadence Design Systems(NASDAQ:CDNS)也于29日向美国证券交易委员会(SEC)提交的8-K文件中表示,当地时间5月23日,美国商务部BIS已经通知Cadence,如果交易一方位于中国或是中国的“军事最终用户”,则出口、再出口或在国内转让电子设计自动化软件和技术需要获得许可证,这些软件和技术属于《商业控制清单》上的出口控制分类号(ECCN)3D991和3E991。信中表示,BIS已确定,这些货物在中国或中国“军事最终用户”中使用或转移到“军事最终用途”的风险是不可接受的。 在此之前,尽管Siemens EDA(西门子EDA,原Mentor)官方尚未发布相关公告,但似乎也已收到同样BIS通知,并向中国多个客户提交说明,对中国的EDA相关软件需求进行核验,部分软件也停止升级。西门子则在一份声明中表示,EDA业务已于上周五获悉新的出口管制措施。该公司表示,其已为中国客户提供“超过150年”的支持,并将继续与全球客户合作,在遵守适用国家出口管制制度的同时,减轻这些新限制措施的影响。 这意味着,占据中国市场80%以上份额的芯片“EDA三巨头”的新产品都将对中国部分客户进行“断供”。 笔者据现有Synopsys和Cadence公告判断,由于此次BIS出口管制所针对的目标或仅限于“军事最终用户”(如中芯国际等)清单当中的中国企业,而且已购买的现有EDA软件仍可使用,所以此轮“断供”规模远小于此前网传的“全面暂停EDA”,对于中国的半导体行业影响相对较小。 资本市场方面,近两天芯片EDA行业股价实现“东升西降”。 Cadence、Synopsys等美国EDA巨头股价累计跌超10%;华大九天、概伦电子两家国产EDA企业则分别收获15%与20%的涨幅。 海外EDA巨头中国区年收入共超100亿,市场份额超80% 据悉,EDA即电子设计自动化(Electronic Design Automation),在半导体行业中,EDA包含了一系列从设计到制造的软件工具,涵盖了功能设计、布线、验证等环节,是芯片设计中不可或缺的重要组件,也是集成电路产业最上游、壁垒最高的部分,成为撬动万亿半导体产业链的重要“基石”。EDA也被称为“芯片之母”。 据SEMI(国际半导体行业协会)数据显示,2022年,全球芯片EDA软件行业市场规模约为134.37亿美元,同比增长1.8%,预计2023年全球EDA市场规模将达到145.26亿美元。其中在中国大陆市场,据智研咨询,2022年,中国EDA软件行业市场规模约为115.6亿元,同比增长11.8%。预计2023年中国EDA软件行业市场规模将达到130.5亿元。 目前,Synopsys、Cadence和西门子稳居全球三大EDA公司之列,分别占据全球EDA市场32%、29%和13%的市场份额,三者合计市场份额超过七成,高达74%。而就国内EDA市场,三巨头在中国EDA市场份额超过80%。 Synopsys报告称,2024财年,中国市场的销售额接近10亿美元,约占其总收入的16%。Cadence表示,中国市场的销售额为5.5亿美元,占其总收入的12%。经计算,两家公司2024财年收入共计超过100亿元人民币。 “芯片EDA技术是集成电路产业中非常重要的一个环节,特别是当前这样一个形势下,是中国集成电路产业发展中最关键、最‘卡脖子’的环节之一。”复旦大学微电子学院院长张卫教授曾表示,当前中国已初步建立了国产EDA生态,但目前这一生态还相对脆弱。 此次受到出口限制的美国EDA软件厂商,应遵守BIS《商业控制清单》上的出口控制分类号(ECCN)3D001、3D991和3E001,即位于“军事最终用户”清单当中的中国企业,美系EDA厂商向他们出口管制范围内的软件都将受到限制。这或许意味着,美国企业不太可能会全面对华断供EDA,可能只是针对部分企业或部分工具进行限制。 美国商务部5月28日对外表示,“审查对华具有战略意义的出口”,“在某些情况下,商务部已暂停现有出口许可,或在审查期间施加额外的许可要求”。不过,商务部发言人未就具体涉及哪些公司作出说明。 Synopsys首席执行官盖新思(Sassine Ghazi)在28日财报后的电话会议上表示,该公司尚未收到BIS的信函。“根据以往经验,我们对于此事的看法有所不同,有的认为已经有所了解,有的认为已经有所警觉,有的则认为尚未有所警觉。我之所以想提前说明这一点,是因为我看到了相关的报道和各种猜测,而目前我只能说,我们还没有收到BIS的任何消息。我无法推测原因,也无法推测为什么没有收到等,但目前Synopsys确实没有收到任何消息。” 截至4月30日的第二财季中,Synopsys中国市场的增长有所放缓。16亿美元季度收入中,约有10%来自中国客户。 谈及中国市场,Synopsys表示,中国政府制定了有利于本土企业的政策,并在寻求发展独立芯片设计技术的同时,为投资基金提供支持。 他说:“回想一下,我们在2024财年的某个时候就开始沟通,我们看到中国限制措施的累积影响,以及中国国内的宏观形势,这促使我们不断传达这种减速将持续下去的信息,而且在过去一年半的每个季度里,这种逆风都变得越来越强。” Synopsys表示,考虑到中国市场收入将同比下降,2025财年至2024财年,中国市场收入将有所下降。“尽管如此,我们仍重申全年业绩指引。这得益于我们在其他地区的出色​​执行力以及投资组合的强劲表现,我们对重申全年业绩指引充满信心。” 值得注意的是,5月29日,美国联邦贸易委员会 (FTC) 宣布,将要求Synopsys和Ansys剥离部分资产,以推进其价值350亿美元的合并计划。目前,新思科技已经向电子测试和测量公司是德科技(Keysight Technologies Inc.)出售光学和光子软件工具,Ansys还将向是德科技出售一款功耗分析产品。 Synopsys表示,正在推进对 Ansys 的收购,并表示已获得部分司法管辖区监管批准”,并且正在与中国沟通以获得批准,预计该收购将于今年上半年完成。 富国银行分析师夸特罗奇 (Joe Quatrochi)维持对新思科技的“同等权重”评级,目标股价为520美元。他表示,尽管地缘政治和贸易紧张局势加剧,但与收购交易谈判仍在持续。而且,Synopsys AI相关设计活动持续强劲,而非AI市场则依然低迷,工业/汽车终端市场略有企稳迹象。受知识产权 (IP) 和硬件单元产能提升的推动,2025 年下半年的需求可能会较上半年略有改善。 摩根士丹利维持对新思科技的“增持”评级,目标价为590美元,称该公司第二季度销售额与预期一致,盈利有所改善,但第三季度盈利预期弱于预期。但补充称,特朗普政府可能要求EDA公司停止向中国运送工具,该公司此前在很大程度上掩盖了这一风险。 市场调研机构Counterpoint研究副总监Ethan Qi分析,EDA软件的技术门槛并不像光刻机那样高,实际上EDA软件厂商高度依存于芯片设计公司,并通过与芯片设计公司的配合、联调等不断提升自己的产品竞争力。比如,在芯片设计前道环节,只要头部芯片设计公司尝试使用国产EDA,向国产EDA厂商开放设计库,大概两年左右国产EDA的能力就能快速提起来。 “对于国外EDA厂商来说,客户丢失了就再也回不来了,这是它们需要全盘考虑的。因此,它们也会与美国政府沟通,力争获得更有利的政策。”Ethan直言。 五年国产化增速超14%,中国EDA行业并购加速 自2018年以来,美国对中国EDA技术制裁逐步升级,首先通过贸易战提出技术限制,随后将华为、中芯国际等中国企业列入实体清单,限制其获得高端EDA软件。 2020年,美国进一步加强对EDA软件工具的出口管制,特别是针对7nm及以下工艺的设计软件,严控技术转让与合作。2023年,美国加大对中国EDA软件企业的制裁力度,推动全球EDA软件市场的技术封锁,促使中国加速国产EDA软件工具的研发与替代。 国内EDA供应商方面,随着中国加大支持集成电路发展,过去五年间,国内芯片EDA(电子设计自动化)企业数量已经从10家增长到120家以上;2018年-2020年,EDA国产化率从6.24%提升到11.48%;到2025年,国内本土EDA市场将持续扩大,年均复合(2021-2025年)增速将超过14%,远高于全球市场。 据笔者了解,目前海外EDA三巨头都采用“买断式软件”技术和IP提供给客户,因此,收入放缓意味着客户需求在明显减少。而相对于美国市场,国产EDA市场也未出现明显增长,依然在不到10%左右。 据赛迪智库数据,2020年,华大九天营收占中国EDA市场约6%的份额,占国产EDA市场份额超过50%,居本土EDA企业首位。华大九天是唯一能提供模拟电路设计全流程EDA工具的本土企业,覆盖平板显示、模拟IC设计、数字SoC设计等领域。 华大九天2024年半年度财报显示,该公司在2024年上半年实现营业收入4.44亿元,同比增长9.62%;但归属于上市公司股东的净利润为3787.13万元,同比大幅下滑54.81%,这主要由于公司在研发方面的高投入。上半年,华大九天在EDA领域的研发投入金额为3.49亿元,占营业收入的比重较高。 华大九天表示,这些投入主要用于集成电路设计及制造领域的EDA工具研发,以期在未来获得更大的市场份额和技术领先优势。 据悉,华大九天曾表示,公司宣布部分数字工具支持5nm,是指此部分工具已经实现商业化。在模拟和全定制领域,公司正在推进支持先进工艺的模拟设计全流程系统,并在模拟全流程的基础上,开发面向全定制领域的全流程工具,包括存储全流程、射频全流程、光电全流程、先进封装设计等。 而在数字领域,华大九天曾对外提到数字已有工具全部支持7nm工艺,要进一步深入和先进工艺的结合,公司正在研发数字领域相关核心工具,逐步补齐数字核心工具短板,不断完善公司在数字领域的布局;在晶圆制造领域,公司针对快速增长的市场需求,正在研发晶圆制造相关核心工具,不断增强公司对晶圆制造厂的支撑能力。 关于国产EDA厂商各自侧重方面,集微咨询资深分析师王凌锋表示,“华大九天重点在数字电路设计,前端以及部分后端具备较完整的数字EDA解决方案;概伦电子的EDA解决方案则是专长于模拟电路设计;广立微专注于EDA验证工具。分别来看,三大厂商暂时都还未具备独立的全流程EDA工具链能力。整体来看,使用多家国产EDA点工具组合,理论上可以覆盖全流程,不过在某些领域能力较为薄弱。” 王凌锋强调:“我认为EDA厂商不会出现所谓的断供。通过许可证形式,美国商务部还是想要增强控制能力,核心目的仍然是希望严格管控AI相关的芯片开发设计,以及进一步收紧对(所谓的)实体清单企业的管控。” 目前,国产EDA厂商已经有资金追赶EDA三巨头,开启了并购之路。其中,3月31日,华大九天宣布计划通过发行股份及支付现金的方式购买芯和半导体100%股份,并募集配套资金;4月12日,概伦电子宣布计划通过发行股份及支付现金的方式取得锐成芯微100%股权及纳能微45.64%股权,并募集配套资金。 虽然国内EDA软件仍面临技术瓶颈,但随着对半导体产业政策支持和研发投入的加大,国内EDA软件企业正在不断突破,逐步提升技术水平,缩小与国际先进水平的差距。 民生证券认为,上述国内两大EDA龙头公司纷纷募资收购,整合节奏加速,国产化EDA和IP领先厂商的能力有望逐步补全,缩小和全球龙头的差距。 据中国半导体行业协会预测,2025年中国EDA市场规模将达到184.9亿元,占全球市场的18.1%。 对于美方滥用出口管制措施,中国商务部新闻发言人此前表示,美方行为严重损害中国企业正当权益,严重威胁全球半导体产供链安全稳定,严重冲击全球科技创新。给别人“下绊子”,不会让自己跑得更快。这种以单边保护主义手段,妄图围堵、孤立其他国家的做法,终将损害美自身产业竞争力,其结果只能是搬起石头砸自己的脚。倘若美方一意孤行,继续实质性损害中方利益,中方必将采取坚决措施,维护自身正当权益。
机器狗能当羽毛球搭子了!仅靠强化学习从0自学,还涌现出类人回位行为 | Science子刊
来和机器狗一起运动不?你的羽毛球搭子来了! 无需人工协助,仅靠强化学习,机器狗子就学会了羽毛球哐哐对打,就像这样—— 在室外: 在室内: 都不在话下。 基于强化学习,研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略,同步控制腿部(18个自由度)移动,和手臂挥拍动作。 最终呈现出来的表现不赖,狗子最高挥拍速度达到12米/秒。 在与人类选手的协作比赛中,某一回合连续击球10次,甚至涌现出如击球后回位中心的类人行为。 该研究在各种环境中进行了大量实验,验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域,以及对人类球员进行最精准打击的能力。 证明了足式移动机器人在复杂和动态的体育场景中应用的可行性。 研究背后团队来自苏黎世联邦理工学院。 相关论文刚刚发表在Science旗下子刊Science Robotics上。 羽毛球“大战”中涌现出类人行为 学会打羽毛球的机器狗是什么配置? 公开数据如下: 主体由一个四足ANYmal-D底座和一个动态手臂DynaArm组成。 它配备了一个带有全局快门的ZED X立体相机用于羽毛球感知。相机在坐标系中计算出的羽毛球位置,预测拦截位置,这个值和机器人本体感知观测值一起被喂给强化学习策略。 然后生成关键指令,来控制四足底座。 此外,羽毛球拍相对于腕关节呈45°角定向。研究人员表示,根据早期对不同朝向的仿真测试,这被证明是最有效的配置。 如下图所示,在部署过程中,狗子以400 Hz的频率运行,同时机器人控制策略以100 Hz的速率更新观测值并发送关节位置指令。 系统的感知包括羽毛球位置测量、状态估计和轨迹预测,它在Jetson AGX Orin模块上以60 Hz的频率异步运行。 基于这个配置,狗子和人类业余羽毛球选手开打了。 整个过程中,虽然存在一些失误,但狗子还是能够根据不同的速度和落点的来球做出适当反应。 平均来说,感知模块在对手机球后需要花费0.357秒来判断拦截轨迹。通常,羽毛球会在0.654秒后达到四足底座上方1.25米然后被拦截。 记录中,狗子从预测到击球最快耗时0.367秒。 狗子和人类打得有来有回——没错,它能够进行连续击球。 在官方放出的视频中,就有一次对打进行了10次连续击球。 值得一提的是,狗子还涌现了类人行为—— 每次击球后,狗子会自动向球场中心移步。 类似于人类玩家每次击球过后都会调整站位和站姿,为下一次击球做好准备。 在给定真实感知(ground-truth perception)的情况下,研究人员评估了在指令挥拍时间到达拦截位置0.1米范围内(大约是球拍中心到边缘的距离)的击球百分比。 仿真结果表明,在发球区,狗子拦截来球几乎一拦一个准,失败率可忽略不计。 不过,当狗子站在在发球区边界,或者羽毛球直接落在狗子身后时,机器狗预测羽毛球轨迹并成功拦截就变成了一件很有挑战性的任务。 因为当羽毛球从正上方或正后方接近狗子时,它必须直接向上俯仰。这对机器狗来说很有难度。 上图中的折线统计图B,绘制了执行的EE速度和最大基座角速度相对于指令速度的曲线。 在执行10m/s的挥拍速度时,狗子基本都能跟踪指令速度;速度超过10m/s时,精度就会下降。 当命令他以19m/s挥拍时,机器狗出现了最高执行速度,即12.06m/s。相比之下,业余羽毛球运动员可以达到20m/s至30m/s的挥拍速度。 如材料与方法部分所述,系统在接近其电流和关节速度极限的情况下运行以实现这些指令。此外,更高的指令速度导致基座角速度增加,表明基座姿态控制与操作器挥动之间存在耦合。 上图中的C部分显示了在击球时间前后球拍与目标位置之间的距离,球拍在指令的击球时刻精确到达其最近点。 在指令12m/s挥拍时,机器狗执行的平均挥拍速度为10.8m/s,平均位置误差为0.117米。 换句话说,当球拍以目标速度移动时,仅有0.0108秒的偏移。 此外,整个羽毛球大战中,机器狗会自主学习动态调整相机姿态,根据任务紧迫性动态调整步态,包括短距离微调姿态、中距离不规则步态、长距离类疾驰(Galloping)步态等。 比如,它以快跑进行远距离快速拦截,并在近距离回击时稳定,动态协调手臂和腿部。 一种基于强化学习的统一控制策略 打羽毛球的难点,就是需要运动员在步法和上肢运动之间进行复杂的相互协调作用。 对机器狗来说,这也是一项需要精确协调感知、移动和手臂挥动的任务。 更进一步来说,需要机器狗在动态环境中协调下肢与上肢之间的运动,并使肢体控制与感知对齐。 这对机器狗来说同样不是一件简单的事情。 一方面,当前控制器和硬件存在不足;另一方面,羽毛球对感知、移动和操作之间复杂的相互作用提出了极高的要求,需要平衡「快速响应的移动」与「精确的手臂运动」。 尽管在原理上,机器人拥有大量的自由度以实现灵活运动,但在实践中,这很大程度上取决于控制算法。 在实际应用中,另一种大家熟知的球类——乒乓球,在精确性和策略方面的研究都更为广泛,这类情况目前主要的解决办法是使用带有外部视觉系统的固定基座或龙门式操作器。 相比之下,本研究强调全身视觉运动技能,并仅依赖机载感知,整合了腿式移动和手臂挥动——这种方法更好地模拟了人类打羽毛球时候的方式。 研究团队提出了一种基于强化学习的统一控制策略。 它用于涉及所有自由度的全身视觉运动技能,以实现有效的羽毛球跟踪和击打。 该策略由一个利用真实世界相机数据的感知噪声模型提供信息,从而确保仿真与部署之间感知误差水平的一致性,并促进学习主动感知行为。 这为解决教师-学生训练的一个已知局限提供了方法: 即用完美感知训练出来的教师策略与用于部署的学生策略之间存在的信息差距。 在这样的框架中,教师策略没有动力去学习主动感知行为,因为它已经能够获得完美的观测结果;学生策略则仅基于部分观测和由本体感知和感知历史重构的潜在向量来模仿这些行为。 因此,两种策略都没有发展出主动感知行为,并且在用于控制的信息上出现了差异。 此外,该方法还包括一个羽毛球预测模型和用于鲁棒运动控制的约束强化学习,以增强部署准备度。 与基准相比,在没有明确的视野范围奖励的情况下,机器狗即可实现更低的感知误差,和更高效的机械功率使用。 团队表示,当前系统主要依赖一个商用立体相机上的扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行羽毛球状态估计。 该方法可以通过整合额外的传感模态来改进,例如通过扭矩和声音进行冲击检测,或加入额外的 RGB(红、绿、蓝)、深度或事件相机,以增强机器人在更激烈的游戏场景中的物理交互响应。 鉴于人类球员通常通过观察对手动作来预测羽毛球轨迹,人体姿态估计也可能是一种提高策略性能的有价值模态。

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