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作者 | 徐珊 编辑 | 云鹏 如果你有一台人形机器人，你想要它拥有哪些功能？ 是陪小孩读书、帮你打扫房间、还是和你一起打篮球……近年来，人形机器人已然成为了前沿科技的代名词之一，不少人也通过人形机器人能提供的不同功能，开启对未来科技生活的诸多畅想。 热潮之下，国家政策同样助推着我国人形机器人赛道高速发展。10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提到人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。国际投资公司高盛则预测，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。 ▲《人形机器人创新发展指导意见》通知（图源：工信部官网） 在这场千亿级赛道的竞争中，技术创新无疑是国内外人形机器人赛道玩家们取胜的关键。11月27日，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》，报告指出我国已经在人形机器人有效专利申请数、专利申请数量等多方面实现了从落后到领跑，成为全球第一梯队。其中，中国企业优必选以763件人形机器人有效专利申请数排名全球第一。 在人形机器人产业里，中国正建立起一条技术护城河。 一、跻身全球第一梯队，中国成人形机器人技术创新“主力军” 人形机器人的灵感来源是人类身体，人们通过机械构造，为机器人打造类似人类的双足、双臂等结构，从而帮助其实现感知环境、双足行走、使用工具、行为交互等一系列功能。 想要打造一个人形机器人并非易事，其中，就单让人形机器人灵活走动这个小目标，研发人员们从1969年开始摸索，到2020年小有进展，就耗费了近50年时间。 ▲各国申请人专利申请趋势（图源：《人形机器人技术专利分析报告》） 在人形机器人的创新研发方面，研发人形机器人的主力队伍也在不断更换。2014年以前，日本和韩国的人形机器人专利占据全球专利申请的主要地位，专利申请人多数来自索尼、三星、本田等企业。但从2014年到2022年，当国内企业如优必选，以及清华大学、浙江大学等高校研究机构加入后，中国人形机器人专利申请数迅猛增长，一举超越日本和韩国，中国也成为了当前人形机器人赛道研发创新的主力军。 目前，中国人形机器人的专利申请人总专利数超过6000件，有效专利占比47%。同时，报告显示，现阶段中国人形机器人专利申请数居全球第一，有效发明专利数全球第二。其中，本田、优必选、三星有效发明专利持有量均在在400件以上，位居前三名，属于本领域申请人第一梯队。 ▲主要申请人有效发明专利数排名（图源：《人形机器人技术专利分析报告》） 尽管中国的人形机器人专利申请数已经位居全球前列，但中国并未呈现垄断态势，中国专利申请数量多但申请人平均件数少，这也意味着中国专利集中度低，相较于日本、韩国高度垄断市场，国内人形机器人创新市场更具有活力。 而在专利申请领域方向，我们可以看到人形机器人的本体结构、智能感知、驱动控制等方向技术创新收获颇丰。具体而言，在本体结构上，人们一直坚持不断的优化机器人的手臂、腿部、足部以及关节处，而在驱动控制方向的优化则聚焦在步态控制方向以及手臂运动控制方向两大方向。 从全球人形机器人专利布局分布，主要申请人情况，以及市场创新活力等方向，我们可以看到中国人形机器人市场正在逐渐扩大，来自企业、院校机构、研究所等不同类型的玩家都迅速国内人形机器人市场走向成熟，同时，中国人形机器人在技术领域的投入，以及产出成果已经逐渐追上全球第一梯队，成人形机器人创新的“主力军”。 二、每年申报200+人形机器人专利，率先实现人形机器人商业化 在全球人形机器人赛道中，有一家中国企业见证了中国人形机器人产业崛起的全部历程。根据报告，优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，其所持有的有效专利数量达763件；在有效发明专利维度，也以476件位居中国第一、全球第二。同时，在人形机器人技术专利申请趋势来看，优必选近五年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。 ▲人形机器人有效技术专利数量概览（图源：《人形机器人技术专利分析报告》） 就在今天，优必选通过港交所聆讯，即将成为“人形机器人第一股”。其披露的招股书显示，优必选是全球人形机器人及机器人解决方案产业的极少数市场参与者之一。在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选人形机器人率先实现了商业化。这背后离不开长期的技术研发积累。 数据调查显示，优必选2012年成立开始研发人形机器人，从2013年开始就申请人形机器人技术领域相关的专利，专利范围覆盖广泛，涉及本体结构、智能感知、驱动控制等多个方面。2017年以后，优必选基本上每年都将申请200件以上有关人形机器人的专利。股书显示，2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重超过50%。 优必选的技术创新也切实体现在其产品上，从2012年研发小型人形机器人起步，到2016年研发大型人形机器人Walker，优必选已经对Walker进行了四次迭代。目前Walker也是中国首款实现商业化的大型人形机器人，在迪拜世博会中国馆、中科馆、成都大运会闭幕式、沙特NEOM新未来城等场景实现了应用。 ▲优必选人形机器人发展历程（图源：优必选） 优必选最新的招股书显示，2022年人形机器人业务贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，占公司总体收入额5.1%，相较于2020年、2021年均有大幅提升。2023年首六个月则贡献了724万元收入，比上一年同期数据有显著增加，对公司营业收入的贡献在持续增加，得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年首六个月均保持50%以上的毛利率。 为了更好地打造人形机器人，优必选进行了全栈式技术布局。招股书披露，优必选布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术。 ▲人形机器人相关技术（图源：优必选官网） 在人形机器人的零部件伺服驱动器方面，优必选不但能够将多系列伺服驱动器量产，并应用到实际产品中。根据弗若斯特沙利文的报告，优必选是全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，也是全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一。 今年，AI大模型技术的进步，加速了人形机器人产业的发展。在世界机器人大会上，优必选展示了自研的“人形机器人多模态交互系统”，接入AI大模型，该系统通过解析人形机器人的多模态数据，可以提升人形机器人在实际应用场景下自主决策能力，帮助其成为人类得力助手。 “目前，人形机器人和大模型的结合，就将AI推上了‘具身智能’的新阶段接入该系统后，人形机器人在复杂动态场景中执行任务的自主性将大大提升。”优必选相关负责人说，“这一系统让在人形机器人和大模型结合之后，将会延伸人形机器人的工作价值，（机器人）不仅仅会提供更多的劳动力价值，也会提供更多情感交互的价值。人形机器人具备了更强的智能化和泛化能力，能够提升人形机器人的应用场景和应用范围，加速产业化落地。” 三、天时、地利、人和，人形机器人产业迎来曙光 和芯片、新能源汽车等高科技产业类似，人形机器人也不是一个可以速成的行业，需要长期持续投入核心技术研发，才能在行业爆发时占据有利市场地位。而经过几十年的探索，当下，人形机器人或许迎来了天时、地利、人和的发展环境。 弗若斯特沙利文预测，虽然目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。然而，在未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。预计全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。 高盛认为，预计到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。 马斯克对于人形机器人市场前景的预测则更为具体。在特斯拉2023年股东大会上，马斯克表示人形机器人是一个比电动汽车更具发展潜力的市场，未来人形机器人和人类的比例是二比一，那意味着人形机器人的需求高达200亿台。 面对巨大的市场前景，中国以及全球的科技巨头和创业公司已经跑步入场，共同押注人形机器人大规模商业化应用。比如Open AI、亚马逊、三星等已经通过投资布局人形机器人，特斯拉、戴森、小米、小鹏等下场研发人形机器人。近期，国外的人形机器人创业公司Figure完成7000万美元A轮融资，国内创业公司智元人形机器人一出场就获比亚迪、百度、高瓴等机构的投资。 针对人形机器人未来的商业化应用场景，优必选创始人、董事长兼CEO周剑在世界机器人大会演讲时提到，优必选主要深耕人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。 为了加快人形机器人在工业领域的应用，优必选在工厂实地进行了产品测试，今年还新研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与国内多家新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业合作，探索人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用，分阶段实现人形机器人在制造业场景中的应用。 ▲优必选科技人形机器人在工厂（图源：优必选科技） 值得注意的是，在优必选之外，特斯拉和小米也把工业制造作为了其人形机器人产品落地的首要场景之一。马斯克此前提到，特斯拉人形机器人Optimus的应用场景未来会涉及工业生产，由人形机器人全程接管汽车生产领域，实现真正的无人生产。小米也透露，未来，小米的仿人机器人将融入小米制造、智能制造多个场景来做产业验证。 11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关。这是全国首家省级人形机器人创新中心，北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。优必选等企业作为人形机器人“国家队”，在技术攻坚、应用拓展方面有望获得更多的发展机遇。 结语：走进第一梯队，中国人形机器人产业未来可期 中国人形机器人技术专利从落后，到跟跑，再到领跑的背后，是多家企业、科研机构及高校在背后对相关技术的持续投入。 无论如何，从技术专利的积累上可以看出，在这次人形机器人的产业竞争中，中国已经开了个好头。 就像中国机器人产业联盟副秘书长陈丹在报告中表示，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道，我国企业应牢牢把握战略机遇，积极抢占技术创新高地，打通产业链条关键节点，推动中国人形机器人产业发展，将人形机器人塑造为国际上闪亮的“中国名片”，打造经济增长新引擎，助推经济高质量发展。 中国人形机器人能在这个未来庞大的市场中占据多少份额，还有不确定性，但我们可以确定的是，人形机器人商业化时代已经到来，好戏才刚刚开始。

快科技11月30日消息，小米京东自营店显示，Redmi K70已经开启预售，官方定价是2499元起。 一位网友发现，在结算页面，使用工行可以享受100元优惠，12GB+256GB到手价是2399元，还送京东PLUS会员京典卡，这位网友“直呼真香”。 这是Redmi史上最强悍的标准版机型，该机搭载第二代骁龙8移动平台，配备LPDDR5X内存+UFS 4.0闪存，相比上代K60性能提升幅度达30%。 与此同时，K70搭载狂暴引擎3.0，支持在《原神》游戏下开启原生2K+30FPS模式，配合小米冰封散热背夹，更可开启更极致的原生2K+60FPS模式。 屏幕方面，K70采用了一块6.67英寸OLED直屏，屏幕分辨率达到了2K级别，具备行业领先的4000尼特局部峰值亮度，支持3840Hz高频PWM调光，有效减轻屏幕对用户眼睛的刺激。 另外，K70前置1600万像素摄像头，后置光影猎人800传感器，支持OIS光学防抖，内置5000毫安时大电池，支持120W闪充。

作者 | 佳慧 编辑 | 漠影 科创南方12月1日报道，近日，深圳市人民政府办公厅发布了《深圳市关于新形势下加快工业企业技术改造升级的若干措施》（以下简称“技改措施”）。技改措施从2024年1月1日起实施，有效期5年。 随着新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，各种新技术、新业态、新模式不断涌现，为经济社会发展注入了强劲动力。在AI、大数据、云计算等前沿领域的不断突破创新下，新能源、新材料、生物技术等传统产业也转型升级，推动着整个产业结构的深刻变革和优化升级。 在前两天的“深圳加快推进新型工业化高质量建设制造强市”新闻发布会中，深圳市工业和信息化局局长余锡权就曾提前透露并重点介绍了5条深圳支持工业企业技术改造的政策措施。 此次技改措施的正式发布，从加大技改项目投资支持、培育一批公共服务平台和应用示范标杆、强化资源要素保障、优化工作实施机制等4个方面，对支持工业企业技术改造做出了具体安排。 相较于以前的政策，本次技改措施在智能化、数字化上有6个创新点： 1、设立了重大技术改造项目。 技改措施在第1条提出，吸引有新增投资意向的工业企业，在深布局落地一批优质产能、重点项目，推动工业企业增资扩产、提质发展。 对工业企业在深实施的总投资额达到5亿元及以上的重大技术改造项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的10%给予资助，单个项目资助上限为1亿元。 2、大力支持企业智能化改造。 技改措施在第3条提出，对工业企业实施的总投资额，达到1000万元及以上的智能化改造项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的20%分档给予资助，单个项目资助上限为5000万元。 同时，加大对智能化改造项目中的软件、检测、智能化集成、研发外包服务等费用的支持力度，单个项目中软件、研发外包服务等费用最高占比可达30%。 3、加强工业互联网创新应用。 技改措施在第4条提出，支持工业企业开展工业互联网技术集成应用实现生产模式创新，推进5G技术集成运用于生产各环节，打造一批工业互联网标杆示范项目和5G工厂。 对总投资额达到500万元及以上的工业互联网创新应用项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的30%给予资助，单个项目资助上限提高到500万元。 4、推进传统优势产业数字化转型。 技改措施在第5条提出，支持家具、眼镜等传统产业企业，运用智能制造装备和数字技术，实施研发设计、生产制造、供应链管理等关键环节的数字化转型。 对符合条件的、总投资额达到100万元及以上的传统优势产业企业数字化转型项目，按照不超过项目审定数字化转型费用的20%给予资助，单个项目资助上限为500万元。 5、建设数字化转型公共服务平台。 技改措施在第9条提出，支持协会、联盟等社会组织或机构、企业建设制造业领域全行业或细分行业的数字化转型公共服务平台。 对符合条件的、总投入达到100万元及以上的平台建设项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的20%给予资助，单个项目资助上限为500万元。 6、打造一批应用示范标杆。 技改措施的第10-11条提出，在“智改数转”、绿色制造等方向分别打造一批应用示范标杆项目。 对工业和信息化部新增遴选认定的“数字领航”和5G工厂试点示范企业，分别一次性给予最高300万元、100万元奖励。 对首次获评国家、省、市绿色制造有关示范项目和荣誉称号的企业，给予一次性5万元至100万元的定额奖励等。 深圳要如何通过企业技术改造为建设先进制造业中心奠定基础？又要怎样通过扶持政策提高企业的满意度和获得感？从18条具体的措施中，我们或许能得到启发。 一、加大技改项目投资支持 技术改造投资是实现工业企业技术进步的重要手段。近年来，深圳的工业技术改造投资规模不断扩大，投资占工业投资比重明显提高。在加大技改项目投资上，技改措施从7个方面进行要求。 1、推动落地一批重大技术改造项目。 以更大力度吸引有新增投资意向的工业企业在深布局落地一批优质产能、重点项目，推动企业增资扩产、提质发展，对工业企业在深实施的总投资额达到5亿元及以上的重大技术改造项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的10%给予资助，单个项目资助上限为1亿元。〔责任单位：市工业和信息化局、市发展改革委，各区政府（大鹏新区、深汕特别合作区管委会）。以下均需各区政府（大鹏新区、深汕特别合作区管委会）负责，不再列出〕 2、鼓励企业加大设备更新力度。 支持工业企业围绕扩大产能规模、提升生产效率、提高产品质量、促进技术装备和产品更新换代、改善生产环境等方面加大技术改造投入，采用先进、成熟、适用的技术设备，淘汰老旧设备，对总投资额达到2000万元及以上的技术改造项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的10%给予资助，单个项目资助上限为1000万元。（责任单位：市工业和信息化局、市发展改革委） 3、大力支持企业智能化改造。 鼓励企业积极部署高档数控机床、工业机器人、智能传感与控制等智能制造装备，加大对5G、互联网、大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术的应用力度，对企业产品设计、技术开发、生产工序、加工制造、仓储配送、售后服务等生产经营管理活动，进行全流程的数字化、网络化、智能化改造，对工业企业实施的总投资额达到1000万元及以上的智能化改造项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的20%分档给予资助，单个项目资助上限为5000万元。加大对智能化改造项目中的软件、检测、智能化集成、研发外包服务等费用的支持力度，单个项目中软件、研发外包服务等费用最高占比可达30%。（责任单位：市工业和信息化局） 4、深化工业互联网创新应用。 支持工业企业开展工业互联网技术集成应用实现生产模式创新，推进5G技术集成运用于生产各环节，打造一批工业互联网标杆示范项目和5G工厂，对总投资额达到500万元及以上的工业互联网创新应用项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的30%给予资助，单个项目资助上限为500万元。（责任单位：市工业和信息化局） 5、推进传统优势产业数字化转型。 支持服装、家具、黄金珠宝、钟表、皮革、内衣、眼镜、工艺美术、化妆品等传统优势产业企业运用智能制造装备和数字技术，实施研发设计、生产制造、供应链管理、营销和销售、售后服务、人才培养等关键环节的数字化转型，对符合条件的、总投资额达到100万元及以上的传统优势产业企业数字化转型项目，按照不超过项目审定数字化转型费用的20%给予资助，单个项目资助上限为500万元。（责任单位：市工业和信息化局） 6、积极引导企业绿色化改造。 推动工业企业全方位绿色化转型，对重点用能单位实施节能降碳绿色化改造，实现年节能量50吨标准煤以上，或减少碳排放150吨以上，或单位产品能耗达到国家标杆水平的技术改造项目以及重点行业企业实施的工业固体废物资源化利用改造项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的30%给予资助，单个项目资助上限为1000万元。（责任单位：市工业和信息化局、市发展改革委） 7、深化先进制造业和现代服务业融合发展。 支持制造业企业利用新一代信息技术，围绕工业设计服务、总集成总承包、定制化服务、全生命周期管理、节能环保服务、供应链管理、共享制造、检验检测认证服务等方向融合化发展，对制造业企业实施的总投资额达到1000万元及以上的符合条件的“两业”融合示范发展项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的20%给予资助，单个项目资助上限为1000万元。（责任单位：市工业和信息化局、市发展改革委） 二、培育一批公共服务平台和应用示范标杆 培育一批公共服务平台和应用示范标杆对于社会的发展具有重要意义。通过数字化和智能化的手段，公共服务平台和应用示范标杆可以更加高效的给大众提供公共服务，节约社会资源。在培育示范标杆上，技改措施从4个方面提出要求。 8、培育一批工业互联网示范平台。 推动综合型、行业级、专业型平台协同发展，支持制造业企业和服务商建设、提升工业互联网平台，按照不超过项目审定总投资建设费用的30%给予资助，单个项目资助上限为1000万元。培育一批具备综合集成能力的工业互联网服务商，按照不超过项目审定总投资建设费用的30%给予资助，单个项目资助上限为300万元。支持举办工业互联网重大活动，按照不超过项目审定总投入费用的30%给予资助，单个项目资助上限为300万元。（责任单位：市工业和信息化局） 9、建设数字化转型公共服务平台。 支持协会、联盟等社会组织或机构、企业建设制造业领域全行业或细分行业的数字化转型公共服务平台，提供数字化转型咨询诊断、数字化人才培训、技术交流、资源数据共享、产品体验、线上直播展销推广、工业设计赋能、标准验证与检测、融资等数字化转型方面基础支撑服务，对符合条件的、总投入达到100万元及以上的平台建设项目，按照不超过项目审定总投资建设费用的20%给予资助，单个项目资助上限为500万元。依托龙头骨干企业和重大科研机构建设公共技术服务平台，向中小企业开放共享算力资源、集成电路测试流片、医药合同研发制造、检测认证、软件开发等服务。（责任单位：市工业和信息化局、市科技创新委） 10、打造“智改数转”应用示范标杆。 对工业和信息化部新增遴选认定的“数字领航”和5G工厂试点示范企业，分别一次性给予最高300万元、100万元奖励。（责任单位：市工业和信息化局） 11、加强绿色制造项目试点示范。 对首次获评国家、省、市绿色工厂、绿色供应链、绿色园区、工业产品绿色设计示范企业、绿色数据中心、自愿性清洁生产以及工业和通信业节能技术装备产品示范等工业和信息化领域有关示范项目和荣誉称号的，一次性给予5万元至100万元的定额奖励。（责任单位：市工业和信息化局、市发展改革委） 三、强化资源要素保障 资源是社会发展和人民生活的基础，保障资源要素的充足和合理利用，可以提升社会的整体效益和可持续性。在强化资源要素保障上，技改措施从4点进行了要求。 12、加大项目融资支持力度。 鼓励和引导银行机构针对企业技术改造项目的融资需求，推出“技改贷”“数字贷”“绿色贷”等专属信贷产品，在同期贷款市场报价利率的基础上提供优惠利率，建立授信审批绿色通道，提高贷款审批效率。深入开展融资租赁推广工作，推动融资租赁业务模式成为解决中小企业融资需求的有效途径。对工业企业实施技术改造项目，利用上述专属信贷产品进行固定资产投资或通过融资租赁方式购置设备所实际发生的利息费用，按照不超过实际支付银行贷款利息或设备租赁利息的50%，给予最高500万元的贴息支持，同一笔银行贷款或设备租赁费用只能享受一次贴息，贴息期不超过3年。对银行机构为我市中小微企业发放技术改造类项目贷款形成的不良贷款给予风险补偿，纳入市中小微企业银行贷款风险补偿资金池统一实施。组织全市“20+8”产业集群发展基金、中小企业发展基金等政府引导基金对接重大技术改造项目，通过股权投资等形式支持企业做大做强。（责任单位：市工业和信息化局、市财政局、市地方金融监管局、市中小企业服务局、国家金融监督管理总局深圳监管局） 13、落实技术改造投资税收优惠。对企业在2024年1月1日至2027年12月31日期间新购进的设备、器具，单位价值不超过500万元的，允许一次性计入当期成本费用在计算应纳税所得额时扣除，不再分年度计算折旧。（责任单位：国家税务总局深圳市税务局） 14、鼓励实施“零增地”技术改造项目。支持工业企业在现有用地上拓展产业发展空间，对于普通工业用地提高容积率、增加建筑面积，仅用于企业自身扩大再生产并且约定不得转让、不得出租的，不计收地价。对于促进产业用地节约集约利用相关规定中要求需要移交的新增建筑，权利人可优先选择自行持有，按不得转让条件市场地价的两倍计收地价。（责任单位：市规划和自然资源局） 15、加强项目备案纳统管理。明确企业在技术改造投资活动的主体地位与自主决策权，项目建设单位在开工建设前应当依法依规进行备案，并对备案项目信息的真实性、合法性和完整性负责。引导企业准确理解技术改造投资项目的定义，凡计划固定资产投资额达到500万元及以上，项目建设性质为改建和技术改造的全部工业投资项目，以及扩建（含增资扩产）、迁建、恢复和单纯购置项目中属于技术改造性质的工业投资项目，均应据实按技术改造项目类别纳入统计，确保工业企业技术改造项目应统尽统。（责任单位：市工业和信息化局、市发展改革委、市统计局） 四、优化工作实施机制 优化工作实施机制对于提高工作效率、保证工作质量和推动工作创新具有重要的意义，优化工作实施机制还可以加强对工作的监督和管理，确保工作的质量和安全。在优化工作实施机制上，技改措施从3方面提出要求。 16、树立技术改造新理念。 加快适应产业技术发展新形势，全面树立企业技术改造新理念，大力支持企业以技术进步、产业转型升级为目的的各类改造投资活动，包括增资扩产、智能化绿色化融合化改造、软硬件一体化改造、以技术升级为导向的并购投资等。（责任单位：各有关部门） 17、强化组织领导。 建立市政府主要负责同志总协调、市区协同、部门联动的技术改造工作协同机制，统筹全市资源要素加大技术改造项目服务保障，市财政每年安排一定规模的专项资金用于对企业技术改造项目的投资支持、平台建设、示范奖励等各类扶持。加大技术改造工作宣传引导，采取多种形式宣传支持企业技术改造政策，选树一批企业智能化、绿色化、融合化改造的典型案例，扩大示范带动效应。完善技术改造工作监督考核机制，将工业技术改造投资情况纳入全市“经济高质量发展”绩效评估考核体系，定期通报各区工作目标完成情况。（责任单位：市工业和信息化局、市财政局，各有关部门） 18、增强市区协同效应。 市级层面重点支持项目投资额大、改造方向清晰的技术改造项目，各区结合辖区技术改造工作目标及实际，出台专项扶持政策，对本措施规定投资门槛以下的技术改造项目予以覆盖支持，进一步提高财政资金的使用效能，减少财政资金的重复投入，形成市区产业政策的高低错配。（责任单位：市工业和信息化局、市财政局）

12月刚开始，特斯拉就传来消息，“难产”四年的Cybertruck赛博皮卡，终于交付了10辆！为此，马斯克亲自送车主上车，复刻砸玻璃名场面。那么，Cybertruck真的能如期交付了吗？ 从首次发布到开始交付，特斯拉Cybertruck花费了4年时间，被业界称为“一代鸽王”。当发布时，其未来主义的外观设计、曝光的动力性能，让很多人印象深刻。据悉，特斯拉Cyberturck的预订量达到200万辆。 然而，随着交付的开始，大家开始注意到，这款皮卡的最终售价高达60990美元起，比预售价贵了3万美元。具体来看，其后轮驱动版本60990美元（约43.4万人民币）、全轮驱动版79990美元（约56.9万人民币）、野兽版99990美元（约71万人民币）。 其实，特斯拉Cyberturck并不缺乏竞争对手。如福特F-150闪电、雪佛兰Silverado EV和Ram 1500纯电，性能、续航等与Cybertruck接近，但售价更为亲民。以福特F-150闪电为例，其售价为49974美元起，比Cybertruck便宜近11000美元。 有一说一，特斯拉Cyberturck受到“赛博朋克”类艺术作品的影响，车上没有一条曲线，车辆就像是由几块钢板拼接而成，确实比较吸引人。不过，其造型虽然前卫，但制造难度偏大，实车质量依旧有待检验。 再来看性能。官方称，特斯拉Cyberturck采用车身一体化电池（CTC）和一体化压铸车身，0-96公里最快2.6s，拖拽能力达到4990千克，强过第四代柴油F350，有效荷载达到了1134 公斤，“野兽模式”性能更好。 说实话，特斯拉Cyberturck真的“比卡车更实用，比跑车更性能”，一定程度上代表了皮卡的发展潮流。但是，在现实生活中，这些功能是否实用，是否值得如此高昂的售价呢？ 小编觉得，尽管特斯拉Cyberturck“难产”4年，饱受质疑，但丝毫不会影响重视粉丝们的热情，如果产能有保障，很快能实现较高的交付量，成为特斯拉迎战2024的一大利器。 但是，诸如可能存在的制造缺陷，如悬架、车身密封、噪音、制动、操控等，特斯拉还得谨慎对待，至少交付给消费者的新车，不要有这些问题。否则，Cybertruck的吸引力将被问题打败。 编后语 总有人说不可能，但是现在我们做到了。这是马斯克在交付活动上所说。确实，从轿车到SUV到跑车再到轻型卡车，马斯克带领特斯拉一直在努力，竭力打造出色的产品，看到未来汽车的模样。希望这次，特斯拉Cyberturck不要再“难产”了！

IT之家 12 月 1 日消息，前段时间，华为通过智界 S7 秀了一下无人代客泊车的“肌肉”，汽车在商场自己找停车位，还能看得懂保安的指挥手势。而最新专利显示，华为无人驾驶还在预测交警手势方面有所布局。 爱企查显示，近日，华为技术有限公司申请的“交通信号状态检测方法、装置及存储介质”专利公布。 IT之家从专利摘要内容获悉，该专利涉及自动驾驶技术领域，通过目标路口的交通行为信息反向预测出关联交通信号的状态（交通信号灯或者交警的手势信号），可以避免相关技术中仅依靠交通信号图像感知来实现交通信号状态检测的情况，提高了交通信号状态检测的准确率。 发明方法包括：获取目标路口的交通行为信息，目标路口为车辆行驶方向的交通信号灯所处的路口，交通行为信息指示至少一个交通参与者的行为；根据交通行为信息，确定交通信号的状态检测结果，交通信号包括交通信号灯或者交警的手势信号，状态检测结果指示交通信号的状态。

前段时间，一加联合京东方共同发布了号称手机屏幕巅峰之作-东方屏，不仅在拥有顶级显示、超高亮度、超长寿命和舒适护眼，同时带来了6大技术突破，实现9大世界第一和12大全球首发。 首发搭载2K东方屏的一加12也凭借着刷新18项记录的优势成绩，成为首款获得DisplayMate A+评级的国产2K屏。 那么一加12上的东方屏是否如传闻中一样，又一次刷新手机屏幕天花板，国产屏幕真正站起来了？这期文章带你一同揭晓。 虽说近年国产屏表现越来越好，但更多活跃在中端产品线。所以一加携手京东方打造的这块“东方屏”，被寄予了打破国际大厂垄断旗舰屏幕的期盼。 严格意义来说“东方屏”并不是一款屏幕的型号，而是一种技术组合。“东方屏”采用京东方最新的发光材质，并融合了OPPO自研的Display P1芯片以及多个自研技术，带来了屏幕表现的突破，下面我们结合实际观感和评测来看看“东方屏”的表现究竟如何。 一加12采用“东方屏”尺寸为6.82英寸，分辨率3168x1440，像素密度达到了510PPI，支持120Hz LTPO自适应刷新率技术。主观第 一感受就是通透和细腻，这是肉眼可见的提升，也是之前用过的国产屏幕没有过的感受。 通过对比看到，一加12的显示效果，即使和iPhone 15 Pro对比也不遑多让。抛开个体差异，一加12表现出了丰富的细节表现力和立体感，而色彩饱满的同时过渡也较为自然。没有一般国产屏追求高饱和度，在高亮处容易溢出的问题。 据悉一加12打破了DisplayMate A+18项记录，峰值激发亮度高达4500nit，全局亮度则为1600nit，低灰阶亮度均一性69.5%，屏幕反射率4.0%。其中重要的色准方面，JNCD≈3.5。给个大家更常见的数据，这里测得△E<0.69，这也解释了一加12如此通透的显示效果。 除了显示效果，“东方屏”这次最让人关注的还有护眼效果。在一加 12围绕蓝光、频闪、暗光场景多个维度，取得了莱茵最 高等级的智能护眼3.0认证。其中针对频闪，一加12采用了3Pulse+1Pulse类DC调光，搭配2160Hz高频PWM调光的方案。 一加 12的频闪可视性（SVM）做到了低于0.3，这是一个很可观的数字。而这里通过更直观的高速快门对比iPhone 15 Pro，一加12无论是高亮度还是低亮度都表现出了极 佳的占空比。 在视觉体验提升之外，一加12的流畅度同样值得大家关注。作为高刷的先驱品牌，这次一加12又向前一大步。新一代的LTPO，能单独设定APP的刷新率，从而确保不同应用下的丝滑操作。 而新一代的LTPO响应更快，1-120Hz升降频延迟更少。顺滑之余，还降低了功耗。 一加12还搭载了屏下超薄指纹，这使得指纹解锁的位置更适中，解锁的姿态更加自然。 总的体验下来，一加12这块“巅峰”东方屏显示效果还是挺惊喜的，可以说是目前行业内旗舰屏幕的第 一梯队，在屏幕素质上也能和国际大厂掰掰手腕。 不仅刷新了行业最 高的屏幕亮度，峰值亮度来到4500尼特，屏幕寿命也做到了行业屏幕寿命2倍以上，同时在显示、护眼等多个层面都有新突破，国产屏幕新巅峰的评价名副其实。 不仅刷新了行业最 高的屏幕亮度，峰值亮度来到4500尼特，屏幕寿命也做到了行业屏幕寿命2倍以上，同时在显示、护眼等多个层面都有新突破，国产屏幕新巅峰的评价名副其实。

售价43-71万，Cybertruck终于开始交付了！ 第一批车主，还享受了“马斯克为我开车门”的顶级待遇 ： 现场，老马还不忘调侃4年前“铁球砸玻璃”翻车的一幕： 不过老马这次学聪明了，不用铁球用棒球，玻璃完好无损。 但你以为Cybertruck“变软”了？ 马斯克现场直接上了高度，他说Cybertruck是“十年一遇的超级产品”、“汽车工业的Mission impossible”**。 因为它“比卡车更实用”： 拖拽能力接近5吨，相当于一头非洲象重量。 “比跑车更运动”，零百加速2.7s，比保时捷911更快，而且，是在拖着一辆保时捷的情况下： 没想到，一辆纯电皮卡的交付现场，受伤最深的竟然是保时捷… 马斯克：Cybertruck能力疯狂 马斯克在交付现场，总结了Cybertruck三大能力——超硬结构、超强拖拽、超快加速。 “汽车工业的Mission impossible”，指的其实是特斯拉为Cybertruck研发了特殊不锈钢合金的车身骨架和蒙皮。 据说整个车身扭转刚度超过了超跑迈凯伦P1。 马斯克还展示了一些极限情况下Cybertruck的表现，比如近60公里（35英里）时速下正面碰撞，驾驶舱无侵入，A柱无变形： 同样是60公里时速下的测碰，B柱结构完好，没有“腰斩”： 以及在25公里时速下突然遭遇侧面高摩擦力工况，车子也不会侧翻： 车身蒙皮也是Cybertruck的一大“创新”——直接裸露不锈钢表面，没有上任何漆层，但是能防弹： 超强拖拽能力，Cybertruck最大牵引能力达到4.99吨： 最后是超快加速，马斯克自己掏腰包买了一辆全新的保时捷911： 结果没悬念，电机驱动的Cybertruck完胜，百公里加速2.7s。 电车比油车胜之不武？ 紧接着一镜不剪，发现直线加速快过911的Cybertruck，屁股后面还拖着一辆相同的911： 保时捷真的是，躺着也中枪…不过谁让它是燃油车时代运动和优雅的典型代表呢，自然免不了成为后来者被超越的目标对象。 不过还是要说一句：好活！ 建议以后电车都这么整。 硬、猛、快，Cybertruck全球首次交付，马斯克展示了它的这些特征。 对于北美市场和用户来说，皮卡车型不用多介绍，这是深刻烙印在老美的用车习惯和汽车文化中的DNA。 比如Cybertruck尤其强调了牵引拖拽能力，这是因为北美用户的皮卡使用场景，要么是在农场拉货，要么是拉自己的摩托、游艇等等。 而这一部分市场，以前几乎是福特F150-650统治，这也是为何特斯拉着重对比Cybertruck和它们的数据： 不过对于中国市场用户，Cybertruck还需要更加细致的介绍。 Cybertruck还有啥？ Cybertruck长/宽/高分别为5682/2200/1791(mm)，轴距3630mm，属于全尺寸皮卡。 普通乘用车中，几乎没有这么大的尺寸。理想的高铁头MEGA，轴距也仅有3.3m。 有三种车型： 后轮驱动 全轮驱动 赛博野兽（CYBERBEAST) 整体设计风格硬核且科幻，除了没有漆面的全不锈钢蒙皮，全车几乎没有任何弧度和曲线，全都是方正的造型和锐利的折角。 所以Cybertruck第一个和国产电车不同的特征，是根本不在乎什么风阻系数，风格和性能优先于一切。 这也造成Cybertruck的续航绝对数字，并不算高（搭载特斯拉4680电池）。 分为3个版本，全轮驱动版续航547公里，整车质量3吨。 后轮驱动属于“低配入门”版，续航不升反降，为402公里。 不过这两款都能选续航里程扩展包，实现700公里以上续航。 内饰设计上，也几乎都是直角、方形元素： 前后都有显示屏，中控屏尺寸为18.5英寸，后排屏幕为9.4英寸： Cybertruck这款车，还有几个技术亮点。 首先是配备四轮转向功能，使得转弯半径甚至小于Model X。 其次是搭载了线控转向，即取消传统转向柱，使用电信号操控电机，完成车轮转向。 好处在于自动驾驶的控制更好做，数据接口或者冗余系统成本会更低，同时也能根据路况实时调节转向角度比、力度反馈大小等等数据。 当然，线控转向还意味着你在Cybertruck上用方向盘玩赛车游戏，不用再磨轮胎了。 第三点，是Cybertruck用48V低压系统，替代了传统汽车的12V系统，给车内用电器供电。 补能方面，官网给出的最大充电功率为250kW，充电速度15分钟最快可增加218km续航。这样看应该是没有800V高压系统的。 不过依然有一个“全球之最”，Cybertruck最高可提供11.5kW外放电。 你没看错，是11.5kW，完全可以支撑一整个家庭的用电需求。 皮卡的“货运”属性方面，全车总储物空间3423.5升，后厢空间201升，其实是略小于常规燃油皮卡车的。 售价和配置总览： 后轮驱动为入门版，售价60990美元(折合人民币约为43.52万元) ，零百加速6.7秒，标准续航为402km，最大时速为180km/h，牵引能力3402kg。 全轮驱动售价79990美元（折合人民币约为57.08万元），零百加速4.3秒，标准续航547km，牵引能力4990kg。 顶配车型赛博野兽，售价为99990美元（折合人民币约为71.36万元），零百加速2.7秒，最高时速可达209km/h，标准续航相较全驱版减少为515km，牵引能力4990kg。 全轮驱动、赛博野兽2024年开启交付，而后轮驱动版2025年才能交付。 最后，上一组竞品对比： 顺便说一句，Cybertruck从2019年首次亮相以来，已经在全球累计了超过190万订单，订金为100美元（中国订金1000RMB）。 所以Cybertruck还没开始交付，就已经为特斯拉贡献了大概2亿美元营收。 One more thing Cybertruck在中国，尽管热度很高，却面临着不确定的前景。 除了800V高压、续航等等方面对比如今的国产车已经不占优势，更重要的是，我国法规不认可皮卡的乘用车身份，划归货车管辖。 大部分城区禁行（尤其北上广深这样的一线城市），而且强制15年报废。 另外，如果严格按照我国法规，Cybertruck这样的大尺寸轻型货车，是要在车身喷字，以及货箱上贴反光条的。 大概…就是这样： 这样的条件下，中国用户是否还能像毛豆3毛豆Y那样，成为热情最高、销量贡献最大的群体？ 不过，关于电动皮卡的政策，或许也在改变。所以，43万的赛博皮卡，依然有机会冲冲冲。

快科技12月1日消息，苹果今天给出了公告，其带来了iOS 17的更新，虽然只是小更新，但依然要求符合条件的iPhone都要升级。 根据苹果公司的发布说明，iOS 17.1.2包含重要的安全修复。具体来说，该更新解决了iOS早期版本中可能被利用的漏洞。 处理网页内容可能会泄露敏感信息、导致任意代码执行的情况，苹果发现有报告称，该问题可能已在iOS 16.7.1之前的iOS版本中被利用，所以也是要求大家升级。 iOS 17.2将带来的新功能包括Journal应用程序、Apple TV应用程序的更改、新的天气部件等。 在这之前，苹果推送了好几版本的iOS 17更新，解决了夜间随机重启、iPhone 15烧屏、键盘响应速度降低等问题。 由于iOS 17的小问题一直不断，这也导致iOS 17更新率相比前几代速度慢了很多。

快科技12月1日消息，对于蔚来用户来说，换电站可能就是稀松平常的配套设施，但对于从没接触过它的人来说，换电站就是科幻照进现实的产物。 近日，有丰田技术人员一行人在苏州参观了蔚来一代换电站换电，场面非常有趣。 从现场拍摄的照片看，几名身着黑色西服西裤，背着双肩包的男女，大部分蹲坐在换电站门口，纷纷举着手机对着站内一台正在换电池的蔚来电车拍个不停，不远处则是蔚来的工作人员。 第二照片里，蔚来工作人员也加入其中，可以看到丰田技术人员认真的表情，像极了初次见到稀罕物的孩子一般充满了好奇。 网友：就喜欢这种没见过世面的样子；蔚来欺负人啊，只给老外看第一代换电站，要是带他们去二代电站，岂不是更加让他们震惊？ 还有网友大开脑洞：丰田不会也加入蔚来的换电模式呢？现在已经有长安、吉利加入，据传江淮会紧随其后，还有合资品牌也很感兴趣，来晚了可不一定有位置了。 数据显示，截至目前蔚来共建设了2217座换电站，其中海外30座，此外，蔚来还积极部署充电网络，截至目前，充电桩建设超过2万根，它也一举成为中国市场建设充电桩最多的汽车品牌，夸一句“车圈基建狂魔”并不为过。

人形机器人的未来，要看中国。 最新110页《人形机器人技术专利分析报告》，出炉！ 人民网研究院官方出品，中国机器人产业联盟提供学术支持。不仅覆盖全球范围内、涵盖整个技术体系、时间维度横跨超20年，整个人形机器人产业发展历程悉数在报告中展现。 直观数据上看，主要有这样几个结论值得关注。 人型机器人技术不断成熟，并且进入到商业化落地关键阶段。相关技术专利数量持续上升，本体结构、智能感知、驱动控制成为主要发力点； 中国技术实力瞩目，实现全球领跑。在专利申请数量和有效专利数量上均是全球第一；中国企业优必选在人形机器人有效专利数量上是全球第一。 中国市场发展依旧很活跃。近十年中国人形机器人专利集中度最低，体现出国内有较多企业、机构、高校在人形机器人技术上持续投入。中国人形机器人产业极具活力。 尤其在国家近期推出多项有利于人形机器人产业发展的政策，及大模型、AGI等前沿技术火热发展的当下，这份报告无疑给人形机器人领域指明了关键风向标。 既然如此，这就来看看报告内容，究竟哪些值得关注？ 三大关键趋势 在这份长达110页的报告中，大致可以总结出三大关键结论。 第一，技术专利申请数据呈现持续上升，人形机器人加速产业化落地。 报告中总结了近三十年全球范围内人形机器人技术专利申请数量，可见呈现持续上升阶段，尤其在近几年呈现出爆发式增长。 而集中申请的技术热点，主要体现在本体结构（如关节和腿部）、智能感知（机器视觉）以及驱动控制（步态控制）这种关键领域。 而在量子位智库《仿生机器人产业全景报告》中调研发现，目前产业供应链成熟，人形机器人技术不断革新，驱动机器人在控制和感知方面能力的增强。 相关技术的不断成熟，正推动人形机器人已经进入到量产落地的关键阶段，制造不是难点，灵活适配各类场景才是挑战。 在人形机器人有望落地的多个不同场景中，工业场景有望率先实现大规模应用，多家人形机器人企业也正将目光聚集在工业领域。 其中，在全球范围内，特斯拉、优必选、小米在相关领域的技术积累和商业化布局进展较快。 目前，优必选人形机器人已与多家新能源汽车头部企业合作，规划在工业场景中逐步应用人形机器人，并逐步拓展到多任务、多场景中；特斯拉则规划由人形机器人全程接管汽车生产领域，实现真正的无人生产；小米同样正在积极推进仿人机器人在自有制造系统中的分阶段落地。 第二，中国实现落后赶超到领跑全球，优必选有效专利数量全球第一。 据报告统计，截至2023年5月31日，中国在人形机器人专利申请数量达6618件，有效专利数量3110件。这两个数字放眼全球均是第一。 而且其中企业代表优必选科技，也在有效专利数量上以763件的成绩，击败老牌企业本田，拿下全球第一。 而要纵观整个人形机器人发展，其实也见证了中国实现落后赶超到领跑全球的过程。 在此前半世纪的发展中，主要以美国、日本为代表的高校机构或企业引领着技术的突破。直至AI技术爆发、「智力」初现，中国在人形机器人上的布局才开始逐渐有了影响力—— 2015年以来，中国相关技术专利申请增速显著；2016年，中国专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，以6596件的专利申请总量首次超过日本，位居榜首。 不过需要注意的是，目前我国专利技术布局仍主要聚焦于基础结构，在智能感知方面还存在较大的成长空间。 第三，近十年中国人形机器人集中度低，行业发展呈现高活跃的发展势头。 不管是横向还是纵向，数量上的统计只是代表着行业的过去和现状。 在报告中还设置了一项额外判别式—— 专利集中度，它是该国数量前三的专利申请人专利申请数量/该国专利申请总数，代表着市场竞争程度、发展活跃程度。 可以看到，日本专利集中度最高，这意味着该国已经形成垄断的态势。而像欧洲、韩国等地区在2022年，甚至出现了100%。 中国专利集中度先是呈现下降，随后保留在20%-30%间波动，相较于其他地区，意味着市场激烈，发展活力大。 尤其在近五年的专利申请中，像优必选、北京理工大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等各方研究机构，都处在高产出的活跃度中。 其中，优必选近五年年均申请专利数量接近200件，年均申请量占比将近80%，可以说活跃度最高。 因此，整个110页报告归结起来，人形机器人已经进入产业化落地关键阶段，而中国经过数十年的发展跻身领跑位置。 更重要的是，这样的发展势头十分强劲，在短时间内不会有所动摇。 这样的指向，在具身智能、AGI等前沿领域探索的当下，显得格外重要。 那么随之而来的问题是—— 为什么是这样？ 天时，地利，人和。 首先，天时。回溯过去发展，人形机器人主要经历四个发展阶段。 第一个阶段是1969-1995年，是人形机器人缓慢静态行走的过程，以早稻田大学的人形机器人WABOT为代表； 第二个阶段是1996-2015年，此时是连续动态行走，代表是日本本田的人形机器人ASIMO； 第三个阶段是2016年至2020年，追求的是高动态的运动性能，以波士顿动力的ATLAS机器人做出的令人惊叹的运动动作为标志； 第四个阶段是2021年至今，随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，推动人形机器人产品的产业化进程。如特斯拉Optimus、优必选Walker、亚马逊投资的Digit、三星投资的Rainbow Robotics等。 第一阶段到第三阶段，主要是人形机器人本体技术、运动性能上的迭代。从最初的依靠结构和程序驱动，逐渐提升为依靠运动规划与控制算法驱动，并有了任务设计的概念，可自主完成更高难度的动作。 到了近年，AI带来感知和理解能力的提升，释放了更多应用潜力和需求。人形机器人从科学展示、教育培训这样的单一场景，开拓到了多场景作业，也因此开启了商业化落地的进程，进入全新阶段。 也是在这时候，中国企业真正入局，带来商业化落地的提速——由场景来驱动市场的发展，充分发挥本土的场景优势。 以优必选为例，2018年就开发出第一代用于通用服务用途的大型人形机器人Walker，目前已经迭代到了第四代，并在科技展馆、商用服务、工厂制造等领域尝试了商业化应用。根据弗若斯特沙利文的报告，Walker也是中国首款商业化的大型人形机器人。 目前，该公司已成功开发及商业化超过150项机器人及AI技术，并将其应用于超过130种不同类型的智能服务机器人产品。在迪拜世博会、沙特NEOM新未来城、成都大运会等场景中，都能看到优必选人形机器人的身影。 其次，地利。中国形成的是以产（优必选等企业）、学（清华、北理工）、研（如之江实验室）一体的研发格局。 一来，发挥各自优势，能够在研究、开发到生产应用等一整套技术体系中，促进整个产业的综合发展。 二来，企业随时可以同院校、科研机构展开合作形成合力，促进人形机器人领域成果转化。 而像日本、韩国仍主要是发展初期老牌企业为主，在此次报告中申请人地域分布情况也可以看到这一现象。 最后，人和。不可否认的是，技术发展在任何时期在任何领域，企业都发挥着关键推动作用。 像传统强国日本，也是靠本田索尼的高水准持续成果产出，来维持着行业领先水平。 而国内的代表优必选，成立之初就致力于人形机器人的落地应用。这种模式起点高难度大，却能同时实现技术迭代和场景落地，快速实现商业化，创造产业价值。 在弗若斯特沙利文的报告中，优必选是世界上极少数将集成多个伺服驱动器为关节的服务机器人在消费市场进行商业化的公司之一；世界上极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一；完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一。 值得一提的是，就在今天（12月1日），优必选正式通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，成为“人形机器人第一股”。 最新的招股书显示，在报告期内，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人；其年平均研发开支占总收入的56.5%、截止至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中超过380项为海外专利。 如此天时地利人和，中国在人形机器人领域发展势头才会如此迅猛。 在新一轮技术浪潮的当下，中国与中国玩家的发展值得注目。 未来人形机器人，要看中国 人形机器人，代表着人类对科技的一种终级想象，始终备受瞩目。 也就这最近短短几年时间，这种想象变得具象化。 包括前文提到的特斯拉、小米，以及亚马逊、OpenAI、小鹏等知名企业和一众知名创业公司，越来越多企业开始入局。而大模型乃至AGI的探索，也有望补全人形机器人最后一块拼图。 量子位智库曾预测，2030年左右仿生机器人（包含人形机器人在内）行业会进入成熟期。在此之后，产品能够完成工业及产业级应用，可以在非结构性场景如家庭中使用，并进一步拓展出新赛道及需求。 比如通用型机器人会更加火热；比如，消费级（toC）场景应用会进一步扩大。 但与此同时，行业技术壁垒也进一步提高。 作为机器人领域「皇冠上的明珠」，本就集成各种高精尖软硬技术于一体。 如今大模型的发展，虽然带来了「智能涌现」，但挑战也远比以往更甚。要想实现规模化量产，远非一日之功。 这需要技术创新，需要成熟供应链，需要可落地场景和市场。 这样的条件，一言以蔽之，人形机器人的未来还是得看中国。 10月20日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。 除此之外，还提出了阶段性目标： 到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。 到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。 11月2日，中国首家省级人形机器人创新中心在北京正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由小米、优必选、京城机电共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。 人形机器人“国家队”呼之欲出，相关企业也有望获得更多的发展机遇。 就像中国机器人产业联盟副秘书长陈丹针对报告内容所提及的，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道。 相信在人形机器人时代，中国将在全球的产业竞争中占据更重要的位置。 — 完 —

凤凰网科技讯 12月1日，江淮汽车今日公告，宣布与华为终端有限公司签署《智能新能源汽车合作协议》。 江淮汽车公告中表示，鉴于华为终端在用户领域拥有打造高端产品的成功经验，江淮汽车将与华为终端强强联合，优势互补，双方将基于华为智能汽车解决方案，在产品开发、生产制造、销售、服务等多个领域全面合作，着力打造豪华智能网联电动汽车，通过合作车型不断的升级、迭代，满足用户对智能网联汽车的更高需求和期望。 此外，江淮汽车负责打造先进生产基地，并同意华为终端或其指定的第三方在全球范围内独家提供合作车型的销售服务，包括但不限于营销、销售、用户及生态运营。

IT之家 12 月 1 日消息，特斯拉首批 Cybertruck 在北京时间今天清晨 5 时宣布展开首批交付，马斯克今天也不忘“搞怪”，在特斯拉商城上架了一款奇葩周边：售价 55 美元（IT之家备注：当前约 393 元人民币）的 Cybertruck 皮卡玻璃裂纹贴花。 这款贴花名为“OMFG DECAL”，OMFG 是“Oh my f***ing god”的缩写，用来表达激动的情绪。贴花之所以设计成玻璃裂纹的形式，是为了向四年前发布会车玻璃被铁球砸碎的瞬间“致敬”。 当时，马斯克和特斯拉首席设计师团队试图用铁球来猛烈撞击该车玻璃，在自由落体撞击实验中相安无事，但在撞击左侧前车窗和后窗玻璃时，两块玻璃都被砸碎了。马斯克曾表示，后期会“修复”这一问题。 2019 年之后的另一次测试中，工作人员同样用金属球来撞击车窗玻璃，不过这次玻璃完好无损。 值得一提的是，在今天凌晨的交付活动中，设计师弗朗茨・冯・霍尔茨豪森（Franz von Holzhausen，仍是四年前把窗户砸碎了的那位）向车窗扔出了一个棒球，玻璃完好无损。

快科技12月1日消息，据多位博主透露，一组疑似智界S9的谍照网上曝光。 从图从可以看到，该车采用了当下流行的溜背式设计，配合尾部上翘的小鸭尾设计，带来了不错的运动感。尾部结构紧凑，从车身的尺寸来看，该车或将定位为中大型纯电轿跑SUV。 据多名博主透露，该车的内部代为EHY，起很有可能会在明年第二季度或者第三季度上市。 细节方面，从博主公布的细节来看，该车的前脸采用了智界S7同款的造型设计，圆润的大灯并未缺席，只是对其尺寸进行了微调。 车顶采用大面积的玻璃材质，后方尾灯组整体造型与智界S7基本一致，采用贯穿式布局。 此外，从车顶可以看到，该车还配备了激光雷达，因此，全新的智界S9将同样支持更高级别的辅助驾驶功能。 内饰方面，该车同样延续了智界的家族式设计，配备了高位液晶仪表盘以及悬浮式中控屏。 方向盘也采用了智界S7同款的造型设计，只不过其LOGO不同。 动力方面，从车上的信息表上可以看到，车型一栏写的是“EHY-HW电机-后驱长续航版”EHY为项目代号，HW为华为电机。 目前，智界官方还暂未透露该车的具体信息，更多消息，我们将持续为您报道。 责任编辑：王略

近一个月内，特斯拉五次官宣涨价，#特斯拉1个月涨价5次#的话题一度冲上热搜。很多网友不解，明明前不久特斯拉创始人兼CEO马斯克还在今年三季度财报中表示“不会停止努力降低成本”，要让更多人负担得起特斯拉的车……虽然我们对特斯拉价格涨跌习以为常，但如此“挤牙膏式”涨价还是头一次，同时也惹来不少争议。临近年底，自主品牌电动汽车开始了新一轮价格战，特斯拉反其道而行之，这背后又是什么逻辑？ 频繁涨价原因何在？ · 股东“逼宫” 利润承压 不得不涨 今年一、二、三季度，特斯拉在全球范围分别交付了42.29万辆、46.61万辆、43.51万辆汽车。第三季度环比第二季度下滑6.61%。截至2023年9月底，特斯拉全球累计交付新车132.4万辆。特斯拉CEO马斯克曾表示，2023年公司将保持180万辆的交付量目标不变。照此计算，特斯拉第三季度的全年销量目标完成率仅为73.56%。从目前数据来看，今年第四季度，特斯拉在全球市场至少还需交付47.6万辆新车，才能顺利完成其全年销量目标。 按照正常逻辑，特斯拉理应在国内市场开启降价才能有效拉动销量。更为关键的是，进入今年最后一个季度，国内众多新能源车企为了完成销售目标，已经纷纷开启降价模式。 特斯拉官方将近期涨价行为归因于“成本问题”。但实际上，特斯拉第三季度每辆车的原材料成本下降到了3.75万美元，较上一季度下降约2000美元。而且特斯拉第三季度的产线升级，将进一步降低特斯拉的单车成本，在此基础上售价不断上涨，看起来毫无道理。今年第三季度财报中，马斯克表示，特斯拉的目标是实现可持续能源转型，让电动汽车普及化。“在未来几年内，我们将能够使我们的汽车价格进一步下降。”然而资本市场似乎不愿为马斯克画的“饼”买单。 特斯拉三季度营收约为234亿美元，低于华尔街预期的243亿美元，同比增长9%，为三年来最慢增速；净利润为18.53亿美元，同比下滑44%。同期，特斯拉的毛利率为17.9%。 虽然毛利率数字远超汽车行业平均值，但和自己相比，特斯拉却创下了近四年来的新低。自10月17日公布第三季度财报后，特斯拉股价多次大跌，9个交易日累计下跌约23%，市值蒸发1800多亿美元，也让马斯克的财富缩水近410亿美元。美东时间10月30日，特斯拉股价跌破200美元/股，创5月底以来最低收盘价。 但自从10月底不断宣布涨价后，特斯拉股价有所回升，在一定程度上改善毛利率，安抚了市场情绪。 · 抓住消费者“买涨不买跌”心理 另外一个角度，年初特斯拉率先打响价格战，市场上仍有不少消费者对Model 3和Model Y的降价抱有很强预期，持币观望者也不在少数。因此，在行业人士看来，特斯拉连番涨价似乎抓住了消费者“买涨不买跌”的心理，想向观望中的消费者传递“再不买价格又要涨了”的信息。 一位特斯拉内部人员透露，公司价格调控就是看库存深度，库存大就降价，库存没空间就涨价，总之都能促进销售。“特斯拉有自己的判断，这也是他们的常规操作。” 另外，涨价才能给后续降价留出空间，真正想买特斯拉的消费者不会因为涨了几千块就不买，价格调整的核心还是反复收割。 而在产品定位层面，新推出的Model 3焕新版售价并未像市场预期的那样继续降低，反而比老款车型高出约3万元，与Model Y的价格差距被强行拉近，两款车存在一定程度的内部竞争，特斯拉有必要通过涨价，来重建Model 3的价值感。最后考虑到临近年末，特斯拉恐怕还藏有一个目的：为“年终大促”做准备。 · 希望你买 但不希望你“扎堆儿”买 在这次宣布涨价前，10月27日，国产Model Y高性能版价格上调1.4万元至36.39万元；11月9日，Model 3长续航焕新版售价上调1500元至29.74万元，Model Y长续航版上调2500元至30.24万元；11月14日，Model 3后轮驱动焕新版售价上调1500元，调整后起售价为26.14万元；Model Y后轮驱动版价格上调2500元，调整后起售价为26.64万元。 乘联会发布的10月份新能源汽车销量预估数据显示，特斯拉上海超级工厂在10月份交付了72115辆电动车，2023年的累计交付量已经达到约77.1万辆，超过了2022年全年。随着10月份Model 3焕新版和再次进化的Model Y相继交付后，特斯拉的销量大概率还会继续增加。 为了按时交付，特斯拉2023年第三季度财报披露，上海超级工厂的实际年产能已经从第二季度的75万辆/年提升到了第三季度的95万辆/年以上。 最近官网显示，上海超级工厂的交付周期已经出现了延长，Model Y提车周期延长到2-8周，Model 3焕新版提车周期为2-9周。这些都从侧面说明，新Model 3的进化更加符合消费者的需求，外加新款Model Y的推出，让特斯拉订单量一路走高， 涨价的原因之一便是为了调控订单数量，缓解上海工厂的产能压力，毕竟上海工厂还要考虑全球供货的平衡。说白了就是希望你买，但不希望你扎堆儿买。 · 为应对明年购置税政策“蓄水” 除了以上因素外，特斯拉近期在中国市场连续上涨的售价还可能与政策因素有关。需要提及的一点是，明年国内车辆购置税即将调整。 今年6月，多部委联合发布的《关于延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策的公告》明确，对购置日期在2024年1月1日–2025年12月31日期间的新能源汽车，免税额每辆不超过3万元。对购置日期在2026年1月1日至2027年12月31日期间的新能源汽车减半征收车辆购置税，每辆新能源乘用车减税额不超过1.5万元。 特斯拉官网已经明确显示，目前购买Model Y高性能版、Model S及Model X，还能享受购置税全免。明年起，上述车型在享受3万元购置税减免的基础上，车主需缴纳约2000–4.4万元不等的税额。随着政策的调整和市场成熟，这些优惠政策可能会逐渐减少或取消。特斯拉适度提高售价可能是为了应对这些政策变化。 特斯拉此时提升国内售价，实际上为日后降价预留空间。未来政策一旦需要潜在客户缴纳税额，特斯拉便可顺势开启降价，不至于让潜在客户因缴纳税额而丧失订单，同时又不会大幅降低公司盈利能力。换言之，特斯拉近期提价，既减少对政府补贴依赖，同时确保可持续的盈利能力。不得不说，这一定价策略更具长远意义。 频繁涨价原因何在？ 丢失“灵魂”的Model 3让特斯拉不愁销量 2016年3月，Model 3发布后一周，特斯拉狂揽32.5万台订单。2018年特斯拉成功实现产能爬坡后，Model 3在北美的销量甚至一举超过奔驰全系。时尚动感的外观引领了纯电轿车的设计；取消仪表盘，让车辆回归本质，令消费者开始接受马斯克的第一性原理；出色的三电技术与操控性，让电车具有高性能车的驾驶乐趣；当时领先市场的AutoPilot智能辅助驾驶系统，更是让消费者对交通工具的“智能”有了初步认知。 科技、时尚、智能的标签，清晰的运动轿车定位，Model 3一下子抓住了追求性能与操控同时对空间需求不大的年轻人。许多在宝马3系与Model 3之间犹豫的消费者，在购买特斯拉后，都给了Model 3“驾驶感受碾压同级燃油车”的肯定。此前彭博社曾跟踪采访千名特斯拉车主，在购车5年后，车主们对Model 3的满意度依然很高，而这其中满意度最高的便是性能。 超低重心、底盘紧绷、转向灵敏、抓地力十足的老款Model 3，在很长一段时间内都被大家称为“电动大玩具”。但驾控乐趣意味着需要牺牲舒适性：神经质的转向响应、过减速带的弹跳、路面轻微不平整就会带来颠簸与噪音等等，正是舒适性的缺失，使得老Model 3很难获取更大的家用市场。尤其是在中国市场，“家用”属性依然是大多数消费者首当其冲的选车条件，这一点从增速稳定，主打“家庭市场”的理想汽车不难看出。所以想要在中国获得更大的市场空间，过于硬核的运动性显然是不可取的。 作为一款纯电运动轿车，改款后的Model 3，放弃了最具标志性的操控体验，最直观的感受便是运动性减弱。并且在底盘、转向以及加速性能的标定上，都不再像老款车型那般硬核，在保留一定运动基础的同时，开始向舒适、高级方向全面进化。驾控之外，新款还做了诸多服务乘坐体验的改动：前排座椅新增通风功能、车内新增氛围灯、长续航版音响升级为17喇叭、车窗升级为双层隔音玻璃、后排新增娱乐屏幕，这无疑会更受大众消费市场的欢迎。 涨价了谁还会买？ 纵观20-30万元市场，可选车型多到令人眼花缭乱，有一批改款数代仍常青的B级燃油轿车，同时可以挑选BBA部分入门车型。新能源市场则更“卷”，对追求性能的消费者而言，Model 3已不再像六年前那样“遥遥领先”。单电机后驱车型中，深蓝SL03、极氪007等，将拥有5秒级零百加速的车辆价格压到了20万以内；双电机四驱版车型中，售价28.99万的小鹏P7i性能版零百加速突破4秒，4.3秒的零跑C01价格仅需20.88万元。 今年的舒适型家用车竞争更加激烈，残酷的市场已将该价位的新能源车逐渐驯化成“水桶车”。售价24.98万元起的中大型SUV问界M7，提供比Model Y大一级空间的同时，二排座椅还配备通风、加热、按摩，增程车型综合续航可达1300km。与新款Model 3后驱版续航相似的比亚迪汉EV，售价仅需22.98万，无论是车身尺寸还是轴距，都超过Model 3。 质量、舒适、经济是家用车的三大决策要素，价格相似的前提下，更高的续航、更大的空间是消费者追求的方向。由于特斯拉全车系价格在过去几年频繁跳水，消费者早已对特斯拉“心里有数”，无论是车辆本身的造价，还是新款Model 3的最终售价，26.14万元都比消费者的预期高得多，这也是一部分持币观望或转战其他品牌车型消费者的心理。 然而对于特斯拉的接连涨价，总有一些消费者愿意买单。核心原因大概在于特斯拉有着中国汽车厂商难以复制的连续打造爆款的路线。自主品牌车型最大的特点就是拼凑，而不是按照某个设计思路为主线研发，缺乏系统管理思路。特斯拉对客户群的定位很清晰，追求高科技和高性能的年轻人，接受了品牌的设计理念，很容易变成死忠粉，甚至都不会考虑其他品牌车型。 写在最后： 六年前，特斯拉Model 3正式交付，定义了纯电动车性能与智能化的新标准，也实现了马斯克宏图计划第二篇章：特斯拉从一家高端性能跑车公司进入大众市场。6年之后，Model 3的焕新改款，某种程度上，是特斯拉这家公司命运的投射，从极致性能中走出，向更广大市场发起冲锋。然而，猛攻家用市场的新势力品牌不断刷新家用车的配置下限，进入舒适家用市场的Model 3与Model Y，正面临着更激烈的围剿。此刻，一个月内涨价5次的迷之策略，也折射出了马斯克的“刀法哲学”。

NASA被曝求美国会“开绿灯”，助研究员申请获取中国采集的月球样品 香港《南华早报》12月1日披露，美国国家航空航天局（NASA）向其内部人员发送电子邮件，告知后者该机构已寻求让美国国会在对华航天合作方面的禁令“沃尔夫条款”上开“绿灯”，允许研究人员申请获取并研究中国采集到的月球科研样品，原因是中国采集的样品具有“独特价值”。今年10月，中方宣布嫦娥五号月球科研样品将面向国际开放申请。 位于美国华盛顿特区的NASA总部。图自视觉中国 受阻于美国国会2011年通过的“沃尔夫条款”，中美官方航天合作长期处于“冷冻”状态。由美国前国会议员弗兰克•沃尔夫起草、推动的这一条款，以立法形式禁止中美两国的双边航天合作。但实际上，依据“沃尔夫条款”，“例外”也存在可能性，只不过NASA须说服国会和联邦调查局，与中方接触和合作“不会造成导致技术、数据或涉及国家安全或经济安全的其他信息转移到中国或中国公司的风险”。 香港《南华早报》12月1日最新消息披露，NASA在周三（11月29日）发送的一份内部电子邮件中称，该机构已“向美国国会证明其意图”，以求允许NASA资助的研究人员向中国国家航天局申请获取嫦娥五号在2020年采集到的月球样品。 报道描述称，根据NASA发给“亲爱的同事们”的这封电子邮件，申请获取中方采集到的样品是必要的，因为中国采集的样品具有“独特价值”，而这些样品“最近已开放给国际科学界用于研究目的”。 2021年10月15日，在中科院地质与地球物理研究所月球样品洁净室，田恒次副研究员在处理月球样品。新华社记者 金立旺 摄 据新华社今年10月2日消息，记者从国家航天局获悉，在阿塞拜疆巴库召开的第74届国际宇航大会上，嫦娥五号总设计师胡浩作为团队代表，宣布嫦娥五号月球科研样品即将面向国际开放申请，欢迎各国科学家共同研究，共享成果。嫦娥五号执行的我国首个无人月球采样返回任务，一举突破月面采样、月面起飞上升、月球轨道交会对接与样品转移、跳跃式再入返回等关键技术，经过环环相扣的飞行过程，带回1731克月球样品，成为世界单次采样量最大的无人月球采样任务。 根据《南华早报》的说法，NASA上述举动表明，研究人员在获准研究中国采集到的月球样品方面被NASA“放行”，而这一潜在合作将是两国航天机构首次进行此类合作。 《南华早报》继续称，这封邮件补充说，这些样品来自“NASA尚未采样”的月球区域，预计将为月球、地月系统的地质历史研究提供有价值的见解，并可能帮助NASA制定未来的月球探索计划，“申请获取样品将确保美国研究人员与世界各地的科学家拥有同样的研究机会，”该机构说。 报道还援引美国布朗大学行星科学家詹姆斯•海德的话说，国际上对研究这些样品有“极大的热情”。他预测，既然NASA已经开放了机会，“许多同行将会申请”。“这应该是一场规模非常大的申请，”他在一封电子邮件中告诉《南华早报》。 不过《南华早报》还称，上述电子邮件同时也提及，为此次研究申请“开绿灯”是一个特例，“这项津贴专门适用于嫦娥五号任务样本；有关NASA资助项目与中国开展双边活动的正常禁令仍然有效。” 其实，“沃尔夫条款”刚出台时，麻省理工学院的学者就曾表明，这是一个“歧视性”决定，美国最终也会受到伤害。2014年，美国载人航天委员会多名科学家发布声明说，鉴于中国在太空能力方面的快速发展，将中国纳入未来的国际合作项目符合美国的最大利益。

作者 | 明成 编辑 | Juice 特斯拉最难造的车终于交付了！ ▲Cybertruck交付现场 车东西12月1日消息，刚刚，特斯拉Cybertruck在美国得克萨斯州的超级工厂正式交付，10辆Cybertruck被交付给车主。 这次发布会继承了特斯拉发布会迟到的“传统”，共50分钟的直播，过了25分钟才开始，整个交付仪式只有25分钟。而且马斯克依然是在“结巴”中讲完了整场。 ▲Cybertruck马斯克开车现身 此外，马斯克还玩起了4年前发布时砸车窗的梗，Cybertruck的设计师这次又在马斯克的指示下砸了车窗，虽然这次车窗没破，但是球好像从铁球变成了棒球。 ▲再次砸玻璃 交付活动上，马斯克透露了Cybertruck的更多细节：0-96公里最快2.6s，拖着一辆保时捷911跑都能比它快、牵引力强过第四代柴油F350、大空间可运载 4 英尺*8 英尺（约 122 厘米* 244 厘米）的建筑材料。 ▲Cybertruck拖着一辆保时捷911测试加速 而且，马斯克又秀了一把Cybertruck的防弹功能，马斯克提到，有了Cybertruck就不用怕阿尔卡彭（美国著名黑手党领袖）了，因为车辆能抵御冲锋枪的扫射。 ▲Cybertruck防弹性能 或许可以用特斯拉中国官网的介绍总结这款车的特点：比卡车更实用，比跑车更性能。 目前官网已经更新了车辆的售价：后轮驱动版本60990美元（约43.4万人民币）、全轮驱动版79990美元（约56.9万人民币）、野兽版99990美元（约71万人民币）。全轮驱动和野兽版明年交付，最便宜的后轮驱动版要到2025年才能交付。 ▲Cybertruck北美售价及性能参数 “难产”四年所有版本售价还比预售价贵了3万美元（约21.3万人民币），Cybertruck热度依然不减，交付活动直播间人数超过100万人。 而且，截至9月Cybertruck订单已经超过了200万，如果按之前特斯拉透露的产能计算，现在定一辆8年后才能提车。虽然预订仅需100美元（现在涨到了250美元）且能够退款，实际交付量可能会有所减少，但仍能看出Cybertruck的关注度之高。 除了发布会现场展示的内容之外，特斯拉还在Cybertruck上拿出了更多黑科技，“ExoSkeleton”骨架车身、车身一体化电池（CTC）、一体化压铸车身、48V分布式电源架构、电机、FSD V12等。Cybertruck的技术或许不是最先进的，但它的量产交付却一定程度上代表了电动汽车的发展趋势，如CTC、48V、引入神经网络的纯视觉自动驾驶等。 或许，这一披着科幻外观，名为卡车的电车将带来一场电动汽车行业的变革。 01 . 外观性能都科幻 比超跑快比卡车实用 Cybertruck中Cyber的词义为电脑的、网络的，可以当作前缀使用。但或许受到了“赛博朋克”类艺术作品的影响，大部分人将Cybertruck读成赛博皮卡，赋予了其更多的科幻色彩。 ▲Cybertruck外观 而实际上，Cybertruck的设计灵感确实来自于科幻作品。马斯克曾经表示特斯拉Cybertruck是一台来自未来的车型，其设计灵感是科幻电影《银翼杀手》。 除了轮胎，车上没有一条曲线，光滑的表面，车辆就像是由几块钢板拼接而成。 事实是Cybertruck确实是用钢板拼成的。车辆使用了超高硬度冷轧30X不锈钢，这种不锈钢材质同样应用于SpaceX火箭的外部材质开发，具有极高的硬度和耐用性。而且车辆采用了“ExoSkeleton”设计（直译为：骨架），简单总结就是车辆无须内部结构（车架）的支撑，仅靠一层“外壳”就能保证车身强度和安全性。 ▲Cybertruck车身 而“骨架”车身设计又可以让电芯集成（一体化）到汽车的底盘上（CTC），省去了电池包结构，这样既能够增加了车身的刚性，又能增加电芯能占据的体积，能够最大程度提升电池容量。 再加上特斯拉4680电池，Cybertruck全轮驱动版在使用里程拓展包的情况下可以做到755公里以上的续航，野兽版则能做到705公里以上续航。 ▲Cybertruck野兽版参数 性能方面，交付活动上的展示视频展示了Cybertruck强悍的加速能力，0-96公里加速仅需2.6秒，超过了保时捷911。 官网数据显示，特斯拉Cybertruck野兽版拥有845匹马力，10296牛米扭矩。 此外，马斯克还提到，得益于车辆的线控转向系统和后轮转向，车辆的转弯半径可以做到比汽车还小。 值得一提的是，之前特斯拉官方爆出Cybertruck将会有“野兽模式”，或许在此模式下车辆才能爆发出全部动力。 ▲Cybertruck拖拽能力 而车辆的拖拽能力可以达到4990千克，几乎超越了目前所有的量产皮卡。在演示视频中，它在一场拉锯战中击败了一辆福特F-150及一辆保时捷911。此外，车辆有效荷载达到了1134 公斤，超过了福特F-150 Lightning、Rivian R1T系列和GMC悍马EV。 ▲同场对比 自适应可变的空气悬挂、四轮驱动、可锁止差速器、可以根据车轮转速调整方向盘转向力度等技术又能够让车辆胜任越野日常使用场景和越野场景，交付会上的演示视频中Cybertruck快速穿过丛林、沙漠等特殊地貌。 ▲Cybertruck沙漠行驶 科幻的外观和性能之外，Cybertruck车内就略显平淡了。车内整体设计非常简洁，线条相当犀利，不只是中控台和中控液晶屏，就连方向盘、扶手箱等细节都是方方正正的，或许整个座舱也就只有座椅的边缘比较圆润一些。 ▲Cybertruck内饰 车辆双A柱的设计降低了驾驶者的视野盲区，单屏幕设计十分简洁。而且，和家族其他产品一样，Cybertruck也取消了转向灯和雨刷的拨杆，都集成在方向盘的多功能区域上。 前排的无线手机充电板为65W还有USB-C 接口，后排9.4英寸屏幕为后排提供娱乐手段。车辆还配备了15个扬声器和医疗级别的HEPA 高效空气过滤系统。 值得一提的是，让2019年Cybertruck发布会“翻车”的玻璃现在是特斯拉开发的耐用玻璃，虽然防护能力可能没有曾经马斯克承诺的“防弹玻璃”那么夸张，但现在官方称车辆装甲玻璃可抵御时速112公里/小时的棒球或四级冰雹的冲击。 ▲Cybertruck发布会名场面 但是在后舱方面，特斯拉Cybertruck空间曾被外媒质疑。在国外网友拍摄的路试视频中，Cybertruck后部装载的自行车前轮暴露在车外。 ▲Cybertruck装载自行车 不过4辆并排的自行车一定程度上也说明了其宽度表现尚可。实际上，交付仪式中，马斯克提到特斯拉Cybertruck的货箱可运载4英尺*8英尺（约122厘米* 244厘米）的建筑材料。 特斯拉官网指出，Cybertruck货箱尺寸为6英尺*4英尺（约183厘米*122厘米），可封闭上锁的载货空间为1897升。前备箱、车顶上方和隐藏式工具箱也可用于载物。空间尺寸相当富裕。 尺寸之外，Cybertruck的后舱还能拥有更多的拓展功能。特斯拉曾经公布过可选装的太阳能电池板配件，在户外停放一天，可以增加约24km的续航里程。 ▲Cybertruck太阳能版示意图 还有厨房套件，正常行驶过程中，厨房套件可以收纳进货箱内，有需要时就能展开形成一个开放式厨房。这项功能不仅在野外露营时能发挥重要作用，日常使用或许也是一个不错的选择。 ▲Cybertruck厨房示意图 厨房有了，“卧室”也有安排。Cybertruck还将有一个大本营附件，它可以充当屋顶，以保护露营者免受恶劣天气的影响。还有一个“帐篷床垫”。 ▲Cybertruck大本营附件 此外，驾驶舱和货箱配有120V和240V插座，可以为各种设备供电。 在卡车常见的拖车功能上，特斯拉Cybertruck能够在车机上显示三个倒车影像，分别来自车辆侧后方和正后方。 ▲Cybertruck拖车示意图 同时，在车机右侧还能显示车辆挂钩与拖车挂钩的相对位置和距离，并且能够在车内电动挂上挂钩。也就是说，驾驶员几乎可以看着屏幕倒车，就能实现挂上挂钩的操作。而在此前，这项工作普遍需要两人配合才能完成。 ▲Cybertruck拖车摄像头示意图 在智能化方面，特斯拉Cybertruck几乎将所有功能都集成在中控屏内，要比特斯拉其他车型多不少，并且车机的UI设计也进行了重新调整，而在曝光的中控屏界面中，我们可以看到特斯拉Cybertruck的部分配置表现。 ▲Cybertruck车机界面 诸如方向盘、后视镜、后备箱、门锁、大灯都是在中控屏调节，并且还提供了洗车模式和哨兵模式。值得注意的是，特斯拉Cybertruck还提供了悬架高度调节，以提高整车的通过性。 辅助驾驶方面，作为特斯拉最新的产品，应该也会用上最新V12版本的FSD（特斯拉完全自动驾驶）。 ▲马斯克回应FSD V12更新 11月25日，外媒报道，特斯拉已开始向员工推出FSD的V12版本，更新版本号为 2023.38.10。很快，特斯拉CEO马斯克也在X上确认了这一消息。 马斯克在此前的试驾直播中表示，FSD Beta V12是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），从头到尾都是通过AI实现。我们没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念，全部交给了神经网络自己思考。V12的C++代码只有2000行，而V11有30万行。 简单理解就是，V12把摄像头获取的图像数据输入到神经网络，网络能够直接输出车辆控制指令（如转向、加速、制动等），更像是一个人类的大脑，99%的决策都是由神经网络给出的，不需要高精地图、不需要激光雷达，仅仅依靠车身的摄像头视觉输入，就能分析思考，输出控制策略。 这或许是纯视觉自动驾驶方案的一次跃进，也可能是特斯拉在AI和自动驾驶方面的飞跃。 总之，特斯拉在Cybertruck上面倾注了他们最新的技术，这些技术可能不是“最先进”的，但却可能代表了汽车电动化智能化的新发展方向。 02 . 被媒体质疑 可能存在部分问题 不过，虽然特斯拉已经开启交付Cybertruck，但是其仍受到了大量争议。 特斯拉Cybertruck于2019年11月正式发布，最初计划于2021年底开始生产，但由于各种原因，该计划被推迟了三次。从2021年底推迟到2022年底，然后推迟到2023年初，再到2023年中期，最后到今天才交付了首批车辆。 2019年11月，马斯克在特斯拉发布会上推出了Cybertruck，使特斯拉成功进入美国最赚钱的细分市场之一——皮卡市场。凭借激进的外观设计，还有发布会上马斯克怂恿主设计师用钢球砸击车窗结果“翻车”的趣事，Cybertruck现身便万众瞩目。 ▲Cybertruck发布“翻车”后，特斯拉官方自黑推出文化衫 2021年初，马斯克在2020 财报电话会议上说Cybertruck将在“年底小批量交付”，但到年底其官网官网的Cybertruck页面上交付时间悄然改成了2022年。 2022年1月，马斯克发布声明，由于零部件采购短缺，导致Cybertruck的推出推迟到2023年初。 2022年5月，特斯拉曾停止接受Cybertruck在北美以外地区的订单，马斯克解释道, “第一批Cybertruck的订单数量超过了投产后三年的完成能力”。经济疲软给特斯拉的生产和销售带来了压力，他预计即将到来的衰退“可能会持续到24年春天”。但好在Cybertruck今天终于交付，车辆真容现世。 Cybertruck的生产延误原因中大都提到了供应链问题，特斯拉并表示车辆制造过程非常困难，需要发明新的技术。然而，一份泄露的文件显示，Cybertruck的制造问题可能不仅限于供应链。 ▲特斯拉泄密事件 2023年5月，一位特斯拉内部人士向德国《商报》泄露了约100GB的数据，其中包括试生产的Alpha版本Cybertruck存在的大量问题。美国《连线》杂志分析这些报告后发现，Cybertruck在悬架、车身密封、NVH（噪声、振动与声振粗糙度）和操控等方面仍存在很多问题。 泄漏的报告记录了一辆漏水、噪音大、操控和制动性能差的原型车。其中，制动问题尤为严重，根据美国汽车工程师协会（SAE）的评级标准，Cybertruck的Alpha版本获得了4分，即“差”评级。特斯拉工程师的目标是7分，即“一般”评级。 此外，车身密封和操控也是问题。泄露的报告显示，Cybertruck的Alpha 版本密封存在许多不确定性，且噪音比预期的大得多。操控方面，报告指出该车型存在大量车身侧倾、转向问题和“结构性震动”。 但是这些问题是在早期版本的Cybertruck上出现的，现在交付的Cybertruck可能已经解决了这些问题。 对于质疑，马斯克在交付活动中表示：总有人说不可能，但是现在我们做到了。而且这会是特斯拉到目前为止最好的产品，我们将会让大家在这款产品上看到未来的模样。 03 . 预订量超200万辆 现在预订8年后提车 尽管特斯拉Cybertruck被部分媒体和人群质疑，但丝毫没有影响它的热度。 埃隆·马斯克在特斯拉的2023财年第三季度财报发布会上透露，Cybertruck已经积累了超过100万辆的订单。 而据外媒Teslarati统计，今年7月特斯拉Cyberturck的预订量就快到200万辆了。 ▲外媒统计的Cybertruck预定量，目前已经超过200万辆 但是，特斯拉第三季度财报电话会议上，特斯拉CEO马斯克表示，Cybertruck的产能爬坡过程异常困难，甚至可以说是异常困难。他预测，Cybertruck最终的年产量会在25万台左右，但明年（2024年）无法达到这个产能，最快实现稳定产能应该会在2025年的某个时间点。 这预示着如果按照现在的订单量计算，今天预订的Cyberturck将会在8年后交付。不过，预订Cyberturck仅需要100美元订金，而且可以退订。在车辆价格飙升至60990美元（约43.4万人民币）的背景下，Cyberturck的订单量可能会有所下降。 Houchouis在一份报告指出了Cybertruck热度高和产能相对不足带来的影响：“特斯拉似乎又陷入了12-18个月的缓慢发展，无法利用同行的延迟，而欧洲传统OEM明年将推出2.5万美元/欧元（约17万/20万人民币）的电动汽车，而中国汽车制造商则设定了缩短产品周期的新步伐。” ▲国外分析师评价Cybertruck 总结一下就是，生产Cybertruck将给特斯拉带来现金流和产能压力，导致其下一代产品开发进度放缓，或再生产和发展速度受限。最鲜见的例子就是，特斯拉最畅销的车型之一Model Y和Cybertruck同样采用了4680电池，Cybertruck交付或许会影响Model Y的交付量。 这与马斯克在特斯拉第三季度财报电话会议上所说的话相吻合。“我只是想缓和对Cybertruck的期望”、“这是一个很棒的产品，但从财务上讲，它需要一年到18个月的时间才能成为一个重要的、积极的现金流贡献者。我希望有某种方式可以有所不同，但这只是我最好的猜测。” 但是如果特斯拉将产能问题解决，巨大的订单量将会为其带来巨额利润。同时，在Cybertruck上使用的新技术如果在未来经过了市场认证，可以预见，特斯拉前期高投入后期换取后期巨大产品优势的路线将使其更进一步。 04 . 结语：特斯拉产品阵营不断丰富 从轿车到SUV到跑车再到卡车，Cybertruck的交付进一步丰富的特斯拉的产品阵列。在美国巨大的卡车市场上，特斯拉将进一步开疆拓土，或许将为其带来新的发展机遇。 此外，在特斯拉Cybertruck上有大量“前所未有”的技术和尝试，包括但不限于“骨架”车身、大型一体压铸成型技术、引入神经网络的纯视觉自动驾驶等，这些前期高投入后期低边际成本的产品技术如果能在市场中被认证，或许将给汽车行业带来一场巨大变革

快科技12月1日消息，光刻机巨头ASML宣布，ASML总裁兼CEO皮特·温宁克（Peter Wennink）将于2024年4月24日退休。 ASML监事会宣布，拟任命现任首席商务官兼管理委员会成员克里斯托弗·富凯（Christophe Fouquet ）担任公司下一任总裁兼CEO。 据悉，该任命须经2024年4月24日的年度股东大会批准。 即将上任的克里斯托弗·富凯（Christophe Fouquet ） ASML总裁兼CEO皮特·温宁克（Peter Wennink）称赞克里斯托弗是一位出色的继任者，他从明年4月起领导ASML。克里斯托弗已在ASML工作了15年，主要负责 ASML的技术、产品和客户工作。 克里斯托弗在ASML的职业生涯始于DUV业务，随后领导了ASML快速增长的两条业务线——应用业务和EUV业务，最近又领导了ASML的所有业务线。 “我们都拥有‘ASML DNA’——合作与伙伴关系。我将与Christophe密切配合，支持他顺利进入新角色。”温宁克说。 ASML现任总裁兼CEO皮特·温宁克（Peter Wennink） 温宁克从2013年7月以来一直领导着ASML，带领这家荷兰企业一步步迈向巅峰。过去十年里，ASML推出了最先进的晶圆制造设备，成为全球领先的光刻机巨头。 今年9月，温宁克在当地电视节目Nieuwsuur上表示，完全孤立中国是没有希望的。如果我们不分享技术，他们就会自己去研究。 “中国有14亿人，其中很多人都很聪明。他们会提出我们还没想到的解决方案。你在迫使他们变得非常创新。” 温宁克认为，试图通过禁止技术移民和出口管制等方式孤立中国，实际上会削弱西方自己。 从9月1日开始，在美国方面的压力下，荷兰政府出台的半导体设备出口管制新规正式生效，ASML发运TWINSCAN NXT：2000i及后续推出的浸润式光刻系统，都要获得荷兰当局的许可。

IT之家 12 月 1 日消息，在湖南师范大学信息科学与工程学院教授毕夏安的带领下，脑科学与人工智能团队创新尝试，开发出可诊断阿尔茨海默病（AD，又称老年痴呆症）的 AI 算法。 该团队深入分析大脑影像和基因数据，将其作为 AD 的宏观视图与微观视图，提出一种用于疾病分类与风险预测的深度学习算法，可精准生成大脑功能网络视图。 该算法应用到 AD 的大量实验显示，多阶段诊断和风险预测准确率分别达 74.2% 和 84.5%，这比当前已有先进诊断方法平均高出 10 个百分点。 该研究成果于 11 月 6 日发表于 IEEE TPAMI 上，毕夏安为第一作者和通讯作者，美国佐治亚大学教授刘天明为共同通讯作者，哈佛大学医学院和麻省总医院助理教授李响等参与研究，湖南师范大学为论文第一单位及通讯单位。 在生物医学领域，AD 被定义为由多种复杂因素共同导致的脑退行性疾病。目前研究人员已开发出多种检测技术以帮助临床工作者了解病情，比如磁共振、PET 等医学影像检查手段。 毕夏安解释： IT之家附上论文参考地址：X. -a. Bi et al., "Structure Mapping Generative Adversarial Network for Multi-view Information Mapping Pattern Mining," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, doi: 10.1109/TPAMI.2023.3330795.

前两天世超不是刚写了 Runway 涂一涂就能动的功能么，没想到这热乎劲还没过去，就又有新产品来炸场了。 这次的主角，是一个名叫 Pika 的视频生成模型。 这家公司今年四月才成立，别看它初出茅庐，它已经融资到 5500 万美元，连 OpenAI 的科学家都出来开启了夸夸模式。 甚至其中一个创始人爸爸的上市公司，还在 Pika 的爆火下涨停了，真就父凭女贵。。。 世超也闻着味儿，直接去了他们的官网，想一探究竟。 结果，他们的宣传视频，上来就把我给唬住了。 它除了丢一张图片进去就能生成一段视频之外。 还能靠一两句提示词就生成一个视频。 比如让它生成一个在太空里讲话的 3D 动漫的老马。 这脸型、这神态，估计是连马斯克本人看到都会直呼牛 X 的程度。 丢段视频进去， Pika 也能根据提示生成新的内容。 像演示里，丢个骑马小伙的剪影视频进去，根据提示词就能生成对应的风格。 并且把现实风、 3D 卡通风、像素风各种风格拼接在一起后，之间的切换无比丝滑，整个过程里骑马的动作丝毫没有变形。 甚至这个 Pika 已经能直接对视频进行局部修改了，指哪打哪。。。 只要鼠标轻轻拖拽一下，框出视频里要修改的元素，分分钟就能给小姐姐来个换装，顺便给黑猩猩带个墨镜。 有一说一，就上面那些演示的功能和效果，几乎可以把一大部分视频生成 AI 吊起来打了。 但，上面这些官方给出的演示视频，大家 dddd 。 实际和演示的有哪些差距？老样子，世超先替你们测评一波。 现在正式网页版的还得排队，我们只能先在 Discord 社区里体验一下 “ 阉割版 ” 的，只有文字生成视频和图片生成视频两大功能。 打开 Discord 里面的 Pika 社区后，整个界面的主体就是入门介绍了，左边有个 “ CREATIONS ” 的下拉入口，里面的 10 个生成入口，随便进一个都可以体验。 用的时候也很简单，打个 “ / ” ，会自动弹出后缀， Pika 的主要两大功能就是 /animate （ 图片生成视频 ）和 /create ( 文字生成视频 ）。 选择模式之后，就跟用 ChatGPT 一样，打字或者输入图片讲需求就行了。 虽然这个 Pika 不像 Runway 有专门的参数调节栏，但想要调节参数它也是可以的，直接加后缀就行。 并且这个 Pika 能调节的参数也不少，这次新发布的功能就有个调节镜头的选项。 像什么放大画面、缩小画面、上下左右移动、各种方向旋转……都能调，就跟当导演一样。 其他的参数还有帧数、画面变化的幅度、视频比例等等，也都是在提示词后面加个 “ - ” 说要求。 了解完参数，就能直接开玩了，世超先试了试图片生成视频的功能，丢给了它一张正在下雪的图，大概等个一分钟左右就好了。 效果看起来也还不错，不过 Pika 这个体验版一次最多就只有 3 秒，有点意犹未尽的感觉。 接下来再丢个整个上次用 Runway 试过的经典梗图，虽说 Pika 的画面是糊了点，但就动作连贯性来说，它还是略胜一筹了，起码没当街表演换装，而且走路的节奏也很正常。。。 Pika （ 上 ）和 Runway （ 下 ）效果对比 不过也有翻车的时候，还是上次试过的一个案例，让下面这位长发美女的头发飘逸起来， Runway 效果还算不错。 但 Pika 这边就不太对劲了，她头发不飘起来我都还不知道里面竟然还能藏个人头，好好的一张图立马变鬼片。。。 Pika （ 上 ）和 Runway （ 下 ）效果对比 世超还在提示词后面加了个 “ -camera rotate clockwise ” ，试了试 Pika 这次新出的 “ 镜头控制 ” 参数，让画面顺时针旋转起来。 乍一看还算不错，但遗憾的是这些蝴蝶没在镜头旋转的时候扑腾两下，而且方向还转错了。 试完了图片生成视频的功能，咱们又试了下文字生成视频。 世超发现，对于一些小幅度动作或者简单动作的要求， Pika 生成的效果还不错。 比如让 Pika 生成个 1 ：1 画面的猫猫睡觉视频，算是中规中矩。 但只要涉及到要四肢协调运动，或者手部细节时，那可是槽点满满了。 让一个 3D 版的马里奥跑个步，这手脚频率不同步就算了，但腿怎么还换来换去，而且一个手四指，另一个手五指。。。 还有让迈克 · 杰克逊跳个舞，前一秒还觉得这次有戏能成，结果后一秒突然长了两个小胳膊。 有趣的是，我还去扒了扒官方演示里的提示词去试，结果只能说太抽象了。 马斯克那个完全没有演示视频里的效果，大家直接看效果吧，很难评。。。 还有机器人走路的提示词，演示图是这样的： 而咱们试出来却是这个样子，虽说效果还行，但完全没演示中那味。 试了太多次没啥比较好的案例，世超又去翻了翻社区里大家生成的视频，还跑到了官方给出的优秀案例库看了看，结果发现，没啥好效果还真不是我个人的原因。 大家用 Pika 生成效果好的，大部分都是画面部分元素闪烁、或者没啥动作幅度的视频，只要动作幅度大一点，缺点就全都暴露出来了。 下面这个还是收在优秀案例库里的，小腿那边看着也都有点奇怪。。。 总的来说，就单在 Discord 上的体验来看， Pika 的效果一般，和上次在 Runway 的效果差不多，有好有坏。 不过，之后正式版 Pika 的功能还会更多，说不定到时候演示图里的上传视频，修改视频局部的功能也都能用上了。 现在回过头来看最近几个月， AI 生成视频的模型几乎都扎堆出来更新了，像是 Runway 、 Stability AI 还有 Meta 等等，都发了新的生成视频的模型。 虽然目前市面上的这些 AI ，效果看起来还达不到标准视频的水准，但只要稍微了解下 AI 生成视频的发展，就会发现，最近的这波更新进步已经是非常大了。 像前几个月用 AI 生成的视频时，连带着背景都还在不断变化，而现在，背景已经稳定多了。 这还只是短短几个月的成果，或许再过几个月，这波模型再来一次大更新，到时候的效果又会是另一番景象。 撰文：松鼠 编辑： 江江 封面：焕妍