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酷玩实验室作品 首发于微信号 酷玩实验室 微信ID：coollabs 2024年，新的一年来了。 在科技领域，也有着许许多多新的突破。 比如说，OpenAI就希望在2024年实现GPT-5的研发，使其性能更进一步接近人脑。 特斯拉这边，马斯克在没有预告的情况下推出了Optimus二代机器人（Gen 2）的预告视频，最引人注意的是机器人的手指所搭载柔性皮肤传感器，可以智能检测出周围的基础力度、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性，所以又被叫做人型机器人的 “电子皮肤” 。 正当各大科技巨头想在新科技时代里抢占身位的同时，依然有许多科技爱好者，将目光瞄向了一个传统的领域： 性 AI 机 器 人。 2015年，太阳报发布了一篇大胆的预测文章，说在10年后，也就是在2025年，人类将可以与机器人doi，到2050年，人类将可以与机器人有真实的婚姻。 这原本只是一篇普通的科技预言文章，但却意外引起了全球网友的共鸣。 基本上每一年的1月1日，大家都要把这篇文章翻出来转发、点赞。 2024年也不例外，如今这篇文章在推特上已经积累了足足9万转发，6万点赞，1.1万条评论。 有网友觉得距离截止日期就剩1年了，一定得提前预定上。 有网友对机器人的发展前景表示质疑，觉得还是与人相处容易。 但我有一个朋友更关心的是，2024年，这个预言究竟实现了多少？ 01 现今最强大的性机器人有多智能？ 首先，为什么人们如此期待一款性爱机器人的出现呢？ 这还要从北美最大的播客主播Joe Rogan的视频《性神经学家对性爱机器人的看法》说起。 在这个视频里， Joe Rogan和一位性神经学家聊起了 Sex Robot，并 播放了一段号称当前“最先进”的性爱机器人 RealDoll X 的音频，震惊了许多观众。 有人说：“出生得太晚，无法发现世界。出生太早，无法探索星空。但刚好能享受到机器人科技的神奇。” “造一个集成了人工智能的性爱机器人，让它走路、说话、给你做饭，这将是一个价值十亿美元的产业。” “一个性爱机器人不会作弊、欺骗、虐待、离开你，听起来是个很棒的主意”。 “当机器人说‘我们在一起的时间会非常神奇’，我几乎哭出来了……” 那么，这个“震惊世人”的RealDoll X，真的有这么牛逼么？ 为了探寻其中奥秘，我替朋友先去官网看了看。 根据官网描述，这款性爱机器人，由人工智能驱动，而搭载的芯片，就藏在机器人的后脑中。 这个机器人的智能程度，究竟如何呢？ 根据市场评测来看，相比于只能躺在床上一动不动的玩偶，这个机器人可以移动头部、嘴部，能通过眼睛的放大缩小、眉毛的微妙变化来传递机器人的 “情绪” 。 并且，使用者可以通过下载不同的APP，来设计这款机器人的各种特征。 比如说，你可以利用X-mode App，设计机器人的 音调 ，并且设计她的对话风格，比如说 快乐、害羞、感性、有趣、健谈…… 除了一些基础的语言功能、和表情功能之外，机器人还通过一些传感器来增强 交互功能 。 比如说，机器人自带的蓝牙模块，可以与使用者的蓝牙模块进行测距。 在机器人处于开机状态时， 只要使用者靠近机器人，机器人就会说一些甜言蜜语，当使用者远离机器人时，机器人就会说一些“不要离开我”之类挽留的话。 有点像电子舔狗，区别是要想让机器人闭嘴，可以 给ta关机。 而机器人的下体中，设计了不同的 传感器 ，来模拟人体的接触。 比如说，压力传感器，可以测出单位时间内压力的变化，来判断使用者的使用强度、频率。然后根据这些数据，画出一条函数。 图片参考 因为在使用者的使用过程中，使用者的兴奋度不断提升，频率、施加的压力就会加快，形成一条越来越陡峭的曲线。 那么机器人便可以根据这条曲线的陡峭程度，来判断是轻度兴奋还是高度兴奋，然后说出相应的符合情景的语言。 就好像斗地主打牌。 当你作为农民，一开始打牌慢的时候，农民会说：“我等的花儿都谢了。” 当你在对局后期又是炸弹又是王炸的时候，农民伙伴就会说：“你丫的牌打得也忒好了。” 最后对局结束，农民朋友就会给你递上一杯卡布奇诺，庆祝胜利。 那么，这场人与机器人的“斗地主”中，除了牌局胜利所带来的生理性的愉悦感之外，也通过类社交交互，来强化了社交愉悦感。 当然了，说完机器人的智能部分，机器人与人最为不同的是可以更换配件，做到 高度定制 。 首先，你可以选择你想要的基础款。 注：为什么没有男性机器人呢，并不是公司不注重女性市场，而是男性机器人天然的有设计 安全问题 ，对机器人技术的要求会更高，大家可以自行思考下。 选择完基础款式后，你可以选择机器人的五官、身材，头发什么颜色、多长、直发还是卷发……只要你有想得到的需求，并且资金量充足，你甚至可以联系客服，定制更具体的需求。 如果你的XP真的足够小众，是 三头六臂 ，还是 武装直升机 ，理论上是可以做到的。 那么，下单之后，这个机器人最少要多少钱呢？ 7349.99美元 。这还只是基础款。 根据网上的不同测评来看，平均到手价应该是1万美元，也就是大约 71000元 人民币。 而根据Vivid Map的全球性交易均价图，2006年，一小时性行为的平均费用是340美元，但到了2019年，平均价格已经降至了260美元。(注：在我国，性交易是违法的） 要是考虑到东南亚的廉价色情市场，那么，平均150美元的性交易价格，加上一张100～200美元的机票，将是更为“划算”的交易。 所以说，如此昂贵的机器人定制，很难冲击到庞大的性交易市场，只能视作一个极其小众的利基市场。 按道理说，贵的应该好用吧。结果也并非如此。 从各种测评来看，由于机器人各个 关节活动度有限 ，机器人不仅不能自己主动做出相应的体式，你想给它凹出造型来，很有可能直接把机器人关节拗断了。 另外，虽说机器人的嘴部是存在一定的仿生功能的，但你如果真的尝试了，也无法排除相应的 浸液风险 。因为机器人的大部分芯片结构都被放置在了后脑。 机器人很脆弱是吧，于是RealDoll公司又提供了相应的付费维修保险，可以让你放心大胆地使用。 可价格多少呢，5年895美元。 好了，再退一步。就算假设咱们购买保险了，也小心翼翼地使用了，机器人也无法保证咱们有一次完整的、智能的体验。 虽说机器人具有语言功能，但目前的对话水平，还是有一股机器味儿。 就像AI生成的人物图，无论细节多么逼真，但总是缺少一点“人味”。 而且当你真的一本正经儿问ta“什么是爱”这种问题的时候，机器人就会像chatGPT一样引经据典地说出一大堆爱的原理啥的。让你知道人类情感依旧在2024年无法替代。 同时，在使用过程中，机器人和人类最大的区别之一，就是 关节灵活度 ，人的脑袋可以自由地上下左右旋转，灵活、静音。但RealDollX的脑袋在转动的时候，也无法避免 噪音问题 。 总而言之，这款所谓的全世界最高端的、售价接近1万美元的性爱机器人，和真实人类体验相去甚远。 02 我们离性机器人究竟有多远 性机器人产业最大的问题，就是烧钱，虽然投入大，但回报几乎没有。 从2000年到2022年间，大学对性爱机器人的研究提升了65%。 而整个产业最前沿的机器人研发成果，也十分丰富。 比如说 电子皮肤 的升级，让性爱机器人具有了更丰富的触觉、温度、湿度感知能力。 模拟心脏 的研发，可以给机器人装备一个类似的气球的泵体，来模拟心脏的一跳一跳泵血的状态。类似的逻辑，也可以让机器人具有“呼吸”功能，让身体在“呼吸”之中轻微抖动，更具有仿真度。 要是GPT5研发出来，将GPT5连接性机器人，或许机器人就具有了更强大的对话能力了。 可即便如此，我依然对性机器人的未来并不乐观。 首先是性机器人的 供需错配 。 现在市面上的性机器人供给，无非是一个性玩具+芯片的简单组合。 但市场的真实需求是什么样呢？ 是电影《机械姬》中机器人Ava的形态，可以通过面部表情 识别人类情感 ，并且具有完整的人类功能。 或者说其功能性上，要具备《银翼杀手2049》中全息AI女友Joi的功能。 比如说，Joi在穿到新的虚拟衣服时会十分快乐，不管它多少钱，然后会给自己的对象一个拥抱。 Joi可以通过自身的感受器感受到雨水的滑落，对大自然的恩赐感到好奇与幸福。 甚至，将Joi这一智能AI的文件，植入某个真实的身体中，就能实现与虚拟女友的交合。 人们需要的不仅仅是性的解放，更需要性机器人进一步达成情感的解放。 供需错配的本质，是“性机器人”这一产品的定位困境。 首先，性机器人的核心功能是什么，是解决人类顾客的生理需求的同时，用AI为其赋能。 如果单纯就解决性需求而言，市面上有各种各样的合法产品，像震动棒、飞机杯、成人娃娃等等…… 而大部分人对性的需求不像吃饭，每天都要吃三顿，可能一周的使用频率就1～3次。 那么相对简便的震动棒之类的成人玩具，已经将性供给的便利性、性价比打到了一个极限。 而性爱机器人，不仅学习成本高，还得安装、养护、维修，使用一次后的一系列养护都是大问题。 如果我作为一个使用者，使用市场大部分产品，半个小时就能实现我的需求；那我为什么需要花更多的时间、更多的钱去使用不那么方便的性机器人呢？ 所以，性机器人不是在和性玩具竞争。而是在和人竞争。 性机器人不仅要足够拟真，而且要具有一定的情感功能、交流功能，甚至ta能自己走动，能更加灵活的满足不同的具体需求，这才能产生真正的市场需求。 我们来大致盘点一下，想要和“人”竞争市场，性机器人还有多远。 假设有一个特别牛逼的性机器人企业，它的资金无限，而且没有任何专利担忧，可以将现在市面上流行的科技产品都用在自己的机器人身上。但它的机器人依旧无法满足人类需求。 首先，是语言功能低级，不够细腻，衍生度不足。 比方说将现在对人类语言功能模拟得最好的GPT4植入机器人中，但它无法很好地“像人”一样讲话。 比方说，你问一个人“吃了嘛”，他会说“吃了，谢谢”，然后可能会衍生一系列信息，比如说：“那家xx餐馆很好吃，有xx菜，味道很独特，价格也便宜，有机会一起试试。” 但对AI来说，就事论事，衍生能力依旧难以与人脑相比。 究其原因，就是如今的GPT，看似有意识，但因为在感官层上缺乏获取信息的方式，所以系统本质还是无意识的。 比方说人看到蓝天，他会聊聊今天的天气，突然又闻到了花香，话题立马就转变到了对大自然的探讨。 就好像在真实的性爱过程中，人的创造性也在不断地发挥作用，穿搭的不同、强度的变化、氛围音乐的更换，都会引起我们不同的反馈，而具体例子就不细细赘述了。 那么，有人想问了，如果我们给机器人都安上最先进的感知器，再用大量的信息输出情感行为，这机器人能否与人体一战？ 答案是：不能。 2023年12月14日，特斯拉毫无预兆地发布了Optimus Gen 2 的展示视频。 依靠着灵巧手和十指的MEMS传感器（也可以算作是电子皮肤的一种）配合，机器人可以精准地抓到鸡蛋，并且知道自己该用什么力度去移动鸡蛋，放在煮蛋器上。 而机器人的柔性触觉传感器，就是通过模拟人体皮肤的感受器，来获取鸡蛋的温度、湿度、硬度、重量、位置坐标等信息。 在获得了信息之后，机器人在利用自身的摄像头，看到煮蛋器在哪，开始分析“鸡蛋要在X轴、Y轴、Z轴分别移动多少距离”“鸡蛋要用多少压力抓取，既不会掉，也不会碎”，最后再行动，将鸡蛋放在煮蛋器上。 当前，最好最像人体皮肤的传感器，自然是“电子皮肤”。 除了能获取抓鸡蛋的信息，电子皮肤能做的还有更多，比方说延展性好，你可以去揉戳它也不会坏，而且当你揉戳它的时候，机器人就获取了你的压强、移动面积、手指温度。 那么，有没有可能，当性机器人实装之后，就可以有更丰富的表达能力呢？ 比方说给机器人输入一个公式，当你给机器人以多少速度、施加多少压力在机器人的脸上、手在“皮肤”上的停留时间是多少，然后通过摄像头获取面部表情信息，进行情感分析；机器人就能识别出来你是在“扇巴掌”，还是在“爱抚”，并输出相应的话语。 这听起来很美好吧。 但是电子皮肤现在最大的问题是：1、无法量产；2、 太贵。 弘则研究报告指出，人体的全身皮肤面积，是1.5~2平方米，单台人形机器人最多可用1-2平方米电子皮肤， 而目前电子皮肤月产量仅为5000-6000平方米， 等于说这家性机器人公司，把所有电子皮肤都买了，每个月也只能造出2500～3000台近乎拥有全身电子皮肤的性机器人。 而且，电子皮肤极其昂贵。根据视频展示，目前特斯拉的Optimus机器人，仅仅 10根手指指尖 配置了触觉传感器，指尖面积约为1平方厘米。而根据研报，这单只手的成本是1900元，要是全身铺满传感器，那价格就到1～2万不等了。 这是制造电子皮肤的成本，还未叠加研发经费、垄断地位、市场供需、收益率等因素所得出的售价。 想要模拟人体皮肤，在科技上不难，成本是大问题。 但我们就算全身都铺满了电子皮肤了，那就意味着一开机，全身都在同步环境传输数据给机器人大脑，然后AI脑再将这些数据处理、决策、输出，那么这背后的 算力需求、能源消耗 将是一个天文数字，那是不是就得装散热器了？ 现在市面上最好的性机器人，转个脖子就嗡嗡直响，你要是再给它安个显卡、安上全身的电子皮肤，那保不齐大功率散热器就也得安上了，这和与台式主机谈恋爱有啥区别。 图片由ChatGPT生成 所以说，假设人类也是一个机器人，身上2平方米的皮肤，不仅可以传输各种各样的信息到大脑中，大脑还能在1秒内及时分析、决策，不仅不会发烧，耗能也极小，你在公园坐个一天，可能吃个三明治就行了，这让我们不得不佩服人体的强大之处。 说完了现今“尚不发达”的AI语言处理功能、难以量产且昂贵的电子皮肤，我们再说下一个让“性机器人”依然难以诞生的问题—— 关节 。 现今，性机器人最大的问题，就是运动起来十分极其僵硬、笨拙，连移动功能都没有，更别提能不能避障和精准到达目的地了。 这根本原因，就是机器人的关节过少，移动角度、幅度较人体而言都太差了。。 根据华金证券研究所报告，一般的大型仿真机器人的关节有15～70个，而根据《系统解剖学》的定义，人体单单是骨与骨之间的间接连接—— “滑膜关节”，就一共有231个。 如果将不同关节、微动关节计算上去，可能人体将达到360个关节。而这些关节的复杂度，也让我们的运动可以极其复杂多变。 如果将人体的肌肉骨骼视作一个机器模型，画出来的结果就是这样的，是一种比现今所有人型机器人都更复杂的机械结构。 就脊椎而言，人体的脊椎就有数十个自由度，你可以弯腰、伸懒腰、延展等等，但大多数人形机器人由于空间和重量的限制最多只能有三个旋转关节。 而且人的关节还并不固定，你说机器人要旋转，它肯定得围绕着一个旋转中心固定，但人类的肩关节的旋转中心，却会随着关节的运动而移动，就好像你转转肩膀、热热身，你就会说“活动开了”。 如果你还是觉得说的有些抽象，我们可以看看这段表演，你就能充分理解人与机器人的差距了。 而这是特斯拉机器人的⬇️ 灵动的坤坤，笨拙的机器人；一个机体的活动度，也能成为我们判断其是否为人的标准。 你就算给特斯拉人型机器人披上人皮，你也很难相信他就是人类。 所以说，看似现在性机器人“像人”了，但性机器人恰巧进入了“恐怖谷”理论中的谷底。 也就是说，机器人越像人，ta做出一点“不像人”的举动，就会让你对ta的好感大幅下降。 想象一下，你因为忘了给性机器人关机，半夜睡觉的时候去上了个厕所，性机器人开始转动脑袋，说了句“别离开我，我想你了”然后又开始叽呀叽呀地转动脑袋，你是什么反应。 在与一些业内大佬讨论过程中，我们可以得知比起性机器人，更好实现的是人型机器人，比起人型机器人，更能看到结果的，是 智能驾驶。 智能驾驶和机器人的区别，在于“下肢”。 1，汽车的下肢就是四个轮子，它需要思考的就是前后左右，没有跳跃、蹲下的需求。 2，智能驾驶面对的路况，都已经被人类设计好了，有着非常严格的交通规则，99%的人都会去尽可能地遵守交规，公路上也不会随便有个大石块、大电线杆子拦住去路。 但机器人需要模拟出人的“下肢”的运动场景。 1，机器人的下肢就是两只脚，需要跳跃、跑步、蹲下、攀爬……功能十分复杂，就不止前后左右了 2，机器人面临的路况更为复杂，你需要上下楼梯，需要翻过栏杆，需要上车厢把货取出再跳下来，要是东西掉车底了得爬进去拿出来再起身，还不能被磕到。 所以说，在大自然中，人乃至动物都是一种能力爆表的机器人，你可以突然加速、减速，可以从坐立的状态瞬间蹦起来在空中旋转一圈后趴在地上，这是现今所有机器人都无法做到的一个奇迹。 而根据一位机器人工程师所说，我们现在看到的所有类似“波斯顿动力”的机器人演示视频里，机器人笨拙跳跃的样子，都是花费 数月时间 排练出来的，运动能力与人类大相径庭。 即便是特斯拉的Optimus机器人，它的移动能力，也仅仅允许它能做到向行走、爬楼梯、侧着行走、蹲下走等等。 而且其移动速度得保持在大约为8km/h（2021年），等于说尚不具有人类这种高速运动状态下改变形态的能力。 像这种更高自由度的上下肢配合的人类行为，就更为困难了⬇️ 再继续往下深究，一个性机器人在工作场景下，下肢需要实现什么指令：“跪下”、“站起”、“趴下”、“帮我拿个东西”、“转身跪下的同时干嘛干嘛”…… 要是这些指令发布后，机器人在那叽呀叽呀地变形，跟变形金刚一样，必然会萌生出七天无理由退货的想法。 也就是说，一个完整意义上的性机器人，需要无缝更换姿势、情感识别、语言交流，直到超越恐怖谷，飞出疯人院，我们才能看到落地量产的可能。 如果说研发出可量产的机器人，难度不亚于商业化登月；那么研发出符合需求的性机器人，难度约等于在月球上建冰雪大世界。 不过，比起修仙，我们至少知道，按着这条技术路线往前走，它是能看到曙光了，可以令人期待，或许在2050年，也就是90后基本都51～60岁的时候，完全体的性机器人就已经在市场上出现了。 我们不妨设想一下，假设一个类似机械姬的性机器人能在市面上量产了，对人类社会的冲击会是什么样的呢？ 03 完全体的性机器人，与人类未来 首先，我们必须假设，这个Ultra Max版性机器人具有类人的情感能力、基础功能（移动、抓握、性功能等等）、社交互动能力，就是有90%像人了。 那么，根据2015年的一篇社会论文《机器人，男人和性旅游》的预测，在2050年，荷兰阿姆斯特丹红灯区的性工作者将被全部替换成性机器人。 因为他们比性工作者更大的优势在于，可以不断更换仿生配件满足客人需求，不会传播性疾病，能经受高强度使用。 那么我们可以进一步推导，机器人将全球化地取代性工作者，这就进一步导致了性工作者的全面失业。 就好像电脑的发明，让打字机技术工这个职位渐渐消失了。 性机器人的出现，可能会导致一些性工作者不得不进一步降低收费，被加剧剥削，也可能 这些“经验 丰富”的性工作者，会变成性机器人的设计师，从产品体验的角度，研发性机器人更强大的能力，来满足客人的不同需求。 就比如说新闻里，早期在中国干传销的讲师们，因为看到了移动互联网的发展，跑到缅北里当人园区里的诈骗组长； 这就是灰产升级。 那么，最终结果就是，最善于了解人体“性”的性工作者们，会比普通人更了解性，性机器人因为得到了充分的性知识编程，最终会比人类更知道如何给人类提供性愉悦。 那么， 两性之间出于性愉悦的性交，比重就会一步步的下降， 而且，就算你喜欢一个人，你同样可以将ta的数据输入给机器人，以此获得更好的性体验， 甚至我们可以推导得再极端一点，人类只有以“生育”为目的的性交。 但同样可以预见，伴随着试管婴儿等技术的发展，体外受精－胚胎移植越来越便宜、安全，并且也可以高度定制DNA，你可以在精子、卵子市场选择一个高级知识分子、成功商人的精、卵来生育。 而且， 机器人代孕 也会随着技术的发展而普及。 图片用ChatGPT生成 所以未来，人类与机器人结婚的比重可能会更多，人与人之间的爱情将不会被“生育”而束缚，独身主义者可能会越来越多，我们将有更多的自由去追求我们的未来。 机器人或许也真能治好人类的孤独症。试想一下，家里有一个性机器人，不管你说什么，ta都会倾听，都会理解你，ta可以按照你设想的伴侣形象与你生活。这听起来似乎十分美好。 但我们同样也要保持警惕，性机器人确实有着强大的需求力量推动出现。但性机器人带来的不一定是美好。 由于在未来，性机器人可以被随意编程，随意更换部件，那么就会诞生出新型的性犯罪，一个在校园里唯唯诺诺的四眼仔，看上了一个班花，于是偷偷拍摄了班花的长相，并将各种信息输入给了性机器人，在一番改造之后，他就实现了对班花的 赛博性侵 。 想一下，AI换脸的出现，杨幂、盖尔加朵之类的女星外貌就被植入在了不同的色情演员脸上，那如果性机器人的出现，任何一个人，都有可能出现互联网上，或者某个人的卧室中。 那么 任何人性险恶，都可以在未来的网络泛滥 。比如说虐童、肢解、性侵……都通过施加在机器人身上，然后再无所顾忌地发布到telegram的这类匿名平台。 届时，社会道德将被彻底颠覆、重塑。 所以说，性机器人势在必行，但同样道阻且长，值得我们深入思考，它带来的究竟是文明的繁荣，还是秩序的崩塌。 拭目以待吧。 图片由ChatGPT生成 酷玩实验室整理编辑